7mm過程精度
AMR自動對接近200個庫位
國自AMR在車身車間和壓鑄車間自動對接近200個庫位，每個庫位均有高精度對接要求。國自AMR采用輪廓+SLAM高精度導航，車載導航具有入庫精度控制和出庫精度保持功能，實時修正出入庫過程導航偏差，確保對接過程精度及過程安全。
在AMR與機械臂對接點，為保證過程安全，每個點均設有光電檢測和光柵，要求對接時料架和庫位邊距不能超過安全范圍，否則將觸發光柵復位及報警，導致工序停工。國自AMR過程精度達到7mm，實現與機械臂精準對接及料架出入庫，對接全程無人工參與。
直播發布會中，創始人雷軍介紹制造過程
多車混行、智能調度
庫位管理，精準取卸
在車身車間和壓鑄車間，國自A10、A15、2T重載搬運、P4-X四款AMR自動完成包括超長超寬的重型物料在內的幾十種不同載具對接搬運任務，覆蓋物流排序區、線邊緩存區、線邊生產區等業務場景。國自采用多圖層多載具多車型模式的地圖進行智能路徑規劃及智能交通管理，實現多車混行；通過全局調度算法，在最短時間完成對近百臺AMR和超百項任務進行最優匹配和規劃，確保調度效率和準確度。
P4-X采用二維碼+SLAM混合導航模式，貨叉動態調整，靈活兼容多種不同尺寸箱型；使用暫存貨架區白盒+線邊接駁區黑盒智能對接模式，通過小米管理系統WCS下發點到區域、區域到點任務進行空滿箱交換。P4-X自帶深度相機識別技術，可實時識別庫位位置狀態，配合產線線邊多層低位貨架+多層低位流利架兩種對接形式，完成精準取卸。
在壓鑄車間工作的AMR
國自速度
攜手小米汽車共筑汽車超級工廠
