近年來，隨著工業(yè)自動化與智能制造成為主流趨勢，AGV行業(yè)迎來了重要的發(fā)展機遇。目前為止，AGV已逐漸普及化，在工廠搬運、倉儲物流等諸多領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了深度應(yīng)用。不僅如此，在技術(shù)持續(xù)升級、應(yīng)用不斷成熟的情況下，AGV還將獲得更大的發(fā)展空間。
工廠搬運：工廠自動化的強大幫手
工廠內(nèi)的物料轉(zhuǎn)運或是作為裝備移動平臺，是AGV最早的“工作”之一。在許多工廠里，由于需要重復(fù)性搬運物料或是產(chǎn)品，因而AGV就有了“用武之地”。在這些工作中，AGV基本功能是從A點到B、C、D點等間的往復(fù)輸送，以節(jié)省人工與時間成本，并提升搬運效率。
未來，AGV有望實現(xiàn)全面提速，不僅能提高精準(zhǔn)度，還能更為快速地在各種任務(wù)間進(jìn)行切換，同時對于裝載物的識別能力也將增強，并有可能具備自主記憶、自主學(xué)習(xí)的擬人功能。
倉儲物流：物流自動化的“新主力”
電商類型 | 電商企業(yè) | 物流 | 配送 | 發(fā)展趨勢 |
C2C | 淘寶 | 第三方+自營 | 第三方 | 嘗試自建和海爾日日順打造家電商品的物流體系 |
B2B | 阿里巴巴 | 第三方+自營 | 第三方 | 嘗試自建和海爾日日順打造家電商品的物流體系 |
B2C | 凡客 | 自營 | 自營 | 在北京、上海、廣州、西安、成都武漢等10個城市建立分倉，面積達(dá)到35萬拼房米 |
優(yōu)衣庫 | 第三方 | 第三方 | 第三方物流，如EMS、宅急便、順豐等 | |
海爾電器 | 自營 | 第三方+自營 | 日日順物流，全國9個發(fā)運基地，90個物流配送中心，倉庫面積200萬平方米，小家電依托第三方物流 | |
京東 | 自營 | 第三方+自營 | 7大物流中心，6個一線分揀中心，21個城市擁大件商品倉庫，自建配送團隊 | |
蘇寧 | 自營 | 自營 | 15個城市建設(shè)物流基地，14個在建，到2015年完成60個物流基地建設(shè)，12個自動化倉庫和5簽個城市配送點 | |
順豐優(yōu)選 | 自營 | 自營 | 26個城市建設(shè)有庫房和倉庫 | |
聚美優(yōu)品 | 第三方+自營 | 第三方+自營 | 北京、廣州、成都和上海擁有恒溫倉庫 |
分揀工作是內(nèi)部物流最復(fù)雜的一環(huán)，往往人工工時耗費最多，2012 年3 月，亞馬遜收購了自動化機器人公司 Kiva Systems，大大提升分揀流程的智能化水平。Kiva Systems 主要生產(chǎn)Kiva 機器人，是典型的貨架分揀式AGV，使用Kiva 機器人只需機器人主操作系統(tǒng)，選定進(jìn)行分揀包裝的產(chǎn)品類型，下達(dá)命令后，機器人能夠通過最優(yōu)路線找到其所需的產(chǎn)品所在的貨架，然后將貨架整體移動到機器人主所在的工作臺，方便機器人主進(jìn)行掃碼分揀包裝工作，“貨到人”模式有效提升分揀效率。目前，AGV在倉儲物流領(lǐng)域主要應(yīng)用于貨物的分揀和搬運。國內(nèi)這一領(lǐng)域應(yīng)用AGV“一炮而紅”的就是申通的“小黃人”。此前，采用人工分揀的方式，倉儲中心往往需要配備大量的員工，而且分揀效率難以提高，遇到重要活動期時，往往忙不過來。而應(yīng)用了AGV機器人后，不僅大幅削減了人工成本，還提高了快遞分揀效率，實現(xiàn)了雙贏。
因此，未來倉儲物流領(lǐng)域?qū)⑹?/span>AGV的主要應(yīng)用場景之一，并在是被、分揀、運輸?shù)阮I(lǐng)域獲得進(jìn)一步升級，持續(xù)提升工作效率，甚至參與到短程派送的業(yè)務(wù)當(dāng)中。相關(guān)數(shù)據(jù)顯示，2016年智能物流市場規(guī)模已達(dá)2000億元，預(yù)計到2025年有望超萬億，這些，似乎都預(yù)示著智能倉儲時代大潮已來，而智能AGV將是推動大潮涌動的主要推手。
停車設(shè)施：“前途未卜”的新興應(yīng)用場景
近兩年來，停車場的自動化、智能化也得到了快速發(fā)展，而AGV正是其中的“主角”。不少停車設(shè)施通過采用AGV機器人，不僅實現(xiàn)了停車過程的高度自動化，同時還優(yōu)化了有限的停車空間，規(guī)劃了更多的停車位，以解決城市停車難問題。不過，由于建設(shè)成本、運營成本和發(fā)展理念等問題，未來AGV停車場能否得到廣泛普及還是個問號。但是不可否認(rèn)的是，AGV為停車設(shè)施的變革提供了新的選擇，是一個絕對值得嘗試的新方向。
