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MIT開發符合人的行為規則的移動機器人

發布時間: 2020-08-25 09:08:11 來源:移動機器人產業聯盟

核心提示: 雖然從A到B的任務已經由于諸如GPS和室內映射的創新而得到很大的解決,但在識別具有社會行為的人類和其行為方面,機器人技術還面臨很大挑戰,認識到這一挑戰,麻省理工學院的一個研究團隊決定嘗試開發一個可以完成社會行為任務的機器人。

文|網絡

雖然從A到B的任務已經由于諸如GPS和室內映射的創新而得到很大的解決,但在識別具有社會行為的人類和其行為方面,機器人技術還面臨很大挑戰,認識到這一挑戰,麻省理工學院的一個研究團隊決定嘗試開發一個可以完成社會行為任務的機器人。

該團隊最終組建的是一款微型流動站,其中包含一系列“現成”傳感器,包括幾個網絡攝像頭,深度傳感器和激光雷達傳感器。研究人員還利用開源算法來解決環境映射問題和定位。在此基礎上,該小組開發了深度學習的社會意識運動規劃,或簡稱為SA-CADRL,確保機器人保持右側行走,并且在左側快速穿行,這是美國的社會規范,但機器人也可以接受培訓,依照其所在的國家采用相應的社會規則。

開發者表示,這種可以處理社會行為和規則的小型機器人可以在人行道上運輸包裝和食品并且進行交付,同樣,它們可以在諸如購物中心,機場和醫院等大型,擁擠的空間中運送人員。

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