◆上海交大大四學(xué)生陳剛通過遙控器控制仿生跳躍機(jī)器人
東方網(wǎng)1月17日消息：單反相機(jī)大小的機(jī)器人能跳到超過自己身高的高度，跳上樓梯、越過障礙，深入情況不明的災(zāi)難現(xiàn)場進(jìn)行偵察。昨天，這臺(tái)仿生跳躍機(jī)器人首秀上海交通大學(xué)機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院的本科生課程項(xiàng)目成果展。
記者在現(xiàn)場見到，這臺(tái)機(jī)器人之所以會(huì)跳，全靠安裝在核心裝置旁兩只具有彈性的輪子。按下遙控器按鈕，機(jī)器人漸漸下蹲，蓄勢(shì)待發(fā)；松開按鈕，機(jī)器人向前上方躍起，跳躍高度約為30厘米。包括攝像頭在內(nèi)，這臺(tái)機(jī)器人自重僅450克。
就讀大四的團(tuán)隊(duì)成員陳剛表示，如遇高樓火災(zāi)，救援人員在無法判斷現(xiàn)場情況時(shí)，跳躍機(jī)器人就是小小偵察員。另外，輕型無人機(jī)還可捎上機(jī)器人，將其空投至災(zāi)難現(xiàn)場，如直抵樓頂或避難層平臺(tái)，之后上下樓梯、自由通過，第一時(shí)間發(fā)回現(xiàn)場影像。眼下，這臺(tái)機(jī)器人造價(jià)近3000元，用的是普通材料。如使用輕量化材料，還能進(jìn)一步減重，從而可以跳得更高。
