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AGV到智能物流系統(tǒng)集成——宇鋒智能不斷開拓

發(fā)布時間: 2020-10-20 09:10:09 來源:

核心提示: 從傳統(tǒng)叉車到AGV再到智能物流系統(tǒng)集成,宇鋒智能每一次對于新領(lǐng)域的探索都是為其新業(yè)務(wù)拓展進行積極布局。為了解宇鋒智能當(dāng)前業(yè)務(wù)發(fā)展及戰(zhàn)略方向,新戰(zhàn)略機器人全媒體近期特別采訪了宇鋒智能董事長項衛(wèi)鋒先生,就宇鋒現(xiàn)階段新業(yè)務(wù)推進及相關(guān)技術(shù)創(chuàng)新進程進行了交流。
新時期、新領(lǐng)域、新技術(shù)、新探索。

文|大峻

從傳統(tǒng)叉車到AGV再到智能物流系統(tǒng)集成,宇鋒智能每一次對于新領(lǐng)域的探索都是為其新業(yè)務(wù)拓展進行積極布局。為了解宇鋒智能當(dāng)前業(yè)務(wù)發(fā)展及戰(zhàn)略方向,新戰(zhàn)略機器人全媒體近期特別采訪了宇鋒智能董事長項衛(wèi)鋒先生,就宇鋒現(xiàn)階段新業(yè)務(wù)推進及相關(guān)技術(shù)創(chuàng)新進程進行了交流。

新領(lǐng)域的拓展——自動化立體倉庫

2018年,作為傳統(tǒng)叉車企業(yè)安徽宇鋒成立安徽宇鋒智能科技有限公司開始專注于智能倉儲領(lǐng)域,大力在AGV市場推進。目前宇鋒智能已擁有搭載磁導(dǎo)航、激光導(dǎo)航,視覺、二維碼導(dǎo)航以及多重導(dǎo)航融合的全向叉車式AGV、牽引式AGV、堆垛式AGV、平衡重式AGV、前移式AGV、三向叉式AGV等多系列產(chǎn)品。

在AGV業(yè)務(wù)取得穩(wěn)步發(fā)展之后,2020年宇鋒智能開始涉足自動化立體倉庫及物料配送等軟硬一體化系統(tǒng)的研究開發(fā)、規(guī)劃設(shè)計、安裝實施與技術(shù)服務(wù)等綜合業(yè)務(wù)。項衛(wèi)鋒告訴記者:“目前自動化立體倉庫內(nèi)AGV、穿梭車、堆垛機等硬件設(shè)備以及軟件系統(tǒng)都是由我們自主研發(fā)設(shè)計的,我們對自己的定位并不是硬件提供商,而是成為一站式的智慧物流系統(tǒng)解決方案綜合提供商。”

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自動化立體庫是宇鋒成為一站式智慧物流系統(tǒng)解決方案提供商的關(guān)鍵一步,同時也是其在調(diào)研市場之后做的戰(zhàn)略規(guī)劃,項衛(wèi)鋒表示,目前我國自動化立體庫保有量較少,隨著自動化倉儲技術(shù)日趨成熟,各行各業(yè)對智慧存儲了解的廣度與深度不斷提高,智能倉儲市場規(guī)模也在不斷的擴大,可以預(yù)計,自動化立體倉庫前景可期。“宇鋒已經(jīng)有多個行業(yè)的智能倉儲項目正在落地交付中”,他說。
 

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新技術(shù)的探索——融合導(dǎo)航與5G技術(shù)

除了新領(lǐng)域的拓展外,在AGV新技術(shù)上,宇鋒也在不斷探索。

眾所周知,導(dǎo)航技術(shù)是AGV發(fā)展的關(guān)鍵,宇鋒智能在導(dǎo)航技術(shù)的探索中,推出了基于二維碼導(dǎo)航融合激光或視覺SLAM導(dǎo)航的移動機器人,且在2020年5月份已有項目正式使用。

在采訪中項衛(wèi)鋒提到:激光 SLAM 構(gòu)建的地圖精度高,不存在累計誤差,能直接用于定位導(dǎo)航。但有一定的局限性,像在又長又直、兩側(cè)是墻壁的長廊或是動態(tài)變化大的環(huán)境中,單純依靠激光SLAM容易發(fā)生定位丟失的情況。而視覺SLAM是基于單目、魚眼相機的導(dǎo)航,其利用多幀圖像來估計自身的位姿變化,再通過累計位姿變化來計算距離物體的距離,并進行定位與地圖構(gòu)建。可以說各自都有優(yōu)缺點,所以宇鋒希望能夠取長補短,優(yōu)勢結(jié)合,為市場打造出真正好用的、易用的SLAM方案。

