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沿血管游動(dòng)的微型機(jī)器人,可在光的控制下精準(zhǔn)行進(jìn)

發(fā)布時(shí)間: 2017-04-02 02:04:09 來(lái)源:新戰(zhàn)略機(jī)器人網(wǎng)

核心提示: 十年來(lái),科學(xué)家一直夢(mèng)想著發(fā)明一種能在血管中游動(dòng)的微型機(jī)器人,用來(lái)遞送藥物或進(jìn)行微型手術(shù)。

十年來(lái),科學(xué)家一直夢(mèng)想著發(fā)明一種能在血管中游動(dòng)的微型機(jī)器人,用來(lái)遞送藥物或進(jìn)行微型手術(shù)。過(guò)去15年里,研究人員已經(jīng)發(fā)明了多種微型機(jī)器人,它們依賴化學(xué)反應(yīng)、磁力或振動(dòng)提供能量,但這些微型機(jī)器人經(jīng)常無(wú)法穩(wěn)定運(yùn)行。

香港大學(xué)的化學(xué)家唐晉堯(Jinyao Tang)說(shuō),最大的挑戰(zhàn)是如何引導(dǎo)微型機(jī)器到達(dá)指定地點(diǎn)。唐晉堯和他的團(tuán)隊(duì)已經(jīng)在這方面取得了進(jìn)展,他們的微型游泳機(jī)器人可以在光的控制下平穩(wěn)、精準(zhǔn)地行進(jìn)。

這項(xiàng)研究已經(jīng)發(fā)表在了2016年12月的《自然·納米技術(shù)》雜志上。

研究人員用硅作“手柄”,二氧化鈦?zhàn)鳌八㈩^”,構(gòu)建了瓶刷形狀的微顆粒。這兩種材料都會(huì)吸收光子,當(dāng)有光線照射,“手柄”會(huì)產(chǎn)生氫氧根負(fù)離子,“刷頭”則產(chǎn)生氫正離子。離子會(huì)自發(fā)移動(dòng),以平衡電荷,它們帶動(dòng)周?chē)囊后w,使微型機(jī)器人“手柄”在前,像飛鏢那樣朝著光源游動(dòng)。

為了測(cè)試性能,研究人員將微型游泳機(jī)器人放在載玻片上的液體中,用紫外線引導(dǎo)它拼出“nano”一詞。11微米長(zhǎng)的機(jī)器在2分鐘內(nèi)游完1毫米距離,對(duì)醫(yī)學(xué)應(yīng)用來(lái)說(shuō),這個(gè)速度顯然太慢了。但唐晉堯說(shuō)他們正在改進(jìn)機(jī)器人的形狀,以提高泳速。

德國(guó)馬普智能系統(tǒng)研究所(Max Planck Institute for Intelligent Systems)的納米機(jī)器人學(xué)家塞繆爾·桑切斯(Sámuel Sánchez,未參加該研究)評(píng)價(jià)說(shuō):“這種獨(dú)特的、精確控制速度和方向的方法令人驚嘆。”

唐晉堯表示,這項(xiàng)工作是醫(yī)療機(jī)器人的初級(jí)版本,醫(yī)生可以在體外用聚焦光束沿著病人身體為機(jī)器人導(dǎo)航。目前他們用紫外線控制機(jī)器人,但同時(shí)也在研發(fā)可用近紅外線控制的微型游泳機(jī)器人,這種光線可以穿透厚達(dá)幾厘米的身體組織。如果要在身體更深處使用,外科醫(yī)生還可以用光纖控制機(jī)器人。

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