文/新戰(zhàn)略機器人全媒體記者 葉兮
2014年9月南江機器人成立，2015年11月交付華為第一批訂單，再到后來的東芝、英業(yè)達、隆成、艾信、寶安、泰科、隆基、瑞章、比亞迪......南江機器人的合作客戶正以3C制造業(yè)為核心逐步向電商、光伏、醫(yī)療等領域輻射。一家成立僅三年的機器人公司卻能得到行業(yè)龍頭企業(yè)的認可，可見其背后實力不容小覷。
近期，新戰(zhàn)略機器人全媒體記者奔赴杭州走訪南江機器人公司，讓我們一起來看看這家位于“江南”的“南江機器人”都有哪些不一般的技術實力。
自然無軌導航創(chuàng)先者
剛走進南江機器人，一輛“無人小車”從走道的盡頭疾馳而來，在記者身邊很“紳士”地停下來，語音提醒：“路被擋住了，路被擋住了！”當記者挪開腳步，“無人小車”繼續(xù)疾馳而去。
工作人員告訴記者，這是一輛正在測試中的智能移動機器人iAGV，遇到障礙物會自主停駛，語音提醒有障礙物，若障礙物在一定時間內(nèi)未撤離，它會選擇繞障并重新規(guī)劃路徑行駛，這項技能使iAGV在生產(chǎn)環(huán)境中能與工人“和諧相處”。
工作人員繼續(xù)向記者介紹，“靈活繞障”只是iAGV一個小小的技能，iAGV最大的優(yōu)勢在于“自然無軌導航”技術的應用，這也是iAGV區(qū)別于傳統(tǒng)AGV產(chǎn)品的最大亮點。傳統(tǒng)AGV需要借助磁條、磁釘、二維碼、激光反射板等輔助設施，可以認為是廣義上的“有軌導航”，而iAGV不需要借助任何輔助標記，機器人可自主定位導航，更能滿足柔性生產(chǎn)的產(chǎn)線需求，工程布署工作量小，路徑更改和擴展簡單易操作。
據(jù)悉，南江機器人是國內(nèi)首家獨立研發(fā)融合自然無軌導航技術，并在復雜多變、人機共融的工廠環(huán)境中實現(xiàn)批量應用的機器人公司。
圖：南江智能移動機器人iAGV
智能調(diào)度系統(tǒng)NjRobot IDS
南江機器人自主開發(fā)的NjRobot IDS（Intelligent dispatching system）智能調(diào)度系統(tǒng)是運行于服務器上的軟件，用于協(xié)調(diào)多機器人及相關交互設備有序工作，實現(xiàn)整個生產(chǎn)/物流過程的順暢高效運行。NjRobot IDS智能調(diào)度系統(tǒng)按照功能布局分為三層——NjRobot CMS云監(jiān)控層、NjRobot MCS中控層和NjRobot RCS機器人控制層，每一層具備不同的功能。
為什么需要調(diào)度系統(tǒng)？“移動機器人在實際的使用中必須要滿足客戶業(yè)務場景的規(guī)范和流程需求，而僅憑單機器人的簡單運動能力作用是有限的，必須通過多機器人多設備的協(xié)同工作才能達到最高的效率。就如同城市的交通要想通暢高效首先要擁有強大的交通控制系統(tǒng)，要實現(xiàn)多機器人多設備在同一時間同一空間對多個搬運任務的并行執(zhí)行，也要靠強大的智能調(diào)度系統(tǒng)來協(xié)調(diào)，不僅要協(xié)調(diào)機器人還要協(xié)調(diào)相關聯(lián)的設備，并且友好對接客戶MES/WMS/ERP等信息系統(tǒng)，以及第三方RCS和機器人，實現(xiàn)任務的提前準備和規(guī)劃?！蹦辖瓩C器人總經(jīng)理章逸豐博士告訴記者，“直觀地說，南江智能調(diào)度系統(tǒng)NjRobot IDS打造的是機器人世界的有序社會?！?/p>
圖：南江智能調(diào)度系統(tǒng)NjRobot IDS界面之一
結(jié)語：“傳統(tǒng)制造向智能制造轉(zhuǎn)型是企業(yè)智能化發(fā)展的必然趨勢，只有讓生產(chǎn)過程中的一切“物”智能聯(lián)通流動起來，企業(yè)才能高效滿足客戶訂制化需求，跑贏時間，跑贏市場。南江機器人以自然無軌導航、多機器人多平臺協(xié)同調(diào)度等核心技術為切入點，提前布局智能化物流解決方案，正是看到了中國制造型企業(yè)對柔性生產(chǎn)，柔性生產(chǎn)對廠內(nèi)智能物流的剛性需求?！蹦辖瓩C器人總經(jīng)理章逸豐博士表示，“工業(yè)4.0、智能制造為企業(yè)發(fā)展帶來新機遇，提前準備才能走得更遠。成長中的南江機器人將繼續(xù)深耕智能物流領域，基于領先的機器人技術和產(chǎn)品為客戶提供智能化物流整體解決方案，助力企業(yè)智能制造轉(zhuǎn)型?！?/p>
