文/《物流搬運機器人》 葉兮
圖：南江機器人總經理章逸豐
智能柔性物流是智能制造升級的重要組成部分，而基于移動機器人所構建的物流系統具備最大的柔性。南江機器人基于掌握的導航和調度核心技術算法和新型機器人產品，配合客戶的mes系統，助力客戶企業突破傳統固定的物流線路、空間和節拍限制，實現高度柔性智能的物流。
AMS自動化管理系統解決智能物流四大問題
當前，智能物流的關鍵問題在于追求總體物流的平衡，而不僅僅是局部能力提升。因此，當生產車間的各種叉車、輸送線、提升機、堆垛機、機械手、AGV等硬件設備需要協同執行任務時，AMS自動化管理系統就起到了關鍵作用。
復雜的技術系統穩定應用于多變的客戶應用場景將是物流機器人技術和應用的挑戰，包括電驅技術、裝配工藝、工業設計。材料技術、傳感技術、機器視覺、認知理解、軟件構架等。
技術應用協同度曲線圖
近年來，我國宏觀經濟GDP增長新常態6.9%、PMI2017/4 51.2，出口貿易貿易摩擦頻發增速放緩出現負增長、市場需求趨向飽和、人工成本不斷上漲資源&環境壓力加劇、產品同質化利潤下降等諸多因素，促使智能制造產業不斷升級。傳統制造模式為單一產品大規模生產→ 各級分銷→ 用戶，智能制造模式為用戶（個性化訂制）→ 柔性生產（多品種小批量多批次）→ 用戶這樣才能保持供需平衡。
英國Molins公司曾提出“柔性生產”的概念，它是為適應多變的市場需求和激烈的市場競爭而產生的市場導向型的按需生產的先進生產方式，其顯著特點是從大規模生產轉向個性化定制，其優點是增強制造企業的靈活性和應變能力，減少庫存積壓和資源浪費，同時，使企業生產變得更高效。
在智能制造中有三個比較關鍵的要素：智能設備，柔性物流，全局優化。
“柔性物流”結合了發達的物聯網和信息技術，滿足了客戶對機器人在復雜多變的生產環境中人機共融、多平臺協同的應用需求，為企業構建了高效的物流管理體系，解決了企業智能化升級中的廠內物流環節，加速了企業向“智”造轉變的進程。基于智能移動機器人構建的物流系統具備最大的柔性。
物流機器人自主導航是近幾年隨著智能制造和柔性生產需求新興的導航方式，技術門檻高，尤其是在機器人智能算法和協同調度方面。對于大部分的機器人生產企業來說，做出個具備簡單功能的原型樣機可能沒有太大難度，但缺少領先的智能算法和協同調度算法就根本無法真正實現機器人在實際工業生產環境中從一個點準確、安全駛向另一個點，完成廠內物流任務。就目前市面上的AGV產品來看，普遍采用“有軌導航”，它需要借助磁條、磁釘、二維碼、激光反射板等輔助設施。這類產品在實際應用當中，實施工程量浩大，維護成本高昂，路徑更改和擴展困難，無法適應復雜多變的生產環境，無法滿足產業柔性升級的需求。
而iAGV屬“無軌導航”，不需要借助任何輔助標記，機器人可自主定位和導航，無需改造工廠環境，遇到工人和貨物自主避障和繞行。由軟件驅動的“柔性”充分滿足了企業柔性生產需求，路徑靈活指派，機器人快速響應?！S著上層算法優化，機器人有極大性能升級潛力，并且，南江機器人自行開發的多機器人調度平臺系統和通用通訊協議接口，與企業信息系統無縫對接，為企業構建了整體的信息化和自動化。
