作者｜新戰(zhàn)略機(jī)器人全媒體 熙文
隨著科技的進(jìn)步工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人AGV的導(dǎo)航技術(shù)也在不斷的發(fā)展和更新，從磁導(dǎo)到激光導(dǎo)航，每一種跨越都是基于基層技術(shù)的不斷完善。
在AGV機(jī)器人業(yè)內(nèi)，特別是在高端應(yīng)用市場(chǎng)，激光導(dǎo)航已經(jīng)占據(jù)主流導(dǎo)航模式。激光雷達(dá)產(chǎn)品，已經(jīng)從傳統(tǒng)的2D（二維平面掃描）轉(zhuǎn)向3D（三維立體掃描），3D激光雷達(dá)技術(shù)優(yōu)勢(shì)及價(jià)格走低，已經(jīng)被很多行業(yè)所接受。諸如Quanergy公司就提供8線3D激光雷達(dá)M8產(chǎn)品。
在2018年之前，Quanergy 8線激光雷達(dá)在汽車無(wú)人駕駛、測(cè)繪無(wú)人機(jī)、智能交通、安防等市場(chǎng)已經(jīng)廣泛應(yīng)用。2018年開(kāi)始進(jìn)入AGV市場(chǎng)，重點(diǎn)應(yīng)用在具有激光導(dǎo)航功能的AGV上。Quanergy亞太區(qū)業(yè)務(wù)發(fā)展副總裁湯勁松表示，目前激光導(dǎo)航AGV所用的激光雷達(dá)都是2D，只能在布局簡(jiǎn)單的場(chǎng)所使用，而Quanergy 8線激光雷達(dá)是3D，可以在復(fù)雜環(huán)境下使用，場(chǎng)所布局改變，3D激光雷達(dá)可以邊走邊掃描周圍環(huán)境，進(jìn)行3D建模。使用Quanergy 8線激光雷達(dá)可以使激光導(dǎo)航AGV更智能。雖然M8激光雷達(dá)推向AGV行業(yè)時(shí)間非常短，但廣大的AGV客戶還是非常認(rèn)可。很多客戶已開(kāi)始集成到他們的AGV上。
Quanergy 8線3D激光雷達(dá)2018年將正式進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)布局AGV機(jī)器人行業(yè)，QuanergyM8激光雷達(dá)有以下幾點(diǎn)優(yōu)勢(shì)：8線激光雷達(dá)，水平視角360°，垂直視角20°。
測(cè)量距離長(zhǎng)，最遠(yuǎn)可達(dá)200米，能識(shí)別反射率低的黑色物體。精度高，測(cè)量精度小于3cm。角分別率高，達(dá)0.03°，對(duì)物體分辨更細(xì)致；全天候使用，在室內(nèi)和室外都可以使用，IP69K防護(hù)等級(jí)，對(duì)太陽(yáng)光不敏感；是一款車規(guī)產(chǎn)品；有3次回波，比如可以測(cè)量毛玻璃及透過(guò)毛玻璃后面的物體；強(qiáng)大的軟件支持。
對(duì)于一個(gè)剛進(jìn)入中國(guó)AGV市場(chǎng)的陌生品牌，陌生產(chǎn)品來(lái)講，服務(wù)至關(guān)重要，Quanergy亞太區(qū)業(yè)務(wù)發(fā)展副總裁湯勁松告訴記者，Quanergy及其合作伙伴針對(duì)客戶的不同層次的應(yīng)用提供以下幾種服務(wù)。
1、針對(duì)只夠買M8激光雷達(dá)的客戶，Quanergy提供M8的SDK，為客戶開(kāi)發(fā)SLAM提供點(diǎn)云數(shù)據(jù)及其技術(shù)支持。
2、針對(duì)購(gòu)買M8和相關(guān)軟件的客戶，Quanergy為客戶提供AGV自動(dòng)導(dǎo)航子模塊軟件及其技術(shù)支持。
3、針對(duì)購(gòu)買M8及其配套控制器的客戶，Quanergy和合作伙伴為客戶提供AGV自動(dòng)導(dǎo)航整體解決方案及其技術(shù)支持。
相對(duì)于激光導(dǎo)航，目前市場(chǎng)上也有視覺(jué)導(dǎo)航的叉車AGV以及無(wú)反射板的激光叉車AGV，對(duì)這些新的技術(shù)和應(yīng)用湯勁松認(rèn)為，視覺(jué)導(dǎo)航叉車AGV是在其行駛路徑上涂漆或粘貼色帶，通過(guò)對(duì)攝像機(jī)采入的色帶圖像信號(hào)進(jìn)行簡(jiǎn)單處理而實(shí)現(xiàn)導(dǎo)引，其靈活性比磁導(dǎo)航好，地面路線設(shè)置簡(jiǎn)單易行，但對(duì)色帶的污染和磨損比較敏感，同時(shí)對(duì)相機(jī)的采樣頻率要求較高。
無(wú)反射板激光叉車是自主感知環(huán)境（不用安裝特定材質(zhì)的反射板，區(qū)別于有反射板激光叉車技術(shù)），自主構(gòu)建實(shí)時(shí)輪廓地圖，并動(dòng)態(tài)調(diào)整（輪廓地圖反應(yīng)當(dāng)前實(shí)際位置信息，非預(yù)先設(shè)定好的記憶位置信息）。
其特點(diǎn)是具有對(duì)環(huán)境感知的能力，能夠?qū)崿F(xiàn)自我的控制；路徑更改簡(jiǎn)單；除車體自身外，無(wú)其他輔助設(shè)施。未來(lái)的AGV會(huì)越來(lái)越智能，越來(lái)越能自主規(guī)劃路線。
目前激光傳感器市場(chǎng)上價(jià)位層次不齊，在AGV行業(yè)應(yīng)用的激光傳感器主要實(shí)現(xiàn)兩個(gè)功能避障和激光導(dǎo)航。由于這個(gè)兩個(gè)功能技術(shù)要求的不同造成了避障激光雷達(dá)和激光導(dǎo)航雷達(dá)在價(jià)格上存在很大差異。針對(duì)同種應(yīng)用的激光雷達(dá)價(jià)格上偏差不大
。QuanergyM8激光雷達(dá)主要定位于實(shí)現(xiàn)AGV的激光導(dǎo)航，以3D激光雷達(dá)技術(shù)進(jìn)入AGV行業(yè)，是全新的技術(shù)應(yīng)用。QuanergyM8 價(jià)格上與市場(chǎng)主流的激光導(dǎo)航AGV使用傳感器非常接近。M8是一款高性價(jià)比的產(chǎn)品。據(jù)悉，2017年M8激光雷達(dá)的訂單和發(fā)貨量都非常巨大。
最后，湯勁松表示， 2018年Quanergy會(huì)更加注重提供完整解決方案、給客戶提供全面支持。滿足客戶需求，不斷提升技術(shù)和性能是我們Quanergy未來(lái)布局的重點(diǎn)。
