（xzl記者熙文）機械手與機器人的不同應(yīng)用
壓鑄行業(yè)根據(jù)不同使用和操作要求，對所采用的自動化機器的類型也不盡相同。通常，壓鑄主要采用的是機械手和機器人兩種。機械手具有簡單、可靠、編程、調(diào)試、維修簡單的優(yōu)點，成本也低，缺點是占空間相對大一些，如果壓鑄機器人所設(shè)計的動作所需機械手少就能完成，一般使用機械手。如果所需的動作較復(fù)雜，效率也要求較高，則機器人應(yīng)用更為適合。因為相對而言機器人靈活，效率較高，但成本及編程要求較高。一般而言，噸位較大的，如1000噸以上的壓鑄工作，基本上都是用機器人。
壓鑄機器人的投資回收期
在國外，壓鑄工人的工資非常高，如果投入一臺壓鑄機器人，一到兩年就能收回成本。因此，工業(yè)機器人在國外壓鑄行業(yè)中應(yīng)用很普遍。然而在我國，人工的成本遠(yuǎn)比歐美和日本要低，因此，壓鑄機器人的投資回收期是工廠需要慎重考慮的事情，推廣應(yīng)用速度較慢。
下面以數(shù)字來具體表示壓鑄機器人與人工費用的比較。
一般，一臺壓鑄機器人可以同時配合完成二臺壓鑄機的工作量。因為壓鑄是24小時連續(xù)作業(yè)的，所以每個月可以30天連續(xù)不間斷運行。如果使用人工，每臺壓鑄機配備一個工人，每天3班輪倒則需3個人。按照每人每月3500元工資計算。一年的人工成本約為3500*3*2*12約=25.2萬元。而每臺壓鑄機器人的售價則在幾十萬元到上百萬元不等，按照預(yù)算可在2—5年內(nèi)收回成本。
壓鑄機器人生產(chǎn)廠家
目前，壓鑄機器人的生產(chǎn)廠家主要以國外品牌為主，國內(nèi)公司也有少量生產(chǎn)，但在精度和可靠性方面仍需努力。
日本FANUC、瑞士/瑞典ABB、德國KUKA等是國際通用型壓鑄機器人。工藝復(fù)雜的壓鑄件或者鋁鎂合金的壓鑄金，基本上都是采用ABB機器人為主。ABB的壓鑄機器人，是針對壓鑄行業(yè)而推出的，連油漆都是專用的，可以很好地適應(yīng)壓鑄行業(yè)使用。一般說來，ABB壓鑄機器人使用10年、20年后，還能繼續(xù)使用。
FANUC 公司在這方面同樣也“不甘寂寞”，F(xiàn)ANUC公司創(chuàng)建于1956年的日本，中文名稱發(fā)那科。發(fā)那科為鑄造鍛壓行業(yè)提供一系列的專業(yè)作業(yè)機器人，范圍覆蓋壓鑄、重力鑄造、砂芯鑄造等各個領(lǐng)域，尤其在噴脫模劑、取件、機加工等各工序中均可承擔(dān)重要工作。
在機器人伺服編碼器等敏感區(qū)域，它采用了特殊材料的罩殼配合墊圈對其進行保護。機身表面及空腔內(nèi)均涂覆了特殊的防高溫剝落涂層，可以從容應(yīng)對鑄造車間內(nèi)溫度高、蒸汽重、油污多、金屬飛濺等惡劣環(huán)境的挑戰(zhàn)。
KUKA的壓鑄及相關(guān)機器人在汽車行業(yè)成功運用了諸多案例，樹立了良好的產(chǎn)品口碑。相對而言，國內(nèi)的壓鑄機器人在售價方面與國際大品牌相差一半，因此也具備較好的性價比，尤其是當(dāng)前國內(nèi)對壓鑄行業(yè)和機器人行業(yè)的國產(chǎn)化重視程度不斷提高，相信國產(chǎn)的壓鑄機器人很快就能有自己的一席之地。
未來，我國正在由壓鑄產(chǎn)業(yè)大國向壓鑄產(chǎn)業(yè)強國邁進，用機器人替代人工，以提升產(chǎn)品生產(chǎn)的精準(zhǔn)性和生產(chǎn)效率，這已經(jīng)成為壓鑄行業(yè)的發(fā)展趨勢，因此，我國在未來一段時間內(nèi)，將有大量的這類機器人需求。
