新品采用側(cè)出口設(shè)計(jì)，機(jī)身結(jié)構(gòu)緊湊，安裝和使用都更為便捷；作為維感科技DS系列新成員，DS86/87也是一款基于SONY CW iToF芯片技術(shù)的工業(yè)級(jí)深度相機(jī)。相較于同為RGB-D相機(jī)的DS77C而言，DS86/87在體積和重量上縮小/減輕了近50%，深度圖像精度與RGB解像力也都得到提升與優(yōu)化。
DS86與DS87兩個(gè)型號(hào)在供電方式、物理接口和防護(hù)等級(jí)上做了區(qū)分。DS87支持PoE+與12V~24V DC兩種供電模式，采用雙航空插頭設(shè)計(jì)，滿足IP67防水防塵等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)；DS86僅支持12V~24V DC供電，采用RJ45+M8航空插頭設(shè)計(jì)，滿足IP42防水防護(hù)等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)。隨著新品的推出，維感科技在原有SDK基礎(chǔ)上新增了ROS2與C#開發(fā)接口，從而可以更快速地將相機(jī)與機(jī)械臂、移動(dòng)機(jī)器人等自動(dòng)化設(shè)備進(jìn)行集成和二次開發(fā)。
DS86/87性能特點(diǎn)
? 基于SONY連續(xù)波ToF芯片，精度更高，數(shù)據(jù)更穩(wěn)定
? 支持Depth HDR 模式以獲取高對(duì)比度、復(fù)雜場景中的數(shù)據(jù)
? 受環(huán)境光的影響小，可在強(qiáng)光和黑暗中無障礙識(shí)別
? 優(yōu)化RGB解像力，輸出更清晰的彩色圖像
? RGB圖像與深度圖像微秒級(jí)同步，實(shí)時(shí)捕獲物體的三維數(shù)據(jù)
? 軟/硬觸發(fā)模式，支持多相機(jī)同時(shí)工作
DS86/87應(yīng)用領(lǐng)域
? 周轉(zhuǎn)箱/軟包/托盤視覺引導(dǎo)拆碼垛
? 料框中的物體揀選與上件
? 包裹與物體體積測量與位姿識(shí)別
? 傳送帶/運(yùn)動(dòng)中的物體識(shí)別與定位
? 室內(nèi)外充電口/油罐口/砂口/箱口識(shí)別與定位
? 料堆體積/空間裝載率計(jì)算
? 戶外農(nóng)作物識(shí)別與視覺引導(dǎo)
? 人體位姿識(shí)別
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DS86/87規(guī)格參數(shù)
DS86 & DS87結(jié)構(gòu)尺寸
