沈陽新松“復合機器人”榮獲鐳神杯·2015-2016年度十佳創(chuàng)新產(chǎn)品獎
產(chǎn)品描述:
沈陽新松機器人自動化股份有限公司特別為XX公司(應客戶要求不體現(xiàn)其公司名稱)設計、制造、安裝,用于半導體晶圓封裝測試物料運輸?shù)囊豢钚滦蛶C械手臂復合型機器人。主要滿足該公司生產(chǎn)工藝要求,將晶圓封裝測試物料按要求輸送到指定工位,通過機械手放置到特定加工區(qū)域,實現(xiàn)柔性化輸送、高精度定位、自動化加工、智能化管理。
項目由43臺復合型機器人及管理系統(tǒng)組成,全部由新松公司獨立設計、制造、加工,以視覺等技術為橋梁,真正實現(xiàn)智能化運輸及精確的物料搬運。機器人由車體和車載機械手兩部分構(gòu)成,通過將AGV與機械手相關技術的完美糅合,真正實現(xiàn)了機器人“手腳并用”的工業(yè)應用,填補了國內(nèi)技術空白,為“智能制造”增添了新的光輝一頁。
產(chǎn)品功能創(chuàng)新:
使用AGV輸送物料,利用車載機械手將物料放置指定工序、工位。
產(chǎn)品技術創(chuàng)新:
1、國內(nèi)首臺復合型機器人;
2、機器人可任意進行移動作業(yè);
3、視覺補償技術的應用,實現(xiàn)三維坐標系上的位置補償;
4、機器人供電技術應用的突破;
5、整合機器人與AGV通訊及控制技術;
6、夾具快速切換技術應用;
7、不同復合型AGV進行互換后應用技術;
8、安全防護技術的創(chuàng)新;
項目已成功實施,應用于XX公司,該公司已規(guī)劃于近期將其推廣至海內(nèi)外各分、子公司,大規(guī)模應用。
復合型機器人是對傳統(tǒng)AGV功能的巨大提升,是機器人產(chǎn)業(yè)技術上的重大變革,勢必對未來的機器人應用領域帶來極大的沖擊。在高、精、尖的電子產(chǎn)品生產(chǎn)領域;在對生產(chǎn)環(huán)境要求苛刻的醫(yī)療器械生產(chǎn)領域;在需要替代大量人工的電商物流領域;電力、化妝品等多種領域都有極為廣闊的需求前景。這些行業(yè)普遍特點:勞動密集型、產(chǎn)品種類繁多、空間小等,其市場具有很大的開發(fā)潛力,功能齊全的復合型機器人是提升其行業(yè)制造技術水平,向“工業(yè)4.0”,“智能制造2025”邁進的有力武器,市場前景一片光明。
獲獎情況
產(chǎn)品榮獲中國物流與采購聯(lián)合會頒發(fā)的《2016年度物流技術創(chuàng)新獎》
中國制造業(yè)供應鏈與物流技術研討會組委會頒發(fā)的《中國制造業(yè)物流創(chuàng)新技術獎》
公司簡介: 新松機器人自動化股份有限公司是一家以機器人技術為核心,致力于數(shù)字化智能制造裝備的高科技上市企業(yè),現(xiàn)擁有1500余人的研發(fā)創(chuàng)新團隊,已形成以自主核心技術、關鍵零部件、領先產(chǎn)品及行業(yè)系統(tǒng)解決方案為一體的完整產(chǎn)業(yè)鏈,并將產(chǎn)業(yè)戰(zhàn)略提升到涵蓋工業(yè)生產(chǎn)全生命周期的數(shù)字化、網(wǎng)絡化、智能化制造全過程。公司連續(xù)被評為“機器人國家工程研究中心”、“國家認定企業(yè)技術中心”、“國家863計劃機器人產(chǎn)業(yè)化基地”、 “國家博士后科研基地”、“全國首批91家創(chuàng)新型企業(yè)”、“中國名牌”、“中國馳名商標”,起草并制定了多項國家與行業(yè)標準。 新松公司是國內(nèi)最大的機器人產(chǎn)業(yè)化基地,也是全球機器人產(chǎn)品線最全的廠商之一。并且在國內(nèi)投入最早服務領域最廣,擁有完全自主知識產(chǎn)權(quán)最多的機器人企業(yè)。新松公司機器人產(chǎn)品線包括自主研發(fā)的工業(yè)機器人、移動機器人、潔凈機器人、特種機器人和服務機器人五大類70余種機器人產(chǎn)品。