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“可持續(xù)發(fā)展的綠色模式” 下物流機(jī)器人的技術(shù)與發(fā)展

發(fā)布時(shí)間: 2023-02-23 10:02:13 來源:MM現(xiàn)代制造

核心提示:

訪凱樂士科技副總裁 人工智能研究院院長 白紅星




近日,凱樂士科技副總裁、人工智能研究院院長白紅星博士接受MM現(xiàn)代制造專訪,分享了凱樂士在模式下的成長故事,并結(jié)合智能制造的發(fā)展與需求變化,暢談了AMR移動機(jī)器人技術(shù)的價(jià)值以及發(fā)展趨勢。


目前,隨著“工業(yè) 4.0”產(chǎn)業(yè)升級變革,對國內(nèi)制造業(yè)及物流場景的快速應(yīng)變能力的要求不斷提高,物流機(jī)器人作為高度自動化的柔性設(shè)備,將會是未來產(chǎn)業(yè)升級自動化的重點(diǎn)方向。在物流機(jī)器人高速發(fā)展的初期階段,AMR 和 AGV 等物流機(jī)器人將會是企業(yè)打造智慧工廠、智慧物流必不可少的一部分。


凱樂士對場景的透徹理解,幫助用戶將方案、產(chǎn)品及系統(tǒng)發(fā)揮的價(jià)值和使用的效果最大化。基于模塊化設(shè)計(jì)和高標(biāo)準(zhǔn)測試,凱樂士的AMR 機(jī)器人穩(wěn)定性更強(qiáng),更能適應(yīng)多變的環(huán)境。凱樂士掌握著核心控制技術(shù),自主研發(fā)了視覺SLAM及激光導(dǎo)航等技術(shù),定位及導(dǎo)航精度技術(shù)遙遙領(lǐng)先。凱樂士將高端技術(shù),避障等算法與具備環(huán)境感知能力的AMR 設(shè)備完美融合,在智能化上領(lǐng)先于同行業(yè),在落地應(yīng)用上更具優(yōu)勢。



凱樂士提出,物流機(jī)器人想要在智能化程度上進(jìn)一步提高,需要關(guān)注 4 個(gè)趨勢,包括智能化、網(wǎng)絡(luò)化、標(biāo)準(zhǔn)化和模塊化。


目前市面上大多機(jī)器人通過視覺來判斷周圍的環(huán)境從而做出決策,應(yīng)用相對比較局限。以 AMR 為例,原有的 AGV 局限于識別地面上的二維碼,而凱樂士的 AMR 產(chǎn)品通過安裝攝像頭以檢測周圍的環(huán)境及障礙物,能夠應(yīng)用于環(huán)境變化率更大的場景。


凱樂士RCS智能多設(shè)備集群調(diào)度系統(tǒng)


隨著物流業(yè)的快速發(fā)展與節(jié)能減碳理念的盛行,綠色物流是可持續(xù)發(fā)展的必然選擇凱樂士也密切關(guān)注著綠色物流模式的發(fā)展。凱樂士的物流機(jī)器人多采用鋰電池,相比內(nèi)燃叉車,更能起到減少碳排放的作用。凱樂士的AMR 通過電源管理模塊,令機(jī)器減少空轉(zhuǎn),踐行著綠色物流的理念,而該軟件是通過凱樂士人工智能研究院研發(fā)的。



從技術(shù)層面來說,人工智能研究院的視覺智能部是凱樂士一直以來保持強(qiáng)大競爭力的關(guān)鍵。凱樂士在過去一年內(nèi)達(dá)到了激光 SLAM 到視覺 SLAM 技術(shù)突破。普通 AMR 主要使用激光 SLAM 技術(shù),對環(huán)境變化的適應(yīng)性較低,無法適應(yīng)環(huán)境變化率 30% 以上的場景,只能勾勒出障礙物的 3D 模型。現(xiàn)在通過視覺SLAM技術(shù),凱樂士在 AMR 上安裝多個(gè)攝像頭,幫助它判斷障礙物的性質(zhì),加強(qiáng)對環(huán)境變化的適應(yīng)性。在遇到異常情況時(shí),它還能夠智能化地自動處理,視覺避障,同時(shí)也能通過鷹眼系統(tǒng)幫助機(jī)器人判斷地面的情況。RCS 系統(tǒng)可以指揮PTR側(cè)叉式移動機(jī)器人選定位置,提高效率,減少操作失誤,避免高強(qiáng)度的人工負(fù)荷,減少了倉庫差錯(cuò)率。叉車通過鷹眼獲取決策判斷后,系統(tǒng)再通過調(diào)度模式去指揮命令叉車。鷹眼系統(tǒng)的落地場景包含了順豐中轉(zhuǎn)場,指揮無人叉車加強(qiáng)對人工叉車和無人叉車混行場景的適應(yīng)度。


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