——新戰(zhàn)略機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所副所長(zhǎng) 李進(jìn)科
我們?yōu)槭裁匆珜?dǎo)智能制造？
中國(guó)擁有最多的手機(jī)品牌和最大的手機(jī)市場(chǎng)，以深圳為中心覆蓋整個(gè)珠江東岸的區(qū)域則是全球最重要的手機(jī)制造基地。長(zhǎng)期以來(lái)，“大而不強(qiáng)”是我國(guó)手機(jī)行業(yè)面臨的問(wèn)題之一，因此，從“手機(jī)制造”向“手機(jī)智造”的轉(zhuǎn)變是極為必要的。近年來(lái)，為提高產(chǎn)品質(zhì)量、降低成本、縮短研制周期，我國(guó)政府制訂多項(xiàng)先進(jìn)制造發(fā)展戰(zhàn)略與規(guī)劃，調(diào)整產(chǎn)業(yè)架構(gòu)，促進(jìn)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型，企業(yè)急需用智能制造提升能力和效率。此外，相關(guān)技術(shù)條件已逐漸成熟，信息技術(shù)和新的智能技術(shù)為智能制造提供了最重要的基礎(chǔ)。
手機(jī)制造機(jī)器人的重大機(jī)遇！
市場(chǎng)
4月28日第三方分析機(jī)構(gòu)IDC 發(fā)布了2017 年第一季度全球智能手機(jī)報(bào)告，智能手機(jī)出貨量為3.47 億部，同比增長(zhǎng)4.3%，排名前五的廠商為三星、蘋(píng)果、華為、OPPO、Vivo，合計(jì)市場(chǎng)份額超過(guò)60%。其中華為、OPPO 和Vivo 三大國(guó)產(chǎn)手機(jī)品牌增長(zhǎng)均超過(guò)20%，上升勢(shì)頭良好。由此也可以看出國(guó)產(chǎn)手機(jī)廠家從硬件到軟件的全方位提升，未來(lái)手機(jī)市場(chǎng)將更多被中國(guó)品牌占據(jù)。
成本控制
智能手機(jī)配件眾多，機(jī)身、觸摸屏和總裝檢測(cè)占手機(jī)硬件成本比重最大，具有機(jī)械相關(guān)投資價(jià)值。部件的自動(dòng)化制造將隨著手機(jī)更新?lián)Q代、技術(shù)的收益成本變化而帶來(lái)設(shè)備更換機(jī)會(huì)和機(jī)器人進(jìn)入機(jī)會(huì)。手機(jī)作為3C 產(chǎn)品中量大、技術(shù)高、更新?lián)Q代快的代表，其自動(dòng)化升級(jí)的進(jìn)程將帶來(lái)巨大機(jī)會(huì)。
三大環(huán)節(jié)值得期待
（手機(jī)作為3C 產(chǎn)品中量大、技術(shù)高、更新?lián)Q代快的代表，其自動(dòng)化升級(jí)的進(jìn)程將帶來(lái)巨大機(jī)會(huì)。）
市場(chǎng)上非常重視手機(jī)的裝配、檢測(cè)環(huán)節(jié)，生產(chǎn)物流與倉(cāng)儲(chǔ)三大環(huán)節(jié)，許多裝配商提出了對(duì)自動(dòng)化的需求。目前，機(jī)器人可以應(yīng)用在SMT、擰螺絲、單板功能測(cè)試、預(yù)加工、MMI、金屬拋光、運(yùn)輸和包裝等環(huán)節(jié)，但在插拔、PCB板裝配、外殼裝配、貼膜等方面存在困難。目前機(jī)器人解決方案有裝有力矩傳感器的冗余自由度機(jī)器人、人機(jī)協(xié)作理念等。自動(dòng)化集成方面則希望改進(jìn)成柔性化生產(chǎn)線。對(duì)機(jī)器廠商而言，價(jià)格、技術(shù)的穩(wěn)定性、技術(shù)成熟度將成為下一個(gè)期待方向。
手機(jī)智造中的機(jī)器人機(jī)遇！
未來(lái)4-5年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人預(yù)計(jì)增加到10.4萬(wàn)套，汽車(chē)制造業(yè)占比將進(jìn)一步下降。其增長(zhǎng)點(diǎn)釋放在：金屬加工、3C等勞動(dòng)密集型行業(yè)。
