《物流搬運(yùn)機(jī)器人》貴司的激光導(dǎo)引AGV從技術(shù)來講有哪些創(chuàng)新？
采訪企業(yè)專家：
機(jī)科智能事業(yè)部副總經(jīng)理 金亞萍:
今天國際技術(shù)中心副總監(jiān) 王勇：
國自機(jī)器人副總經(jīng)理 王霞:
怡豐機(jī)器人副總經(jīng)理 張成浩 :
合肥柯金總經(jīng)理金宜城
艾吉威技術(shù)總監(jiān) 劉勝明:
機(jī)科智能事業(yè)部副總經(jīng)理 金亞萍:
1、將電動(dòng)叉車的控制系統(tǒng)與自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)緊密結(jié)合；
2、AGV的控制系統(tǒng)設(shè)備之間的通訊連接采用電動(dòng)車輛通用的Can總線控制網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)；
3、AGV的運(yùn)動(dòng)控制安全性設(shè)計(jì)較完善。
今天國際技術(shù)中心副總監(jiān) 王勇：
今天國際從多年的應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)著手自主開發(fā)AGV產(chǎn)品，因此無論是客戶的使用要求，還是我們自己的標(biāo)準(zhǔn)都比較高?？傮w來說，產(chǎn)品開發(fā)設(shè)計(jì)中，以歐洲現(xiàn)有標(biāo)準(zhǔn)為設(shè)計(jì)依據(jù)，性能看齊同類型國外頂尖產(chǎn)品，我們的產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)主要有以下幾個(gè)方面：
第一，電池管理器方面領(lǐng)先市場(chǎng)，AGV用的鉛酸、鎳鎘、磷酸鐵鋰蓄電池，我們均對(duì)其容量、電壓、電流、溫度進(jìn)行實(shí)時(shí)管理，電池的可靠性得到充分保證；第二，在操作方面，我們改觀叉車單機(jī)外觀和設(shè)計(jì)，使得操作更簡(jiǎn)便、美觀和人機(jī)工程合理化。第四，所有的器件都集成在CAN的總線之下，擴(kuò)展應(yīng)用更高效、方便，器件性能更穩(wěn)定；第五，行走電機(jī)采用交流異步電機(jī)，動(dòng)力更強(qiáng)、更節(jié)能環(huán)保；第五，獨(dú)特的靜電處理方式，防止各種車載電子器件因?yàn)殪o電累積而有所損害等。
除了以上創(chuàng)新點(diǎn)，今天國際對(duì)于產(chǎn)品的理解更多的體現(xiàn)在對(duì)具體實(shí)際應(yīng)用的準(zhǔn)確把握，這是我們的優(yōu)勢(shì)所在，也是產(chǎn)品開發(fā)的初衷。
國自機(jī)器人副總經(jīng)理 王霞:
國自始終致力于從提升易用性、實(shí)現(xiàn)復(fù)雜環(huán)境大規(guī)模應(yīng)用、降低應(yīng)用成本等幾方面規(guī)劃并發(fā)展我們的產(chǎn)品。
國自激光叉車AGV不僅支持基于反射片的傳統(tǒng)激光導(dǎo)航方式，亦可在非結(jié)構(gòu)化、高動(dòng)態(tài)、開放式大場(chǎng)景的環(huán)境條件下，依靠自然特征進(jìn)行導(dǎo)航定位，大幅降低對(duì)環(huán)境的條件約束、環(huán)境布置的難度和復(fù)雜性?；趪浴靶窃綄?dǎo)航”技術(shù)體系的產(chǎn)品化應(yīng)用，可使激光叉車AGV具備各種環(huán)境的適應(yīng)能力，甚至包括室外環(huán)境及惡劣天氣。我們大幅提升了工程實(shí)施的便捷性、快速性，從而降低了應(yīng)用成本。
怡豐機(jī)器人副總經(jīng)理 張成浩 :
系統(tǒng)和軟件也是AGV的一大關(guān)鍵要素，如何保證數(shù)十臺(tái)甚至上百臺(tái)AGV行動(dòng)自如的跑起來，這需要強(qiáng)大的系統(tǒng)支撐。怡豐目前的演算和模擬水平可以支持500臺(tái)AGV；
怡豐的軟件和系統(tǒng)均是自主開發(fā)和管理，即使商品運(yùn)輸路線有所變動(dòng)，后臺(tái)軟件也可以及時(shí)修改和變更，因此具有通用性和智能化。
目前市場(chǎng)上絕大多數(shù)的AGV產(chǎn)品還是有軌導(dǎo)航或者利用磁帶或電磁的方式導(dǎo)航，而怡豐的激光叉車突破局限，使用激光導(dǎo)航技術(shù)，使得AGV的運(yùn)行達(dá)到較高的柔性，并且精度達(dá)到±5mm，大大提高了貨物搬運(yùn)的準(zhǔn)確性。
柯金總經(jīng)理 金宜城
柯金的激光叉車AGV主要有以下創(chuàng)新點(diǎn)：
A、激光導(dǎo)航技術(shù)的創(chuàng)新：我們的激光導(dǎo)航技術(shù)，不光能在大家普遍使用的SICK NAV350上使用，而且還能在更具性價(jià)比優(yōu)勢(shì)的SICK NAV245及P+F R2000上使用。
B、我們可以完全自主設(shè)計(jì)激光導(dǎo)航叉車本體，來做真正意義上的適合AGV運(yùn)行的叉車，比如說，可以開發(fā)了多款平衡重類型的激光叉車AGV，開發(fā)了雙貨叉的激光叉車AGV等等；
C、在國內(nèi)獨(dú)創(chuàng)了激光叉車車載控制系統(tǒng)（SMART BOX）平臺(tái)技術(shù)，這個(gè)系統(tǒng)可以很容易讓電動(dòng)叉車變成激光叉車AGV；同時(shí)，此技術(shù)已在多家叉車企業(yè)以及相關(guān)的集成商單位形成合作，效果非常好；
D、利用激光叉車AGV平臺(tái)優(yōu)勢(shì)，整合自主開發(fā)中央調(diào)度系統(tǒng)及其他業(yè)務(wù)系統(tǒng)，形成智能化物流解決方案的創(chuàng)新解決方案。
艾吉威技術(shù)總監(jiān)劉勝明:
艾吉威無反射板激光自主導(dǎo)航叉車AGV就是對(duì)激光導(dǎo)航技術(shù)的革新，這一技術(shù)讓激光AGV不再需要鋪設(shè)任何輔助標(biāo)志，實(shí)現(xiàn)從依賴固定環(huán)境到自主感知環(huán)境變化的飛躍。具體來說，有以下創(chuàng)新點(diǎn)：
1.導(dǎo)航方式的變革：無反射板激光自主導(dǎo)航，無需任何輔助標(biāo)記；
2.構(gòu)建全局地圖：與企業(yè)MES、WMS系統(tǒng)無縫對(duì)接，實(shí)現(xiàn)整廠靈活調(diào)度；
3.自主規(guī)劃路徑：自動(dòng)追蹤目標(biāo)，自動(dòng)避障，實(shí)時(shí)自主規(guī)劃搬運(yùn)路徑；
4.自主研發(fā)精密測(cè)量?jī)x加上先進(jìn)算法完成精確定位
