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穿戴技術(shù)最終指向“外骨骼機(jī)器人”

發(fā)布時(shí)間: 12/7/2014 20:06:52 來源:xzlrobot

核心提示: 這些機(jī)器人未來可以用于服務(wù)偏癱或是殘障人士。不但是局部的智能手和智能腿可以實(shí)現(xiàn)替代,全身骨骼軀體都可以實(shí)現(xiàn)了。

在華南理工大學(xué)自動(dòng)化科學(xué)與工程學(xué)院的李智軍教授看來,能助人出力的“外骨骼機(jī)器人”裝置代表著這一領(lǐng)域真正前沿的發(fā)展方向。對(duì)一些喪失運(yùn)動(dòng)能力的殘障人士、中風(fēng)患者,能采集信號(hào),聽主人心意指揮,助人出力的智能機(jī)器裝備會(huì)非常有幫助?!翱纱┐髟谏砩希娲鷶嘀倪\(yùn)動(dòng),所以可以被視作是我們殘障身體的另外一套骨骼?!崩钪擒娨渤姓J(rèn),這其實(shí)就是逐漸將鋼鐵俠理想現(xiàn)實(shí)化的科學(xué)實(shí)踐過程。
目前,李智軍和他的團(tuán)隊(duì)伙伴們已經(jīng)做出了柔韌度、自由度很高的“第三代外骨骼機(jī)器人”?!斑^去傳統(tǒng)機(jī)器人的用力,只能用蠻勁、剛勁來形容。砸一樣?xùn)|西就往死砸扁為止?,F(xiàn)在我們的機(jī)器人設(shè)計(jì),是有很大動(dòng)作柔性變化空間的人類服務(wù)型機(jī)器人。這些機(jī)器人未來可以用于服務(wù)偏癱或是殘障人士。不但是局部的智能手和智能腿可以實(shí)現(xiàn)替代,全身骨骼軀體都可以實(shí)現(xiàn)了?!崩钪擒娬f,“我們現(xiàn)在做的第三代骨骼機(jī)器人,柔韌性和自由度數(shù)已經(jīng)做到了世界領(lǐng)先。這個(gè)機(jī)器人已經(jīng)可以做到全身有22個(gè)活動(dòng)自由度。智能手目前可以做到5~6個(gè)自由度。腿部可以做到3~4個(gè)自由度。”也就是手靈活的能力,已經(jīng)可以像人手一樣抓握雞蛋、開門、玩魔方?!翱梢岳米杩瓜禂?shù),自主調(diào)節(jié)智能手力度的大小。開門時(shí)知道力度要開始大后來小,不會(huì)一直出蠻力,把門鎖握壞?!崩钪擒娊忉?。但是,當(dāng)下的機(jī)器人還做不到能拿起一張紙,或彈鋼琴曲這樣的靈活程度。

 

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