（1）在手機(jī)總裝過(guò)程中較多的組裝步驟使得裝備過(guò)程需要較多的工人來(lái)完成，隨著人力成本的提升，許多制造工廠都開(kāi)始研究和提高自動(dòng)化的比例。以華為東莞南方生產(chǎn)線為例，表面貼裝單板（SMT）、單板功能測(cè)試（FT）、組裝、預(yù)加工（Assembly）、整機(jī)測(cè)試（MMI）、包裝全套產(chǎn)線均實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，應(yīng)用了印刷機(jī)、點(diǎn)膠機(jī)、自動(dòng)分板機(jī)、自動(dòng)打螺釘機(jī)、壓合機(jī)等設(shè)備。整機(jī)測(cè)試部分通過(guò)人機(jī)界面對(duì)SIM 卡、電池、SD 卡、LED 按鍵、LCD、LED背光進(jìn)行測(cè)試。
（2）目前比較常見(jiàn)的智能手機(jī)機(jī)器人有6 軸機(jī)器人、Scara 機(jī)器人、AGV物流機(jī)器人、桌面錫焊和點(diǎn)膠機(jī)器人等。6 軸機(jī)器人一般用于搬運(yùn)和打磨。Scara 機(jī)器人常見(jiàn)于裝配（尤其是打螺絲）、AGV用于搬運(yùn)倉(cāng)儲(chǔ)。點(diǎn)膠和錫焊桌面機(jī)器人用于點(diǎn)膠和焊錫。
（3）目前智能手機(jī)裝配和檢測(cè)的重要部分仍無(wú)法完全自動(dòng)化，自動(dòng)化程度低。
手機(jī)制造中的機(jī)器人痛點(diǎn)
第一，手機(jī)（3C）制造而且不能單純復(fù)制汽車(chē)自動(dòng)化的設(shè)備和經(jīng)驗(yàn)，限制了自動(dòng)化的使用范圍。而3C 機(jī)器人尤其是裝配用機(jī)器人在精度和控制上的難度要高許多。富士康曾在2011 年提出百萬(wàn)機(jī)器人計(jì)劃，即到2014年裝配100萬(wàn)臺(tái)機(jī)械臂，2014 年末其組裝誤差達(dá)到0.05 毫米左右，與蘋(píng)果手機(jī)不大于0.02 毫米的要求仍有差距。3C 行業(yè)的機(jī)器人目前一般應(yīng)用在對(duì)精度要求不高的過(guò)程中，如檢測(cè)、擰螺絲、金屬拋光、運(yùn)輸和包裝等環(huán)節(jié)，在線的插拔、PCB 板裝配、外殼裝配、物料搬運(yùn)、貼膜等方面存在困難。但是這并不代表不無(wú)可能。
第二，3C 行業(yè)機(jī)器人投資回收周期較長(zhǎng)。一般來(lái)講，一款手機(jī)產(chǎn)品的生命周期在半年到1年間，自動(dòng)化的手機(jī)生產(chǎn)線的設(shè)計(jì)周期在3-5個(gè)月。手機(jī)產(chǎn)品更新?lián)Q代快的特點(diǎn)要求自動(dòng)生產(chǎn)線要在2 周內(nèi)搭建，并完成夾具的更換和調(diào)試，而3C行業(yè)機(jī)器人需要2-5年的回收時(shí)間。從投資回收和技術(shù)要求上來(lái)看，影響了3C 的自動(dòng)化提高。行業(yè)內(nèi)的自動(dòng)化改造往往需要投入大量的初始資金，并在后續(xù)維修、升級(jí)過(guò)程中追加成本，故有能力改造自動(dòng)化生產(chǎn)線的企業(yè)多數(shù)是年?duì)I業(yè)額在3 億以上，對(duì)于一些中小型企業(yè)僅能實(shí)現(xiàn)單站式或者單條線的自動(dòng)化，工廠級(jí)別的自動(dòng)化情況很少。
自動(dòng)化的動(dòng)力是勞動(dòng)力成本的快速上漲和產(chǎn)品品質(zhì)的要求提高，設(shè)備要求將從從加工裝配往集成化和一體化發(fā)展、增加各類(lèi)AOI 功能需求，技術(shù)壁壘不斷提高。
手機(jī)（3C）機(jī)器人雖然數(shù)量眾多，但大部分仍屬于簡(jiǎn)單的桌面橫縱坐標(biāo)軸機(jī)器人，Scara、Delta、六軸、七軸機(jī)器人的發(fā)展空間很大，國(guó)內(nèi)廠商有彎道超車(chē)的機(jī)會(huì)。
