基于視覺的智能手勢控制無人機(jī)系統(tǒng)、地震應(yīng)急搜索可變形機(jī)器人、廢墟環(huán)境自適應(yīng)生命探測機(jī)器人……20日，中國科學(xué)院在沈科研機(jī)構(gòu)聯(lián)合啟動(dòng)“公眾科學(xué)日”活動(dòng)，中科院沈陽自動(dòng)化所最新研發(fā)的3款機(jī)器人首次亮相。
其中，“人機(jī)協(xié)作的智能無人機(jī)系統(tǒng)”將基于視覺的智能手勢識別技術(shù)同無人機(jī)飛行平臺(tái)相結(jié)合，使無人機(jī)可以根據(jù)人的意圖來完成不同的飛行任務(wù)，從而實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)同作業(yè)功能。沈陽自動(dòng)化所研究員何玉慶介紹說，這一系統(tǒng)在國內(nèi)首次實(shí)現(xiàn)了在戶外強(qiáng)光干擾下的人機(jī)交互飛行實(shí)驗(yàn)。在降低了設(shè)備成本的基礎(chǔ)上將人機(jī)交互系統(tǒng)的應(yīng)用環(huán)境拓展到了真實(shí)的戶外環(huán)境，縮短了未來智能無人機(jī)與人們真實(shí)生活的距離。未來，人們將無需進(jìn)行漫長的專業(yè)無人機(jī)操控學(xué)習(xí)，僅僅通過練習(xí)幾分鐘的手勢訓(xùn)練，就可以控制機(jī)器人完成復(fù)雜的任務(wù)。
兩款地震救災(zāi)特種機(jī)器人也同時(shí)向公眾展示。地震應(yīng)急搜索可變形機(jī)器人是在國家科技支撐計(jì)劃課題支持下，開發(fā)的一款具有自主知識產(chǎn)權(quán)的新型地震應(yīng)急搜索機(jī)器人，采用模塊化鏈?zhǔn)浇Y(jié)構(gòu)，可主動(dòng)變換構(gòu)型以適應(yīng)不同的廢墟地形環(huán)境，提高了機(jī)器人的環(huán)境生存能力。
廢墟環(huán)境自適應(yīng)生命探測機(jī)器人采用可變履帶自調(diào)節(jié)專利技術(shù)、非接觸生物雷達(dá)探測技術(shù)等，可代替救援隊(duì)員進(jìn)入地震廢墟內(nèi)部，執(zhí)行幸存者搜索、環(huán)境信息采集任務(wù)，將雷達(dá)、視頻、音頻等信息呈現(xiàn)在控制終端上，為幸存者施救提供科學(xué)決策依據(jù)。
沈陽自動(dòng)化所從上世紀(jì)80年代初在國內(nèi)率先開展機(jī)器人技術(shù)的研究，在中國機(jī)器人發(fā)展史上創(chuàng)造了幾十項(xiàng)“中國第一”，包括第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人樣機(jī)、第一臺(tái)水下機(jī)器人、第一臺(tái)脊柱微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)等。
