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昆船智能:激光導引AGV趕上市場的春天

發布時間: 2016-10-24 09:10:32 來源:新戰略機器人全媒體實習記者? ?Clay

核心提示: 云南昆船智能裝備有限公司,是昆明船舶設備集團有限公司的子公司。全面負責昆船AGV產品(系統)的研發、設計、經營和售后服務(含備件)。昆船做為AGV行業的先行者,始終站在AGV技術的最前沿。昆船AGV系統已成功應用于煙草、汽車、發動機、車橋裝配、軍事、化工、食品、家電、金融、電力、印刷、造紙、核工業、化妝品、高校科研教學等行業,實施項目100多個,并出口到巴西、泰國、科威特等國家。

云南昆船智能裝備有限公司,是昆明船舶設備集團有限公司的子公司。全面負責昆船AGV產品(系統)的研發、設計、經營和售后服務(含備件)。昆船做為AGV行業的先行者,始終站在AGV技術的最前沿。昆船AGV系統已成功應用于煙草、汽車、發動機、車橋裝配、軍事、化工、食品、家電、金融、電力、印刷、造紙、核工業、化妝品、高校科研教學等行業,實施項目100多個,并出口到巴西、泰國、科威特等國家。

AGV市場日益火爆的今天,昆船不懈堅持,奮力追趕,目前昆船AGV導引形式有激光導引、電磁導引和磁帶導引;驅動方式有單舵輪驅動、差速驅動、全方位驅動等;執行機構多種多樣,可按用戶需求定制;承載范圍0-20000kg。項目已遍布全國各地,煙草、汽車、發動機、食品、醫藥、化工、造紙/印刷、國防、教育等均有昆船AGV的應用實例。


昆船AGV激光導航核心算法取得成功

激光導航定位算法是激光導航AGV技術的關鍵,是該類AGV產品的核心競爭力。此算法能夠跨品牌(如SICK,P+F等)使用,可為用戶提供更多的選擇。

本次測試使用的AGV為ALS104型激光導引低叉式AGV,采用昆船ATIS4.0單機控制技術,激光傳感器型號為 P+F R2000,測試了“SD驅動”所有可以行駛的路徑,最快測試速度:1.9m/s,導航和定位效果均能達到甚至超過了目前市面流行的激光導航傳感器產品。集成了此算法的昆船激光導航AGV產品將在2016年第4季度推出。

正式版本為昆船AGV激光導航算法V1.0,最大的特點是:算法集成了障礙物檢測功能,能夠有效地保護AGV自身安全,擴大了安全防護范圍;能夠同時使用平面型反射板和圓柱型反射板,有效地提高了導引的可靠性及穩定性;能夠支持窄巷道反射板布置模式;此算法抗干擾能力強,能夠完全剔除來自外界的假反射;能夠實現雙傳感器導航;可以進行個性化配置(顯示公司Logo)等。

隨著企業的發展會對物流提出更高的要求,而物流的發展趨勢必是信息化、自動化.今后,國內企業應當繼續加強AGV領域的人才培養,通過建立優化創新人才成長環境,著力培養一批高水平科研帶頭人,培養能夠承擔行業創新發展的隊伍,同時完善AGV行業技術標準,提供AGV專業人員相互交流平臺等,是所有從事AGV領域業內人士的共識屆時,昆船智能將就這一領域在2016第四屆智能物流倉儲機器人產業發展高峰論壇上發表關于“AGV系統集成與發展”的演講。

2016中國智能物流與機器人應用發展峰會”是由《物流搬運機器人》雜志社和2016亞洲國際物流技術與運輸系統展覽會聯合主辦的大型倉儲物流峰會,將于112日下午在上海新國際博覽中心E2M19會議室舉行.

會上將有權威專家縱論技術變局;現場講解智能物流行業技術動態,從驅動到控制,從集成到應用,匯聚業內百家精粹,一網打盡所有前沿技術動態信息;內容覆蓋技術、產品、解決方案等全方位、全立體的專業信息。國內各省市物流機器人產業鏈細分領域龍頭企業、政府、研究人員等負責人均匯集于此,參與人群定位精準、高端。機器人行業各主流媒體持續宣傳報導,可有效擴大論壇和參會企業的品牌、行業影響力。

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