（記者 熙文）深圳怡豐機器人科技有限公司主要從事自動導引運輸車AGV及控制系統(tǒng)、物流輸送系統(tǒng)、智能倉儲系統(tǒng)、非標智能生產設備系統(tǒng)、快遞物流分配揀選系統(tǒng)的咨詢規(guī)劃、研發(fā)生產和銷售；慣性、激光、磁釘、二維碼等導航技術應用于柔性智能自動化物流生產與倉儲及揀選配送；
怡豐的名字最早源于怡豐自動化，怡豐自動化的主營業(yè)務是立體車庫。2014年，怡豐自動化與AGV行業(yè)的技術骨干蔡穎杰有了共同的思想交集，由蔡穎杰負責帶隊建立了一個專業(yè)的、獨立的機器人公司，怡豐機器人有了孵化的環(huán)境。目前，怡豐機器人已經(jīng)成功面世三大類產品，一類是配合母公司業(yè)務的泊車機器人，第二類是配合立體倉庫的激光叉車，第三類則是電商AGV。
泊車機器人：立體車庫的靈活終端
母公司怡豐自動化在國內立體車庫領域享有盛譽，但此前泊車機器人一直是國內空白。“不僅是國內缺失，國際上能夠成熟推出泊車機器人的企業(yè)也是鳳毛麟角。”怡豐機器人高級副總裁蔡穎杰對新戰(zhàn)略機器人全媒體記者表示，怡豐之所以能夠開發(fā)出泊車機器人，一方面基于怡豐在立體車庫13年的研發(fā)和制造經(jīng)驗，對泊車機器人的相關要求和市場痛點了如指掌，另一方面源于蔡穎杰及其團隊在AGV領域熟稔的開發(fā)流程，金風玉露一相逢，泊車機器人才有了誕生的可能性。
“未來，隨著城市土地資源的進一步緊缺，汽車數(shù)量的進一步增大，大密度立體停車場是未來建設的主流形式，同時人們對停車體驗的要求也越來越極致，這就要求新一代的汽車搬運器要具有非常高的運行效率和智能化程度。”蔡穎杰表示，為達到這樣的要求，我們研發(fā)了車抬板AGV和梳齒AGV，完美實現(xiàn)了現(xiàn)有立體停車汽車搬運技術的革新。
蔡穎杰透露，怡豐是世界上第三家研發(fā)出車抬板停車AGV的企業(yè)，而梳齒型停車AGV則是國內乃至國際首創(chuàng)。從市場反饋信息來看，泊車機器人的應用空間將會非常巨大。
激光叉車：立體倉庫的靈活執(zhí)行者
相較于普通叉車，叉車AGV不僅能夠提高倉庫或者行業(yè)操作的效率，而且投資回報率周期較短，一到兩年時間即可回本，這對于當前自動化工廠而言，極具誘惑力。
激光導航叉車最為突出的部分為激光導航，激光導航是以車載電子地圖作為定位和路徑規(guī)劃方式，可實時修改路線、并且定位精準、運行穩(wěn)定，安全可靠。激光導航在國外已經(jīng)非常普遍，但是在國內能夠做到激光導航就代表企業(yè)在這一領域的先進性。顯然，怡豐做到了。
而怡豐機器人則依靠怡豐自動化另一子公司怡豐物流在立體倉庫的資源和優(yōu)勢，迅速建立起自己的渠道。
電商AGV：貨到人的小精靈
毫無疑問，近幾年電商的崛起將會帶動智能分揀輸送和搬運機器人的大力發(fā)展，據(jù)悉唯品會每年會采購400—500臺AGV，其他如京東、一號店、蘇寧易購、國美等等電商每年也有大量采購，因此市場空間巨大。
蔡穎杰表示，新型的電商倉庫更傾向于平面型的，也就是貨到人的靈活方式，這不僅讓人的工作變得輕松和簡單，而且倉庫的未來可以更加靈活的加以改造。“怡豐的電商AGV專門針對電商的特點，采用地上貼二維碼和AGV車上安裝陀螺的導航方式，使得運行軌跡準確并且對環(huán)境的要求較小，可以長時間高可靠性的運行。”
不過從另一方面來講，盡管亞馬遜的KIVA火遍了全球，成為電商搬運機器人的代名詞和新風尚，但是對于國內電商工廠來說，價格和技術仍然是一大考驗。
與國外的KIVA相比，國內的電商AGV產品在單機上并沒有太大的差別，主要的差別在于系統(tǒng)和軟件，如何保證數(shù)十臺甚至上百臺AGV行動自如的跑起來，這需要強大的系統(tǒng)支撐。“怡豐目前的演算和模擬水平可以支持100臺AGV，但這需要實際的檢驗，我們希望未來能夠有這樣的機會去檢驗自己。”蔡穎杰表示。“同時，怡豐的電商AGV，包括其他AGV產品的軟件和系統(tǒng)均是自主開發(fā)和管理，即使商品運輸路線有所變動，后臺軟件也可以及時修改和變更，因此具有通用性和智能化。”
怡豐的電商AGV，蔡穎杰將他們命名為“怡豐小精靈”。
AGV物流解決方案可以幫助企業(yè)：1、減少人工，替代工廠手推叉車或油電叉車，降低人力成本；2、減輕人工勞動強度，降低物流錯誤率，保證產品品質，實現(xiàn)物料全流程實時監(jiān)控；3、提高生產效率，降低周轉品庫存；4、提升工廠自動化水平，展現(xiàn)企業(yè)實力和形象，提高企業(yè)競爭力；
