文|編輯部
佛山市興頌機器人科技有限公司前身是2014年成立的深圳市興頌科技有限公司,是一家專業(yè)設(shè)計、生產(chǎn)、銷售AGV零部件并提供AGV整車運動控制方案的自主創(chuàng)新企業(yè),也是國內(nèi)較早進入AGV整車核心控制領(lǐng)域的企業(yè),目前,興頌的激光雷達已經(jīng)能夠非常成熟的應(yīng)用在移動機器人的避障防護、機械設(shè)備運行的區(qū)域防護、移動機器人的路徑導航等領(lǐng)域。
從避障到導航 兩款優(yōu)勢產(chǎn)品面向AGV領(lǐng)域
興頌面向AGV領(lǐng)域目前主要有兩款產(chǎn)品:激光避障雷達和激光導航雷達。
避障雷達是興頌獲得行業(yè)廣泛認可的一款產(chǎn)品,其檢測范圍最大5米,掃描范圍270°,角度分辨率0.5°;可實現(xiàn)50ms檢測響應(yīng);多達64個選擇通道,每個通道含3個區(qū)域防護,支持傳感器Error輸出;6路開關(guān)量輸入信號切換通道,支持3路開關(guān)量信號輸出,輸出NO/NC可配置,另可選PNP輸出;Micro-USB連接配置、可視化調(diào)試界面;提供完善軟件功能配置。
在避障雷達獲得市場認可的基礎(chǔ)上,興頌機器人隨后又推出了面向AGV導航應(yīng)用的LE-50821激光傳感器,該款雷達檢測范圍最大可達50米,角度分辨率最小可達0.018°;支持區(qū)域評估,導航避障二合一;創(chuàng)新型無線供電,使傳感器功耗降低,發(fā)熱減少;創(chuàng)新型高速光通訊技術(shù),高速掃描下穩(wěn)定傳輸測量數(shù)據(jù);同時采用小光斑設(shè)計,光學總成獨立旋轉(zhuǎn),測量一致性高。
在保障產(chǎn)品穩(wěn)定性方面,LE-50821激光導航傳感器經(jīng)過嚴苛的功能測試,每一個傳感器在出廠前須經(jīng)過各項可靠性測試與老化測試,以保證功能與質(zhì)量。自上市以來,已經(jīng)與多家客戶取得緊密合作,如勱微機器人等。
不斷降低成本,提升量產(chǎn)能力
在保證產(chǎn)品性能的基礎(chǔ)上,興頌機器人還致力于不斷降低成,興頌的激光雷達均預留了豐富的接口,以適應(yīng)各類客戶不同主控器不同接口的要求;同時還能夠通過組網(wǎng)的方式在同一臺AGV上使用,降低對主控器資源的消耗,降低故障率及故障排查難度,而這一系列的降低帶來的自然是成本的降低。
目前,興頌機器人的激光雷達已經(jīng)與多個業(yè)內(nèi)知名客戶合作,接受業(yè)內(nèi)廣泛檢驗,未來興頌將努力實現(xiàn)從年產(chǎn)1萬臺到年產(chǎn)5萬臺甚至年產(chǎn)10萬臺產(chǎn)量的同時保持產(chǎn)品的一致性,同時,將激光導航技術(shù)擁有的更高精度、更長檢測距離、更廣檢測范圍移植到激光避障雷達上,讓激光避障雷達擁有更高的性能。