隨著物流行業(yè)中人工智能技術(shù)的蓬勃發(fā)展，越來越多的自主移動機(jī)器人AMR進(jìn)入人們視野，成為優(yōu)質(zhì)理想的解決方案。AMR設(shè)備上，往往安裝有各種傳感器、攝像頭等設(shè)備，來探測周圍環(huán)境，規(guī)劃路徑，并獨立完成在倉庫及其他內(nèi)部物流環(huán)境中的貨物運輸任務(wù)，提高內(nèi)部物流效率，將員工從重復(fù)性和危險性的物料運輸工作中解放，實現(xiàn)從原材料入庫至成品出庫全流程的智能搬運，優(yōu)化工作流程。
目標(biāo)
為了實現(xiàn)AMR的智能繞障、智能調(diào)度、平穩(wěn)移動、自我檢測、自助充電等功能，并將他們集成到智能調(diào)度系統(tǒng)、智能倉儲管理等系統(tǒng)中來，他們之間的數(shù)據(jù)通信必須實時且可靠，確保AMR在大型倉庫系統(tǒng)中靈活、高效、穩(wěn)定地運行，以滿足智慧工廠的柔性物流需求。
解決方案
由于需要一系列設(shè)備，來確保倉庫中自主移動機(jī)器人 AMR 的順利運行， 因此采用倍加福 DeviceMaster 1端口和4端口的版本，實現(xiàn)平移/傾斜/縮放攝像機(jī)控件、傳感器、開關(guān)和其他設(shè)備與 ARM 控制器進(jìn)行 Modbus TCP 通信 。通過將數(shù)據(jù)從現(xiàn)場設(shè)備轉(zhuǎn)換為 TCP/IP 和工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議（例如 EtherNet/IP，PROFINET 和 MODBUS TCP），串行到以太網(wǎng)轉(zhuǎn)換器和工業(yè)網(wǎng)關(guān)系列，確保所有串行組件可靠通信。
倍加福DeviceMaster
通過 DeviceMaster 串行設(shè)備，可與 MODBUS TCP 控制器可靠地通信，確保 AMR 在大型倉庫系統(tǒng)中高效運行。通過一系列可用的串行和以太網(wǎng)轉(zhuǎn)換功能，DeviceMaster 是理想的中央管理工具，適用于需要在倉庫網(wǎng)絡(luò)上進(jìn)行通信的所有組件。
亮點一覽
串行傳感器相互通信，確保 AMR 正常工作
串行網(wǎng)關(guān)（DeviceMaster）為攝像機(jī)控件、傳感器、開關(guān)和其他設(shè)備提供了與 MODBUS TCP 控制器進(jìn)行通信的接口
一臺設(shè)備同時支持 RS-232/422/485 和 MODBUS RTU/ASCII 串行協(xié)議
通過web瀏覽器和倍加福軟件 PortVision DX 配置所有串行參數(shù)，例如奇偶校驗、數(shù)據(jù)位和分隔符
使用 PortVision DX 自動搜索、管理和保存/加載 DeviceMaster 配置
