文/新戰(zhàn)略機(jī)器人全媒體記者 Clay
圖：馬路創(chuàng)新總經(jīng)理 劉哲的演講“視覺(jué)定位在物流自動(dòng)化領(lǐng)域的應(yīng)用”
當(dāng)前，無(wú)GPS情況下的機(jī)器人定位/導(dǎo)航技術(shù)正在興起。相對(duì)于GPS， 高精度視覺(jué)定位提供了一種低成本可靠的定位方案。但是，視覺(jué)定位面臨著包括大視角&畸變、室內(nèi)導(dǎo)航、重復(fù)場(chǎng)景、精確度VS速度等問(wèn)題。如何有效解決這些問(wèn)題，關(guān)乎到機(jī)器人視覺(jué)導(dǎo)航的發(fā)展，也是馬路創(chuàng)新始終堅(jiān)持研發(fā)和創(chuàng)新的領(lǐng)域。
高精度視覺(jué)定位的發(fā)展對(duì)于我國(guó)自動(dòng)化物流尤其是電商領(lǐng)域的倉(cāng)儲(chǔ)分揀機(jī)器人大有裨益。劉哲認(rèn)為，中國(guó)作為電商大國(guó)，電商倉(cāng)儲(chǔ)市場(chǎng)在未來(lái)幾年內(nèi)，迫切需要擺脫原來(lái)純?nèi)肆π∽鞣坏哪Ｊ剑脵C(jī)器人來(lái)替代人力勞動(dòng)最繁重的搬運(yùn)環(huán)節(jié)以及人力資源占用較高的分揀環(huán)節(jié)。
基于此，馬路創(chuàng)新針對(duì)當(dāng)前熱門(mén)的電商倉(cāng)庫(kù)分揀區(qū)的貨到人機(jī)器人系統(tǒng)，推出自主開(kāi)發(fā)的高精度視覺(jué)定位系統(tǒng)。該機(jī)器人系統(tǒng)軟硬件所有模塊完全實(shí)現(xiàn)自主研發(fā)，從激光避障模塊到二維碼識(shí)別及AGV定位模塊，從中央調(diào)度算法到AGV結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，每一行代碼、每一個(gè)零部件的設(shè)計(jì)圖紙，都出自劉哲和團(tuán)隊(duì)的手中。
其中，調(diào)度算法在阿里巴巴智能交通算法大挑戰(zhàn)中獲得全國(guó)第二；其結(jié)構(gòu)的機(jī)械設(shè)計(jì)已獲WIPO世界專(zhuān)利，且結(jié)構(gòu)系統(tǒng)已完成三次迭代；實(shí)際效果可以為用戶(hù)分揀區(qū)節(jié)省60-80%人力，有效提升效率及周轉(zhuǎn)率，降低錯(cuò)誤率，降低管理難度，并可為用戶(hù)實(shí)現(xiàn)1-1.5年收回系統(tǒng)投資成本。
目前，該系統(tǒng)已完成首個(gè)客戶(hù)倉(cāng)的實(shí)施。
馬路創(chuàng)新自2015年9月正式成立后就抓住了智能化倉(cāng)儲(chǔ)應(yīng)用的需求，瞄準(zhǔn)了目標(biāo)市場(chǎng)。第一個(gè)落地項(xiàng)目就是電商倉(cāng)庫(kù)上架、存儲(chǔ)及分揀的“貨架到人”智能機(jī)器人系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)與應(yīng)用。
