唯品會(huì)
據(jù)介紹，早在2015年底，唯品會(huì)研究院和品駿快遞的創(chuàng)新技術(shù)團(tuán)隊(duì)便啟動(dòng)智能快遞無人車的研究。2016年底唯品會(huì)與上海交大成立“智能物流機(jī)器人聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室”，正式啟動(dòng)了智能快遞無人車項(xiàng)目。今年8月份研制出能夠在無需人工干預(yù)的情況下自主完成派送任務(wù)的智能快遞無人車。唯品會(huì)智能快遞無人車突破了小型無人配送車單程運(yùn)載包裹數(shù)量的紀(jì)錄，擁有支持20個(gè)可以自由組合的快遞儲(chǔ)存空間，有效兼容唯品會(huì)目前所有包裹的箱型，相當(dāng)于一個(gè)快遞員正常的單程工作量。
目前，唯品會(huì)無人快遞車將進(jìn)入試運(yùn)行階段，能夠獨(dú)立完成訂單配送的一系列過程，包括自動(dòng)規(guī)劃最優(yōu)路線、自主導(dǎo)航、智能避障等，實(shí)現(xiàn)智能預(yù)約收貨、驗(yàn)貨和拒收等充滿人性化體驗(yàn)的功能，可以說它完善的人機(jī)交互友好功能與現(xiàn)在的人力配送員基本無異。未來唯品會(huì)將進(jìn)一步加大無人快遞車的投入，擴(kuò)大運(yùn)營范圍，完善最后一公里的終端配送問題，為消費(fèi)者提供更加流暢，高效的購物體驗(yàn)。
真機(jī)智能
真機(jī)智能成立于2016年7月，最先瞄準(zhǔn)的落地場景是校園內(nèi)快遞的物流配送。之所以瞄準(zhǔn)校園，真機(jī)智能有著這樣的考量：
首先，校園快遞市場龐大，大學(xué)生依然成為網(wǎng)購的主體之一，據(jù)2016年首份《中國高校校園快遞發(fā)展研究報(bào)告》顯示，2015年，全國快遞包裹量206億中，高校快遞數(shù)量超過7.2億，占整體的6%；同時(shí)創(chuàng)造的206萬就業(yè)中，有7萬人是高校快遞直接帶動(dòng)的。
其次，校園快遞痛點(diǎn)明顯，大部分高校校園內(nèi)是不允許快遞員進(jìn)入的，快遞柜投放的限制也相對(duì)較多，學(xué)生需要步行到快遞點(diǎn)取件，有時(shí)還要排隊(duì)，浪費(fèi)時(shí)間而且很不方便。
第三，校園環(huán)境相對(duì)封閉，道路的復(fù)雜程度也比較低，有利于配送機(jī)器人的測試和迭代。
真機(jī)智能用幾個(gè)月的時(shí)間，完成無人配送機(jī)器人第一代無人車的原型的研究，到今天，已經(jīng)迭代至第三代產(chǎn)品，應(yīng)用了包括機(jī)器人導(dǎo)航、計(jì)算機(jī)視覺、嵌入式控制、機(jī)械設(shè)計(jì)等多種技術(shù)。
其設(shè)計(jì)的無人配送機(jī)器人，是一輛高不到1米的六輪小車，可承重30-50千克。據(jù)真機(jī)智能創(chuàng)始人劉智勇介紹，它可以實(shí)現(xiàn)每小時(shí)10km的低速行駛，續(xù)航達(dá)到70-80公里，能夠在3-5km的區(qū)域范圍內(nèi)進(jìn)行配送工作。六輪結(jié)構(gòu)保證了它的行駛穩(wěn)定性，能夠在載重情況下順利通過各種不同情況的道路，如草坪、減速帶，爬上35度以內(nèi)的坡度等。
這款機(jī)器人上配備了激光雷達(dá)、攝像頭和傳感器等，可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)的構(gòu)圖定位和導(dǎo)航。在行進(jìn)時(shí)，機(jī)器人通過激光雷達(dá)和視覺算法，理解環(huán)境、構(gòu)建地圖，實(shí)時(shí)規(guī)劃路徑。在校園等有限的環(huán)境中，機(jī)器人通過攝像頭進(jìn)行行人檢測、車輛檢測和路面分割，通過激光雷達(dá)進(jìn)行障礙物識(shí)別，采用深度學(xué)習(xí)的環(huán)境建模技術(shù)識(shí)別行人和危險(xiǎn)物體，提高避障的準(zhǔn)確度。同時(shí)，無人配送機(jī)器人內(nèi)部，還內(nèi)置了警報(bào)系統(tǒng)和跟蹤系統(tǒng)，確保機(jī)器可以追蹤和召回。
