文｜編輯部
12月7日晚，“中國移動機器人（AGV/AMR）行業發展年會”上，2020中國移動機器人（AGV/AMR）優質供應鏈獎頒獎儀式在上海隆重舉行，上海同毅的TYD系列舵輪成功入選驅動輪類榜單。該獎項由中國移動機器人（AGV）產業聯盟發起，旨在甄選優質供應鏈資源，凝聚全面的供應產品信息，提升行業品牌的集中度，更好的服務于移動機器人（AGV/AMR）制造企業。
產品介紹
TYD系列舵輪：舵輪，是指集成了驅動電機、轉向電機、減速機等一體化的機械結構。相比傳統AGV小車差速控制方式，舵輪集成化高， 適配性強，配合同毅的控制器和低壓IXL伺服驅動器，可快速部署AGV、移動式機器人。
主要創新點
1）全伺服（永磁同步電機），400W-7.5KW全覆蓋；
2 ）電機軸自帶編碼器，無需外置編碼器，增量式、多圈絕對值、旋轉變壓器可選擇；
3）行走和轉向減速機均為行星減速機結構，噪音小、精度高；
4）承載最大6噸，電機400W-7.5KW全覆蓋，額定扭矩可達5000Nm，峰值扭矩10000Nm。
應用情況
超過200個客戶應用案例，代表性客戶有：機科股份、華曉精密、快捷智能、井源機電、佳順智能、凌鳥智能、博智林、三一重工、仙工機器人、井智機器人、科聰智能等。
上海同毅自動化技術有限公司成立于2014年11月，源自同濟大學機器人與智能系統研究室，公司總部位于上海，在蘇州、常州設有生產、研發中心，公司以“為客戶解決問題，為行業創造價值”為使命，專注于工業控制器、驅動系統的研發工作，為工業自動化設備提供完整解決方案。公司主營產品包括低壓（直流）伺服電機、低壓（直流）伺服驅動器、工業控制器、遠程I/O、動力總成（舵輪）等自主品牌產品，累計服務超過300余家客戶，產品被廣泛應用移動機器人，重載AGV、無人叉車、巡檢機器人、醫療設備、協作機器人、伺服壓力機、瓦楞包裝等行業，是國內領先的機器人核心零部件供應商。
2021年3月30日，中國移動機器人（AGV）產業聯盟將在深圳舉辦《第十屆產線與倉儲物流智能化發展工程大會》，匯聚行業精英，探討產業發展大勢！歡迎報名參會！
