近期,通過對(duì)激光雷達(dá)進(jìn)一步的綜合成本控制,銳馳智光基于產(chǎn)品原型,在整機(jī)范圍內(nèi)對(duì)硬件方案進(jìn)行優(yōu)化,與客戶共同定義出新一代工業(yè)級(jí)單線激光雷達(dá)產(chǎn)品1S在點(diǎn)云與探測(cè)距離這兩個(gè)性能維度上做了微調(diào),其價(jià)格降至新低:上新特惠價(jià)599元/臺(tái)(原價(jià)999元/臺(tái))限售1000臺(tái)。面向服務(wù)機(jī)器人、多媒體互動(dòng)等結(jié)構(gòu)化較高的應(yīng)用場(chǎng)景,LakiBeam1與1L的性能冗余過多,銳馳智光對(duì)光學(xué)鏡頭、鏡筒等光學(xué)結(jié)構(gòu)件,以及FPGA、SoC等電路結(jié)構(gòu)件的硬件方案優(yōu)化,從而達(dá)到進(jìn)一步的降本提效。詳細(xì)來看關(guān)鍵參數(shù),LakiBeam1S水平分辨率配置兩個(gè)檔位。相較于LakiBeam1,LakiBeam1S的點(diǎn)頻略有降低,在10Hz的掃描頻率下,點(diǎn)頻可達(dá)18kHz,在20Hz的掃描頻率下,點(diǎn)頻仍可保持14.4kHz,這意味著在滿足基本性能需求的前提下,LakiBeam1S對(duì)算力需求有限的客戶更友好。在探測(cè)范圍方面,LakiBeam1S在70%反射率的條件下至少可以達(dá)到15m;在10%反射率的條件下至少可以達(dá)到10m,依然具備非常強(qiáng)的應(yīng)用價(jià)值。在其他性能配置上,LakiBeam1S也絕不含糊。在點(diǎn)云精度方面,LakiBeam1S仍沿用LakiBeam單線系列的VCSEL激光器,相對(duì)精度可達(dá)±2cm,絕對(duì)精度可達(dá)1cm。相較于EEL激光器,采用VCSEL激光器的激光雷達(dá)光斑可以做得更小,從而減少點(diǎn)云拖尾的產(chǎn)生,提高點(diǎn)云精度。此外,銳馳智光自主研發(fā)的校準(zhǔn)標(biāo)定算法和點(diǎn)云濾波算法能夠讓點(diǎn)云效果表現(xiàn)更良好。
▍抗環(huán)境干擾,實(shí)際測(cè)試結(jié)果優(yōu)秀LakiBeam1S同樣采用dToF探測(cè)原理,相較于三角法探測(cè)原理,基于dToF測(cè)距原理的激光雷達(dá)探測(cè)范圍更廣,不易受外界環(huán)境光影響。同時(shí),dToF光學(xué)系統(tǒng)緊湊,產(chǎn)品體積可以做到更小,利于內(nèi)置安裝。這有助于進(jìn)一步提高機(jī)器人的自重比,幫助企業(yè)打開更多市場(chǎng)空間。脈沖ToF探測(cè)原理與三角閥探測(cè)原理優(yōu)劣勢(shì)對(duì)比一般而言,激光雷達(dá)探測(cè)范圍易受反射率條件影響,反射率越高,探測(cè)范圍越遠(yuǎn)。LakiBeam1S在光面玻璃環(huán)境、室外強(qiáng)光、反光鋼板等反射率較低的場(chǎng)景的探測(cè)能力也十分優(yōu)秀。出色的探測(cè)性能讓LakiBeam1S同樣能在諸多單線激光雷達(dá)產(chǎn)品中脫穎而出。

不同環(huán)境特征對(duì)反射率的影響示意圖強(qiáng)抗干擾能力我們從一些點(diǎn)云材質(zhì)的測(cè)試中可以看出一二。應(yīng)用場(chǎng)景參考:酒店大堂、走廊、室外墻壁應(yīng)用場(chǎng)景參考:玻璃門窗,辦公大廳、玻璃柜臺(tái)
應(yīng)用場(chǎng)景參考:電梯、生產(chǎn)車間、港口碼頭測(cè)試材質(zhì):反射板、80%反射板、鉆石級(jí)反光條應(yīng)用場(chǎng)景參考:醫(yī)院、生產(chǎn)車間、酒店大堂
從以上場(chǎng)景中可以發(fā)現(xiàn),通過在周界安防、車路協(xié)同,服務(wù)機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人、多媒體互動(dòng)等領(lǐng)域展開應(yīng)用,LakiBeam單線系列產(chǎn)品除了價(jià)格的階梯下降讓人十分令人驚喜,面向不同場(chǎng)景需求的性能表現(xiàn)依然強(qiáng)悍。銳馳智光創(chuàng)立于2016年,是一家集成式激光雷達(dá)服務(wù)商。銳馳智光在北京設(shè)立營(yíng)銷中心,在蘇州設(shè)立研發(fā)及生產(chǎn)中心。銳馳智光于2019年底完成Pre-A輪數(shù)千萬融資,于2021年底完成近億元A輪融資,于2022年成為《車載激光雷達(dá)檢測(cè)方法》起草單位。銳馳智光現(xiàn)已布局專利70余項(xiàng),獲得多項(xiàng)布圖設(shè)計(jì)。銳馳智光研發(fā)中心特聘專家5人,與多家科研院所建立深度合作。其生產(chǎn)中心工廠建面近3000平,擁有4條生產(chǎn)線,生產(chǎn)中心下設(shè)專業(yè)的激光雷達(dá)測(cè)試實(shí)驗(yàn)室、用于激光器封裝和精密光學(xué)組裝的潔凈室和快速成型實(shí)驗(yàn)室等5個(gè)研究室。
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