京東
作為國內(nèi)最大的自營電商，京東配送的“快”和“準(zhǔn)”一直是對(duì)外競爭的有利優(yōu)勢(shì)，“最后一公里”的配送問題上，京東近幾年可謂是下了不少的功夫。
2016年5月13日成立的京東X事業(yè)部就是京東智慧物流實(shí)驗(yàn)室，該實(shí)驗(yàn)室主要研發(fā)三大無人技術(shù)產(chǎn)品：無人倉、無人機(jī)以及無人車。去年9月，京東對(duì)外曝光京東無人配送車。
京東配送車具有以下特點(diǎn)：
體積較小，長寬高分別為1m、0.8m、0.6m，具有6個(gè)不同大小的載貨艙，可以按照既定路線自動(dòng)導(dǎo)航行駛，并能夠路徑規(guī)劃、智能避障、車道保持、智能跟隨；
無人車在配送站完成商品裝載，根據(jù)目的地進(jìn)行自主路徑規(guī)劃，尋找最短路徑并規(guī)避擁堵路段；
避障+識(shí)別紅綠燈：在行駛過程中，遇到行人、寵物、車輛等障礙物，可以進(jìn)行避障，繞路行駛，遇到十字路口，可以識(shí)別紅綠燈做出相應(yīng)行駛決策。
目前，京東無人配送車已在寫字樓、自提柜、居民區(qū)便民店、別墅區(qū)等場所完成了測試。京東方面表示，京東無人車隨后將逐步實(shí)現(xiàn)常態(tài)化配送服務(wù)，希望通過技術(shù)進(jìn)步將人們從繁重的體力勞動(dòng)中解放出來，并全面提升運(yùn)營效率。
菜鳥
菜鳥網(wǎng)絡(luò)科技有限公司成立于2013年，隸屬于阿里巴巴集團(tuán)，去年9月，菜鳥網(wǎng)絡(luò)公布了其研發(fā)的首款配送機(jī)器人小G。
小G身高1米左右，每次配送大概能裝10-20個(gè)包裹。它擁有強(qiáng)大的獨(dú)立思考能力和計(jì)算能力，能夠觀察周邊的復(fù)雜環(huán)境，在系統(tǒng)中建立自己的多維世界；運(yùn)用自適應(yīng)粒子濾波算法，對(duì)動(dòng)態(tài)實(shí)體進(jìn)行準(zhǔn)確的軌跡預(yù)測，避讓行人、車輛；能夠感知電梯的擁擠程度，自行上電梯。
用戶只要通使用手機(jī)向小G發(fā)出服務(wù)需求，小G就會(huì)與TMS（運(yùn)輸管理系統(tǒng)）對(duì)接，規(guī)劃出最優(yōu)配送路徑，將物品送到指定位置后，用戶可通過電子掃描進(jìn)行簽收。
目前，小G已在阿里巴巴位于杭州西溪濕地的總部進(jìn)行測試。據(jù)了解，菜鳥希望未來能與高端寫字樓、校園達(dá)成合作。
Starship Technologiestimg（英國）
成立于2014年的英國公司Starship Technologies同樣致力于研究小型機(jī)器人來解決“最后一公里”配送問題，2015年年底，該公司推出其研發(fā)的第一臺(tái)配送機(jī)器人Starship。
與真機(jī)智能的機(jī)器人外形相似，Starship也是一臺(tái)小型六輪設(shè)備，機(jī)身上配備了9個(gè)攝像頭，使得機(jī)器人在測試或正式運(yùn)行時(shí)辨別并”記住“路線，通過相應(yīng)的機(jī)器學(xué)習(xí)，機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航。
Starship可承載20磅（約合9公斤）的貨物，因?yàn)槭强侩姵貋眚?qū)動(dòng)，其配送范圍并不是很大，最遠(yuǎn)配送可以到物流中心方圓1英里（約合1.6公里）多的范圍。該機(jī)器人推出后，經(jīng)過半年多的測試，2016年7月投入到送貨服務(wù)中。
