發(fā)布時(shí)間: 2021-03-04 09:03:25 來源:
據(jù)介紹，Max綜合了NLMPC（Nonlinear Model Predictive Control，非線性模型預(yù)測(cè)控制）算法、QP（Quadratic Programming）優(yōu)化、柔順控制算法，完成了從趴地狀態(tài)到雙輪站立的起擺、平衡抗擾、落地收腿控制。另外，Max基于自研的魯棒控制算法，實(shí)現(xiàn)平均計(jì)算耗時(shí)小于0.3ms，擁有摔倒自行恢復(fù)的技能，即使遭受大沖擊摔倒，也能自行恢復(fù)正常運(yùn)行狀態(tài)。
騰訊表示，Max未來將有望在機(jī)器人巡邏、安保、救援等領(lǐng)域發(fā)揮作用，成為人類的智能伙伴和生活助手。
2021年3月30日，中國移動(dòng)機(jī)器人（AGV）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟將在深圳舉辦《第十屆產(chǎn)線與倉儲(chǔ)物流智能化發(fā)展工程大會(huì)》，匯聚行業(yè)精英，探討產(chǎn)業(yè)發(fā)展大勢(shì)！歡迎報(bào)名參會(huì)！
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