所有仿人機(jī)器人都面臨一個(gè)非常棘手的問題——平衡。一個(gè)很有趣的現(xiàn)象，由于人類的雙腿分布在身體的兩側(cè)，這就導(dǎo)致我們行走時(shí)不得不不斷朝我們行走的方向側(cè)身。機(jī)器人想要達(dá)到這一點(diǎn)需要非常復(fù)雜的機(jī)械結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)，乃至當(dāng)今只有極少數(shù)仿人機(jī)器人能完全做到和人一樣的行走。
加利福尼亞大學(xué)洛杉磯分校（UCLA）（Dennis Hong）的丹尼斯·洪教授和他的機(jī)械實(shí)驗(yàn)室（RoMeLa）考慮到這些，摒棄了人類側(cè)身行走的理念，設(shè)計(jì)出了一種新型雙足行走機(jī)器人，即“非仿人二足行走機(jī)器人”-- NABiRoS。這種機(jī)器人既簡(jiǎn)單便宜，又兼具了穩(wěn)定性和靈活性。
丹尼斯·洪表示：“與完全模仿人類行走不同，我們提出的是一種簡(jiǎn)單的解決方案：我們?cè)谶@種全新的結(jié)構(gòu)配置中加入了‘機(jī)械智能’為機(jī)器人的速度、穩(wěn)定性與易用性提供幫助，使得“機(jī)器人移動(dòng)”能夠在現(xiàn)實(shí)生活中實(shí)用有效。”