而由于SLAM技術(shù)的風(fēng)靡,近幾年新的概念——AMR被推至風(fēng)口,引發(fā)了行業(yè)內(nèi)積極討論。對此,項衛(wèi)鋒表示,與傳統(tǒng)AGV的自動導(dǎo)引相比,AMR更強調(diào)機器人的自主性和靈活性,是未來物流搬運的方向。“從傳統(tǒng)AGV到AMR,可以看出,這種物流搬運設(shè)備的“車輛”屬性正在被弱化,機器人屬性更加凸顯。AMR的發(fā)展體現(xiàn)了行業(yè)技術(shù)變革的新趨勢,現(xiàn)今應(yīng)該正視、研究、借鑒、接納AMR。”

導(dǎo)航技術(shù)之外,對于5G大浪潮的來臨,宇鋒智能也選擇快速更迭發(fā)展模式,適應(yīng)5G的新風(fēng)尚。

項衛(wèi)鋒認為5G的到來將會為萬物互聯(lián)的發(fā)展裝上高速助推器,AGV應(yīng)用范圍將不斷擴大,AGV需要面對的環(huán)境也越發(fā)多樣化,對AGV技術(shù)的要求也將越來越高。“未來上位技術(shù)的發(fā)展方向應(yīng)該是大數(shù)據(jù)(+互聯(lián)網(wǎng)),讓AGV真正的數(shù)字化、智能化。因此宇鋒正在快速重組成新的生產(chǎn)單元,適應(yīng)工藝的變化。其次在工業(yè)級穩(wěn)定性和精度的前提下取得 AGV 應(yīng)用和實施的更大柔性,實現(xiàn)AGV與人在同一場所下,人機協(xié)同工作。理想狀態(tài)中,未來整個生產(chǎn)過程AGV全天候運行,根據(jù)編輯好的路線和車輛管理方案,不同AGV之間最大限度的協(xié)同作業(yè),在有限的時間和空間內(nèi)最大限度提升工作效率和質(zhì)量,大幅度降低人工成本。”
 

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新時期方向——推進AGV業(yè)務(wù)占比、面向整個制造業(yè)

從AGV到智能物流系統(tǒng)集成,新業(yè)務(wù)的開展也為宇鋒的業(yè)績增長添加了新動力。

項衛(wèi)鋒透露,“上半年疫情影響對宇鋒智能的短期經(jīng)營業(yè)績產(chǎn)生了一定影響,但是公司通過積極拓展新業(yè)務(wù)領(lǐng)域、深挖市場潛力、研發(fā)新產(chǎn)品,在黨和政府的指導(dǎo)下,結(jié)合安徽宇鋒自身發(fā)展規(guī)劃,公司主營業(yè)務(wù)得到逐步恢復(fù)并呈現(xiàn)快速回升的態(tài)勢,因此2020年全年的業(yè)績目標(biāo)不會產(chǎn)生較大影響。”

同時項董提到,在新冠疫情刺激下,各大企業(yè)對自動化的認知度和接受度同步提高,新興行業(yè)的興起與快速發(fā)展也進一步刺激了移動機器人的發(fā)展與落地。“伴隨著國產(chǎn)AGV技術(shù)的不斷成熟,產(chǎn)品批量化復(fù)制能力的不斷提升,使得AGV更具性價比。而電商行業(yè)、物流行業(yè)紛紛引入各種自動化設(shè)備,力求往數(shù)字化、無人化,智能化的方向推進,AGV的市場需求量在不斷擴大。”在行業(yè)發(fā)展的大趨勢下,項董告訴記者,如今公司的AGV業(yè)務(wù)大概占總體業(yè)務(wù)的80%,相對于傳統(tǒng)叉車,未來宇鋒會更側(cè)重于AGV的發(fā)展。

他也強調(diào)到,車體是叉車AGV的基礎(chǔ)部件,決定著車輛的精度、穩(wěn)定度、使用壽命等關(guān)鍵因素。因此宇鋒在側(cè)重AGV模塊同時,也會不斷的優(yōu)化、創(chuàng)新倉儲車輛。

而不管是傳統(tǒng)叉車、AGV、自動化立體庫還是物流系統(tǒng)集成,宇鋒始終都堅持圍繞著制造業(yè)去推進業(yè)務(wù),采訪的最后項衛(wèi)鋒先生說到:“目前宇鋒還是適合走橫向發(fā)展的道路,面向整個行業(yè)進行業(yè)務(wù)拓展,把業(yè)務(wù)做大做寬做持久,提高宇鋒業(yè)內(nèi)的品牌力度和知名度。”


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