迦智科技室外融合導航技術達國際領先水平
發布時間: 2021-10-21 09:10:56 來源:
核心提示： 迦智科技創新提出GNSS+激光SLAM+視覺+毫米波雷達+IMU的室外融合導航技術。
近期，在中國兵器集團民品發展部、東北工業集團、山東蓬翔汽車有限公司、杭州迦智科技有限公司主辦，煙臺市蓬萊區人民政府、中國移動機器人（AGV/AMR）產業聯盟協辦的“蓬翔重載AGV產品鑒定大會”上，由中國科學院院士、華中科技大學教授丁漢，南開大學教授韓建達，山東大學教授李貽斌等國內高校及科研院所知名教授組成專家團，現場聽取了相關項目匯報并參觀了室外重載AGV產品，最終形成鑒定結論：“室內外大負載智能駕駛AGV技術與系統”項目成果整體達到國際先進水平，多源冗余信息緊耦合精確定位估計技術達到國際領先水平。“
該室外重載AGV產品是由迦智科技和行業頭部企業山東蓬翔汽車有限公司聯合開發，填補了行業空白。作為領先的智能移動機器人研發品牌，迦智科技緊密貼合市場前沿發展趨勢，快速響應用戶需求，以技術領先推動產品領先，為行業發展和產業升級提供智造支持。
近年來，重載室外AGV的應用需求逐漸增多。然而受制于外界復雜多變的作業場景和自然條件，室外AGV技術仍然存在諸多挑戰，如需要在室內外環境中混合運行，場景內存在著密集建筑/樹木，過往行人、車輛、臨時堆放貨物，雨雪、溫濕度等環境長期季節性變化。針對這些難點，迦智科技創新提出了GNSS+激光SLAM+視覺+毫米波雷達+IMU的室外融合導航技術，通過多源傳感器融合定位算法，確保在單一傳感器數據失效的場景下依然能夠提供可靠穩定的定位結果，顯著提升整體定位導航系統的魯棒性與可靠性，進而實現了重載AGV在室外環境多變場景中的自主駕駛與導航。
對此，迦智科技主要研究了大范圍點云地圖構建，成功實現百萬平米以上園區/廠區場景的地圖構建，同時確保了大尺寸地圖的全局一致性；通過多源傳感器特征約束因子聯合優化，解決了室內、室外混合運行場景下單一傳感器失效可能導致的定位問題；所提出的基于觀測頻率與知識蒸餾的地圖壓縮方法，可大幅提升地圖數據密度，并實現了移動平臺有限算力下的實時處理。
自2016年成立以來，迦智科技始終專注于智能移動機器人產品研發，不斷深挖用戶需求，從業界領先的全棧機器人技術到室內外物流全業務場景覆蓋。10月27日，在由迦智科技獨家冠名、中國移動機器人（AGV/AMR）產業聯盟主辦的《第四屆國際移動機器人大會》上，迦智科技總經理陳首先將帶來“全球移動機器人先進技術解讀”主題演講，敬請期待！
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