在具體的發(fā)展目標上，國家發(fā)改委表示，經(jīng)過五年的努力，形成較為完善的機器人產(chǎn)業(yè)體系。技術(shù)創(chuàng)新能力和國際競爭能力明顯增強，產(chǎn)品性能和質(zhì)量達到國際同類水平，關(guān)鍵零部件取得重大突破，基本滿足市場需求。 具體而言，產(chǎn)業(yè)規(guī)模持續(xù)增長。自主品牌工業(yè)機器人年產(chǎn)量達到10萬臺，六軸及以上工業(yè)機器人年產(chǎn)量達到5萬臺以上。服務(wù)機器人年銷售收入超過300億元，在助老助殘、醫(yī)療康復(fù)等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)小批量生產(chǎn)及應(yīng)用。培育3家以上具有國際競爭力的龍頭企業(yè)，打造5個以上機器人配套產(chǎn)業(yè)集群。
技術(shù)水平顯著提升。工業(yè)機器人速度、載荷、精度、自重比等主要技術(shù)指標達到國外同類產(chǎn)品水平，平均無故障時間(MTBF)達到8萬小時；醫(yī)療健康、家庭服務(wù)、反恐防暴、救災(zāi)救援、科學(xué)研究等領(lǐng)域的服務(wù)機器人技術(shù)水平接近國際水平。新一代機器人技術(shù)取得突破，智能機器人實現(xiàn)創(chuàng)新應(yīng)用。
關(guān)鍵零部件取得重大突破。機器人用精密減速器、伺服電機及驅(qū)動器、控制器的性能、精度、可靠性達到國外同類產(chǎn)品水平，在六軸及以上工業(yè)機器人中實現(xiàn)批量應(yīng)用，市場占有率達到50%以上。
集成應(yīng)用取得顯著成效。完成30個以上典型領(lǐng)域機器人綜合應(yīng)用解決方案，并形成相應(yīng)的標準和規(guī)范，實現(xiàn)機器人在重點行業(yè)的規(guī)模化應(yīng)用，機器人密度達到150以上。
其中，這十大機器人標志性產(chǎn)品包括：
——弧焊機器人.6自由度多關(guān)節(jié)機器人，中厚板弧焊機器人額定負載≥10kg，薄板弧焊機器人額定負載6kg。實現(xiàn)焊縫軌跡電弧跟蹤、高壓接觸感知、焊縫坡口寬度電弧跟蹤等關(guān)鍵技術(shù)的應(yīng)用。
——真空(潔凈)機器人。真空最大負載15kg，潔凈最大負載210kg，重復(fù)定位精度±0.05~0.1mm，實現(xiàn)真空環(huán)境下傳動潤滑、直驅(qū)控制、動態(tài)偏差檢測與校正及碰撞檢測與保護等關(guān)鍵技術(shù)的應(yīng)用。
——全自主編程智能工業(yè)機器人.6自由度以上，適應(yīng)工件尺寸范圍在1m*1m*0.3m以上，具有智能工藝專家系統(tǒng)，可自動獲取信息生成作業(yè)程序，全過程非示教，自動編程時間小于1秒，滿足噴涂、拋光、打磨等復(fù)雜的作業(yè)要求。
——人機協(xié)作機器人.6自由度以上的多關(guān)節(jié)機器人，自重負載比小于4，重復(fù)定位精度±0.05mm，力控精度<5N，碰撞安全監(jiān)測響應(yīng)時間<0.3s，選配本體感應(yīng)皮膚的整臂安全感應(yīng)距離<1cm，防護等級IP54，適用于柔性、靈活度和精準度要求較高的行業(yè)如電子、醫(yī)藥、精密儀器等行業(yè)，滿足更多工業(yè)生產(chǎn)中的操作需要。
——雙臂機器人。每個單臂6自由度以上，關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動速度≥±180°/s，雙臂平均功耗<500W，帶雙臂碰撞檢測的路徑規(guī)劃功能，集成雙目視覺定位誤差<1mm，2指/3指柔性手爪行程≥50mm，抓取力≥30N，重復(fù)定位精度±0.05mm，適用于3C電子等行業(yè)的零件組裝產(chǎn)線。
——重載AGV。驅(qū)動方式：全輪驅(qū)動；最大負載能力40000Kg；最大速度：直線20m/min；轉(zhuǎn)彎半徑：2m；輔助磁導(dǎo)航精度：±10mm；防碰裝置：激光防碰；舉升裝置：車體自舉升；舉升行程：最大100mm.
——消防救援機器人。滿足自然災(zāi)害和惡性事故等現(xiàn)場對災(zāi)情偵察和快速處理的需求，在高溫高壓、有毒有害等特殊環(huán)境下，可完成人員搜索、災(zāi)情探測定位、定點拋投、排障、滅火和救援等任務(wù)。
——手術(shù)機器人。冗余機械臂的自由度數(shù)目不小于6個，最高重復(fù)位置精度優(yōu)于1mm，選取點上的測量誤差不大于1%，可完成各類相關(guān)手術(shù)。
——智能型公共服務(wù)機器人。導(dǎo)航方式：激光SLAM，最大移動速度0.6m/s，定位精度±100mm，定位航向角精度±5°，最大工作時間3h，手臂數(shù)量2，單臂自由度2-7，頭部自由度1-2，具備自主行走、人機交互、講解、導(dǎo)引等功能。
——智能護理機器人。面向老人照護需求，具有智能感知識別、自主移動等能力，與用戶進行交流，輔助老人進行家務(wù)勞動，提供多樣性的護理服務(wù)。