港口運輸：未來最具成長性行業(yè)
與工廠和倉儲中心的工作類似，AGV在港口的主要工作也是自動化運輸。不過，AGV在港口的應(yīng)用也才開始不久，隨著港口自動化的發(fā)展，AGV才逐步應(yīng)用于這一場景。目前，全球最大的集裝箱自動化碼頭——上海國際航運中心洋山深水港區(qū)四期工程已經(jīng)進(jìn)入建設(shè)晚期，今年12月就將開港試運營。與傳統(tǒng)碼頭相比，洋山四期工程最大的亮點就是首次采用了自動化設(shè)備和控制系統(tǒng)，由電腦控制橋吊來裝卸集裝箱，用無人駕駛的AGV來運輸集裝箱。
據(jù)新戰(zhàn)略機器人產(chǎn)業(yè)研究所的測算，單個碼頭AGV小車的需求量約70臺，中國主要的單個大型港口的總需求量保守估計在1500臺，市場產(chǎn)值在5-10億元人民幣。截止2016年中國吞吐量過億的大型港口就有十五個，如果按照每個大型港口平均500臺（保守）AGV的需求量來算，就是7500臺AGV產(chǎn)品，市場產(chǎn)值將是20-60億人民幣。這僅僅是吞吐過億的十五大港口，中國貨運碼頭港口總共超過500個。該市場需求將在較短時間內(nèi)呈直線上升趨勢，5年后逐步趨向穩(wěn)定。可以預(yù)測，未來的幾年，正因為巨大的經(jīng)濟和社會效益，港口應(yīng)用將是AGV在中國最富前景的行業(yè)。
導(dǎo)引服務(wù)：多元化發(fā)展的“全能王”
隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展，具備語音識別、人臉識別等功能的服務(wù)機器人逐漸占領(lǐng)了大片市場。目前在服務(wù)領(lǐng)域應(yīng)用的AGV主要有清潔機器人、餐飲機器人、迎賓機器人、導(dǎo)購機器人等，為多個行業(yè)帶來了重要改變。未來，機器人的應(yīng)用普及還將進(jìn)一步加速，而隨著AGV逐漸邁向更高智能化，巨大的基礎(chǔ)性優(yōu)勢，將成為其持續(xù)拓寬應(yīng)用場景的堅實助力，必將創(chuàng)造更為廣闊的市場空間。同時，從這一現(xiàn)象中可以看出，提高對于人工智能知識的宣傳力度十分有必要，這對于人們了解人工智能，避免“胡思亂想”，有著重要的作用。
巡檢：AGV機器人延伸特種多元化應(yīng)用
電站巡檢機器人主要應(yīng)用于室內(nèi)外變電站代替巡視人員進(jìn)行巡視檢查。機器人系統(tǒng)攜帶紅外熱像儀、可見光CCD 等有關(guān)的電站設(shè)備檢測裝置，以自主和遙控的方式，代替人對室外高壓設(shè)備進(jìn)行巡測，以便及時發(fā)現(xiàn)電力設(shè)備的內(nèi)部熱缺陷、外部機械或電氣問題如異物、損傷、發(fā)熱、漏油等等，給運行人員提供診斷電力設(shè)備運行中的事故隱患和故障先兆的有關(guān)數(shù)據(jù)。
據(jù)新戰(zhàn)略機器人產(chǎn)業(yè)研究所調(diào)研發(fā)現(xiàn)，2016 年前電力巡檢車市場，主要分布為國網(wǎng)和南網(wǎng)應(yīng)用。據(jù)國家電網(wǎng)2016 年電源項目第五次招標(biāo)中標(biāo)公示顯示，有魯能智能、國自、朗馳欣創(chuàng)、江蘇億嘉禾、浙江大立科技、杭州申昊科技等六家公司中標(biāo)變電站智能巡檢機器人分包。山東魯能根據(jù)近年來國家電網(wǎng)的中標(biāo)地區(qū)，其具有絕對資源優(yōu)勢的地區(qū)是山東省，而北京、天津、內(nèi)蒙古、陜西、廣東、廣西、云南等全國 20 多個省、自治區(qū)和直轄市也有覆蓋其巡檢機器人。浙江國自機器人的絕對資源優(yōu)勢地區(qū)在江浙一帶，朗馳欣創(chuàng)的巡檢機器人產(chǎn)品則覆蓋至北京、內(nèi)蒙、寧夏等 11 省。
我國 110kv 及以上的傳統(tǒng)變電站（約為2 萬座）將要進(jìn)行智能化改造，同時新建智能化變電站數(shù)量將達(dá)到1.5 萬座。假設(shè)3.5 萬座智能變電站中，60%使用變電站智能巡檢機器人，以一個機器人覆蓋4 個變電站，單套機器人系統(tǒng)在100 萬左右，未來3~5 年，變電站巡檢機器人領(lǐng)域?qū)⒂?/span>52.5 億元市場容量。其中國家電網(wǎng)省級服務(wù)器機房共497 個，掛柜式巡檢機器人的需求在1500-2000臺，整體的市場容量可達(dá)10-20 億。
