后疫情時代，中國中小企業(yè)的自動化轉(zhuǎn)型浪潮迅猛來襲，自主移動機器人和協(xié)作機器人的頭部企業(yè)積極卡位搶占市場，在高端的轉(zhuǎn)型市場站穩(wěn)腳跟。而隨著企業(yè)對柔性的需求不斷提高，自主移動機器人與協(xié)作機器人集成的復(fù)合機器人（AGV）以既代替腿移動、又可代替手操作的獨特優(yōu)勢，迅速崛起，廣受市場青睞。
作為自主移動機器人行業(yè)的頭部廠商，斯坦德機器人也積極入局復(fù)合機器人領(lǐng)域，攜手協(xié)作機器人企業(yè)共同打造穩(wěn)定可靠的復(fù)合機器人產(chǎn)品，克服感知定位、識別抓取、集成控制等眾多行業(yè)難題，成功在多個項目完成落地，引領(lǐng)復(fù)合機器人的產(chǎn)業(yè)發(fā)展。
本次分享的案例中，CNC加工行業(yè)的客戶也是看中了斯坦德機器人的落地經(jīng)驗，以及跟協(xié)作機器人廠商多次配合，擁有成熟的實施和部署能力，于是在本次需要極短時間完成自動化升級部署的項目中，經(jīng)過嚴格篩選，最終選定斯坦德機器人作為合作方。
而斯坦德機器人也不負眾望，從接到需求進行實地考察開始，到搭建網(wǎng)絡(luò)、開發(fā)中控系統(tǒng)，再到20臺復(fù)合機器人全部入場調(diào)試，進而穩(wěn)定運行、成功演示，僅僅只花了20天，斯坦德機器人用實力演繹了【斯坦德速度】。
項目背景
本案例是CNC加工車間的自動化升級項目，客戶想在現(xiàn)場通過AMR搭載機械臂的形式協(xié)助設(shè)備作業(yè)，實現(xiàn)CNC機床生產(chǎn)的自動化上下料，達成減少工廠人力、保障廠區(qū)產(chǎn)能、提升廠區(qū)信息化水平的目標(biāo)。
項目挑戰(zhàn)
01 時間極短
自接到項目起，20天內(nèi)要完成20臺復(fù)合機器人的初步交付
02 協(xié)同調(diào)試
AMR需要配合工廠的網(wǎng)絡(luò)搭建，需要配合CNC機臺進行自動化程序?qū)懭搿⒄{(diào)試等
03 定位要求極高
CNC機臺門不具備自動化功能，需要機器人精準(zhǔn)定位，配合機械臂開門
04 自動化程度要求高
需要開發(fā)中控系統(tǒng)，實現(xiàn)CNC機臺自主生成訂單
05 效率要求高
需要用20臺復(fù)合機器人滿足4條產(chǎn)線100多臺CNC機臺的物料搬運工作
解決方案
01 設(shè)備
20套復(fù)合機器人、10臺自動充電樁、4個手動充電器、2臺服務(wù)器
02 人員
斯坦德機器人工程師3人、合作伙伴工程師5人
03 系統(tǒng)
斯坦德FMS集群調(diào)度系統(tǒng)、中控系統(tǒng)
項目亮點
1、部署時間極其迅速，20臺復(fù)合機器人僅用了20天即完成了全廠的交付實施，實現(xiàn)了復(fù)合機器人的自主CNC上下料。實施效果良好，達成了項目目標(biāo)。
2、無需任何輔助定位的情況下，AMR定位誤差小于±10mm，AMR本身的穩(wěn)定性和定位準(zhǔn)確度為項目推進創(chuàng)造了有力條件。
3、通過20臺復(fù)合機器人，完成4條產(chǎn)線100多臺CNC機臺的物料搬運工作，大大提高了工廠的自動化水平，大幅減少了車間勞動力。
客戶價值
1、減少車間人力，提高車間效率，保障車間產(chǎn)能
2、打造樣板車間，為客戶在當(dāng)?shù)氐某掷m(xù)發(fā)展提供了有力條件
3、初步實現(xiàn)車間機臺交互智能化，為后續(xù)車間自動化升級奠定基礎(chǔ)
本次項目時間緊、任務(wù)重，但在團隊的默契配合、通力協(xié)作下，取得了非常不錯的成果，這是對斯坦德復(fù)合機器人（AMR）交付能力的考驗，更是對斯坦德綜合實力的考驗，同時也為斯坦德在短期項目交付方面積累了寶貴經(jīng)驗。
隨著企業(yè)對柔性自動化需求的不斷提高，復(fù)合機器人將面對更加廣闊的市場，擁有技術(shù)壁壘且有實際項目落地經(jīng)驗的公司，也將在大勢之下獲得巨大的發(fā)展空間。
7月15日，斯坦德數(shù)字物流示范工廠開業(yè)儀式暨2021制造業(yè)企業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型高峰論壇在蘇州昆山隆重舉辦，帶來了一場關(guān)于“數(shù)字賦能 柔性智造”的行業(yè)盛宴。
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