機(jī)器人在接到命令后，會(huì)自己去接貨，將其收入貨艙（容量大約相當(dāng)于兩個(gè)大購物袋），然后送到目的地，這時(shí)消費(fèi)者可以輸入自己移動(dòng)app上收到的密碼，打開貨艙取件。
Robby Technologies（美國）
美國初創(chuàng)公司Robby Technologies成立于2015年，主打小型快遞無人車及智能移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)。Robby機(jī)器人還在研發(fā)試運(yùn)營階段，目前也沒有進(jìn)入到中國市場。
Robby機(jī)器人是四輪機(jī)器人，更像是一個(gè)無人駕駛車，它的車身裝置了一個(gè)可以存放多件快遞的箱子。Robby最快可以達(dá)到普通自行車的速度，最慢時(shí)跟人的行走速度差不多，它能在人行道上行駛，定位達(dá)到厘米級(jí)別。
當(dāng)Robby沿著人行道自動(dòng)導(dǎo)航到客戶家門時(shí)，用戶在手機(jī)上按一個(gè)按鈕，即可開啟Robby后背的箱子并取出物品。
達(dá)美樂+Marathon Robotics（澳洲）
澳洲達(dá)美樂比薩公司成立于1960年，是一家比薩餅外送餐廳連鎖店，去年，達(dá)美樂與澳洲Marathon Robotics公司合作，研發(fā)出一款數(shù)字寄存裝置。
這款機(jī)器人載有四個(gè)輪子，單程可運(yùn)行20公里，可以穿梭街道，識(shí)別障礙物和計(jì)算最佳路徑。采用電池供電，可行駛20公里，內(nèi)置攝像裝置，時(shí)刻上傳拍攝畫面。目前，機(jī)器人還不能爬樓梯或開門。與其他5家公司配送機(jī)器人的區(qū)別在于，其內(nèi)部設(shè)有溫度控制系統(tǒng)，使得送達(dá)顧客手上的披薩可以“熱氣騰騰”，而飲料“冰涼解渴”。
唯品會(huì)
據(jù)介紹，早在2015年底，唯品會(huì)研究院和品駿快遞的創(chuàng)新技術(shù)團(tuán)隊(duì)便啟動(dòng)智能快遞無人車的研究。2016年底唯品會(huì)與上海交大成立“智能物流機(jī)器人聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室”，正式啟動(dòng)了智能快遞無人車項(xiàng)目。今年8月份研制出能夠在無需人工干預(yù)的情況下自主完成派送任務(wù)的智能快遞無人車。唯品會(huì)智能快遞無人車突破了小型無人配送車單程運(yùn)載包裹數(shù)量的紀(jì)錄，擁有支持20個(gè)可以自由組合的快遞儲(chǔ)存空間，有效兼容唯品會(huì)目前所有包裹的箱型，相當(dāng)于一個(gè)快遞員正常的單程工作量。
目前，唯品會(huì)無人快遞車將進(jìn)入試運(yùn)行階段，能夠獨(dú)立完成訂單配送的一系列過程，包括自動(dòng)規(guī)劃最優(yōu)路線、自主導(dǎo)航、智能避障等，實(shí)現(xiàn)智能預(yù)約收貨、驗(yàn)貨和拒收等充滿人性化體驗(yàn)的功能，可以說它完善的人機(jī)交互友好功能與現(xiàn)在的人力配送員基本無異。未來唯品會(huì)將進(jìn)一步加大無人快遞車的投入，擴(kuò)大運(yùn)營范圍，完善最后一公里的終端配送問題，為消費(fèi)者提供更加流暢，高效的購物體驗(yàn)。
真機(jī)智能
真機(jī)智能成立于2016年7月，最先瞄準(zhǔn)的落地場景是校園內(nèi)快遞的物流配送。之所以瞄準(zhǔn)校園，真機(jī)智能有著這樣的考量：
首先，校園快遞市場龐大，大學(xué)生依然成為網(wǎng)購的主體之一，據(jù)2016年首份《中國高校校園快遞發(fā)展研究報(bào)告》顯示，2015年，全國快遞包裹量206億中，高校快遞數(shù)量超過7.2億，占整體的6%；同時(shí)創(chuàng)造的206萬就業(yè)中，有7萬人是高校快遞直接帶動(dòng)的。
