根據(jù)CMR產業(yè)聯(lián)盟數(shù)據(jù)，新戰(zhàn)略移動機器人產業(yè)研究所不完全統(tǒng)計，2023年，國內移動機器人企業(yè)推出了超50款AGV/AMR新品，其中，無人叉車新品超過30款，涵蓋各種形態(tài)各類導航方式，面向各種場景。
同時，根據(jù)新戰(zhàn)略移動機器人產業(yè)研究所初步統(tǒng)計，2023年中國市場無人叉車增速在移動機器人所有細分品類中位居第一，銷售規(guī)模實現(xiàn)了高幅增長。
無論是從各家企業(yè)的研發(fā)重點還是市場增速來看，無人叉車都算得上是2023年移動機器人領域的最熱單品！
表：2023年AGV/AMR行業(yè)新產品（根據(jù)公開信息整理，如有未完善之處，請指正！）
從第一臺無人叉車誕生至今，隨著各項技術的不斷發(fā)展，無人叉車的功能跟性能都在不斷提升，但無人叉車廠商們并未停下腳步，在產品的智能化以及形態(tài)結構等方面不斷探索，以期能夠打造出更成熟易用的產品，進一步取代人工叉車。當前，無人叉車廠商的在技術方面的探索主要有以下幾個方面：
更柔性化的導航方式
導航技術一直是無人叉車突破的重點。未來，全生命周期SLAM、動態(tài)目標濾除、多傳感器融合、語義分割與識別等是無人叉車進一步提升導航能力的主要路徑。尤其是在無人叉車逐漸走向室外的過程中，3D導航技術的應用將會不斷增多。
3D傳感器的應用有利于機器人自動建立更為詳細的環(huán)境模型，系統(tǒng)部署也更為簡單，即使在環(huán)境特征稀缺的情況下，也能提供更為豐富的環(huán)境信息，有利于穩(wěn)定的導航，在高動態(tài)環(huán)境下的魯棒性比2D激光導航更高，同時對地面平整度的要求有所降低，從而實現(xiàn)更高效、安全的搬運任務。
3D導航在移動機器人領域的應用從無人叉車開始，當前，已經有一些企業(yè)相繼推出3D SLAM無人叉車，如鐳神智能、未來機器人等，并已經成功落地應用。
早期無人叉車的研發(fā)基本以改裝為主，即在傳統(tǒng)叉車的基礎上，搭載導航控制等軟件系統(tǒng)完成自動化改造。而伴隨著后期市場的擴大及應用環(huán)境的復雜化，AGV企業(yè)對車輛本體提出更多要求，定制化車體逐漸成為主流趨勢。無論是改裝還是定制，這一時期無人叉車本體基本沿用傳統(tǒng)叉車形態(tài)。
近兩年，一些企業(yè)開始摒棄傳統(tǒng)叉車的設計思路，開發(fā)新形態(tài)的無人叉車，他們基于叉車形態(tài)改造的新概念，在產品設計上打破原有基礎外形結構，開辟以顛覆形態(tài)為主的無人叉車新階段。
形態(tài)上的創(chuàng)新外，輕量化與小型化的叉車也是當前各家企業(yè)開發(fā)的熱點，這類產品特點是小巧靈活，操作簡單快捷，交付方便，性價比高，適用于廠內的托盤物料搬運。同時，一些廠商通過模塊化的設計，提升產品的標準化程度，進一步縮短交付時間。
隨著近兩年無人叉車在各行各業(yè)應用的不斷滲透，市場需求開始復雜與多樣化，無人叉車的的應用也開始逐漸深入到各個場景。不同場景的拓展首先的挑戰(zhàn)是導航技術的適應性，尤其一些是涉及到室外場景的部分，還要考慮到天氣、地面環(huán)境等因素的影響等。同時，無人叉車的功能也更加全面，可以適應多種托盤、兼容各類屬具，具備自動裝車等高階功能且可運用于多種應用場景的產品開始涌現(xiàn)。
從當前整體的市場情況來看，無人叉車應用尚未完全起量，離替代傳統(tǒng)叉車尚有很長一段路要走。制約其規(guī)模化應用的因素有很多，但核心在于相對于人工叉車，在很多場景，從效率的角度而言，無人叉車尚不能完全替代人工叉車。而縱觀當前無人叉車廠商們的創(chuàng)新方向，無論是更柔性的導航方式、新形態(tài)的探索還是小型化、標準化、模塊化的產品的開發(fā)，其落腳點都是如何進一步提升無人叉車的應用效率，切實地幫助終端客戶實現(xiàn)降本增效，這是無人叉車走向規(guī)模化應用需要突破的關鍵，也是所有無人叉車廠商未來要努力的方向。
2021年，CMR產業(yè)聯(lián)盟聯(lián)合20家主流無人叉車廠商，共同發(fā)布了業(yè)內首份《2021叉式移動機器人行業(yè)發(fā)展藍皮書》，對無人叉車市場進行了全方位深入解讀。
2024年，為了更好地探析當前無人叉車市場最新發(fā)展情況及趨勢，推動無人叉車深入應用，彰顯行業(yè)品牌力量，由CMR產業(yè)聯(lián)盟主編，杭叉智能、未來機器人、林德、新松、浙江中力、合力、海康機器人、三一機器人、鐳神智能、哈工庫訊等企業(yè)聯(lián)合參編的《叉式移動機器人（AGV/AMR）產業(yè)發(fā)展藍皮書（2024版）》將在4月舉辦“第二屆全球無人叉車峰會”上重磅發(fā)布，敬請期待！
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