其次，校園快遞痛點(diǎn)明顯，大部分高校校園內(nèi)是不允許快遞員進(jìn)入的，快遞柜投放的限制也相對(duì)較多，學(xué)生需要步行到快遞點(diǎn)取件，有時(shí)還要排隊(duì)，浪費(fèi)時(shí)間而且很不方便。
第三，校園環(huán)境相對(duì)封閉，道路的復(fù)雜程度也比較低，有利于配送機(jī)器人的測試和迭代。
真機(jī)智能用幾個(gè)月的時(shí)間，完成無人配送機(jī)器人第一代無人車的原型的研究，到今天，已經(jīng)迭代至第三代產(chǎn)品，應(yīng)用了包括機(jī)器人導(dǎo)航、計(jì)算機(jī)視覺、嵌入式控制、機(jī)械設(shè)計(jì)等多種技術(shù)。
其設(shè)計(jì)的無人配送機(jī)器人，是一輛高不到1米的六輪小車，可承重30-50千克。據(jù)真機(jī)智能創(chuàng)始人劉智勇介紹，它可以實(shí)現(xiàn)每小時(shí)10km的低速行駛，續(xù)航達(dá)到70-80公里，能夠在3-5km的區(qū)域范圍內(nèi)進(jìn)行配送工作。六輪結(jié)構(gòu)保證了它的行駛穩(wěn)定性，能夠在載重情況下順利通過各種不同情況的道路，如草坪、減速帶，爬上35度以內(nèi)的坡度等。
這款機(jī)器人上配備了激光雷達(dá)、攝像頭和傳感器等，可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)的構(gòu)圖定位和導(dǎo)航。在行進(jìn)時(shí)，機(jī)器人通過激光雷達(dá)和視覺算法，理解環(huán)境、構(gòu)建地圖，實(shí)時(shí)規(guī)劃路徑。在校園等有限的環(huán)境中，機(jī)器人通過攝像頭進(jìn)行行人檢測、車輛檢測和路面分割，通過激光雷達(dá)進(jìn)行障礙物識(shí)別，采用深度學(xué)習(xí)的環(huán)境建模技術(shù)識(shí)別行人和危險(xiǎn)物體，提高避障的準(zhǔn)確度。同時(shí)，無人配送機(jī)器人內(nèi)部，還內(nèi)置了警報(bào)系統(tǒng)和跟蹤系統(tǒng)，確保機(jī)器可以追蹤和召回。
京東
作為國內(nèi)最大的自營電商，京東配送的“快”和“準(zhǔn)”一直是對(duì)外競爭的有利優(yōu)勢(shì)，“最后一公里”的配送問題上，京東近幾年可謂是下了不少的功夫。
2016年5月13日成立的京東X事業(yè)部就是京東智慧物流實(shí)驗(yàn)室，該實(shí)驗(yàn)室主要研發(fā)三大無人技術(shù)產(chǎn)品：無人倉、無人機(jī)以及無人車。去年9月，京東對(duì)外曝光京東無人配送車。
京東配送車具有以下特點(diǎn)：
體積較小，長寬高分別為1m、0.8m、0.6m，具有6個(gè)不同大小的載貨艙，可以按照既定路線自動(dòng)導(dǎo)航行駛，并能夠路徑規(guī)劃、智能避障、車道保持、智能跟隨；
無人車在配送站完成商品裝載，根據(jù)目的地進(jìn)行自主路徑規(guī)劃，尋找最短路徑并規(guī)避擁堵路段；
避障+識(shí)別紅綠燈：在行駛過程中，遇到行人、寵物、車輛等障礙物，可以進(jìn)行避障，繞路行駛，遇到十字路口，可以識(shí)別紅綠燈做出相應(yīng)行駛決策。
目前，京東無人配送車已在寫字樓、自提柜、居民區(qū)便民店、別墅區(qū)等場所完成了測試。京東方面表示，京東無人車隨后將逐步實(shí)現(xiàn)常態(tài)化配送服務(wù)，希望通過技術(shù)進(jìn)步將人們從繁重的體力勞動(dòng)中解放出來，并全面提升運(yùn)營效率。
菜鳥
菜鳥網(wǎng)絡(luò)科技有限公司成立于2013年，隸屬于阿里巴巴集團(tuán)，去年9月，菜鳥網(wǎng)絡(luò)公布了其研發(fā)的首款配送機(jī)器人小G。
小G身高1米左右，每次配送大概能裝10-20個(gè)包裹。它擁有強(qiáng)大的獨(dú)立思考能力和計(jì)算能力，能夠觀察周邊的復(fù)雜環(huán)境，在系統(tǒng)中建立自己的多維世界；運(yùn)用自適應(yīng)粒子濾波算法，對(duì)動(dòng)態(tài)實(shí)體進(jìn)行準(zhǔn)確的軌跡預(yù)測，避讓行人、車輛；能夠感知電梯的擁擠程度，自行上電梯。
用戶只要通使用手機(jī)向小G發(fā)出服務(wù)需求，小G就會(huì)與TMS（運(yùn)輸管理系統(tǒng)）對(duì)接，規(guī)劃出最優(yōu)配送路徑，將物品送到指定位置后，用戶可通過電子掃描進(jìn)行簽收。
目前，小G已在阿里巴巴位于杭州西溪濕地的總部進(jìn)行測試。據(jù)了解，菜鳥希望未來能與高端寫字樓、校園達(dá)成合作。
Starship Technologiestimg（英國）
成立于2014年的英國公司Starship Technologies同樣致力于研究小型機(jī)器人來解決“最后一公里”配送問題，2015年年底，該公司推出其研發(fā)的第一臺(tái)配送機(jī)器人Starship。
與真機(jī)智能的機(jī)器人外形相似，Starship也是一臺(tái)小型六輪設(shè)備，機(jī)身上配備了9個(gè)攝像頭，使得機(jī)器人在測試或正式運(yùn)行時(shí)辨別并”記住“路線，通過相應(yīng)的機(jī)器學(xué)習(xí)，機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航。
Starship可承載20磅（約合9公斤）的貨物，因?yàn)槭强侩姵貋眚?qū)動(dòng)，其配送范圍并不是很大，最遠(yuǎn)配送可以到物流中心方圓1英里（約合1.6公里）多的范圍。該機(jī)器人推出后，經(jīng)過半年多的測試，2016年7月投入到送貨服務(wù)中。
機(jī)器人在接到命令后，會(huì)自己去接貨，將其收入貨艙（容量大約相當(dāng)于兩個(gè)大購物袋），然后送到目的地，這時(shí)消費(fèi)者可以輸入自己移動(dòng)app上收到的密碼，打開貨艙取件。
Robby Technologies（美國）
美國初創(chuàng)公司Robby Technologies成立于2015年，主打小型快遞無人車及智能移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)。Robby機(jī)器人還在研發(fā)試運(yùn)營階段，目前也沒有進(jìn)入到中國市場。
Robby機(jī)器人是四輪機(jī)器人，更像是一個(gè)無人駕駛車，它的車身裝置了一個(gè)可以存放多件快遞的箱子。Robby最快可以達(dá)到普通自行車的速度，最慢時(shí)跟人的行走速度差不多，它能在人行道上行駛，定位達(dá)到厘米級(jí)別。
當(dāng)Robby沿著人行道自動(dòng)導(dǎo)航到客戶家門時(shí)，用戶在手機(jī)上按一個(gè)按鈕，即可開啟Robby后背的箱子并取出物品。
達(dá)美樂+Marathon Robotics（澳洲）
澳洲達(dá)美樂比薩公司成立于1960年，是一家比薩餅外送餐廳連鎖店，去年，達(dá)美樂與澳洲Marathon Robotics公司合作，研發(fā)出一款數(shù)字寄存裝置。
這款機(jī)器人載有四個(gè)輪子，單程可運(yùn)行20公里，可以穿梭街道，識(shí)別障礙物和計(jì)算最佳路徑。采用電池供電，可行駛20公里，內(nèi)置攝像裝置，時(shí)刻上傳拍攝畫面。目前，機(jī)器人還不能爬樓梯或開門。與其他5家公司配送機(jī)器人的區(qū)別在于，其內(nèi)部設(shè)有溫度控制系統(tǒng)，使得送達(dá)顧客手上的披薩可以“熱氣騰騰”，而飲料“冰涼解渴”。
