卓一叉車總經理潘總認為，叉車車身本體就像人的軀體一樣，是AGV叉車的基礎部件，決定著叉車的精度、穩(wěn)定度、使用壽命等關鍵因素。隨著行業(yè)分工的日益明晰，作為專業(yè)叉車生產企業(yè)，在本體設計制造方面有著深厚的技術儲備，產品能夠符合GB/T 27544、EN 1175-1等標準的要求。專業(yè)叉車生產企業(yè)推出面向AGV叉車的專業(yè)硬件解決方案是個趨勢，讓AGV公司可以專注于導航算法和調度系統(tǒng)，一起推動行業(yè)向前快速發(fā)展。
目前國內多數(shù)AGV叉車廠家主要基于成熟電動叉車自主改造，雖然直接購買成熟叉車改造，叉車本體質量穩(wěn)定可靠，但是由于沒有叉車企業(yè)的圖紙，在改造過程中，需要粗略測繪叉車本體尺寸，導致激光雷達等傳感器裝配精度難以保證。所以AGV企業(yè)也有主動尋找專業(yè)叉車生產企業(yè)進行非標定制，雖然硬件精度問題解決了，但是無論自主改造或者非標定制，本體硬件的交付時間均長達兩個月以上，過長交付周期也影響了AGV叉車的項目的進展，同時提高了項目成本。
潘總告訴記者，涉足AGV叉車硬件制造領域也給叉車生產企業(yè)帶來一定的挑戰(zhàn)。從技術方面來講，AGV叉車是在原有電動叉車的技術基礎上增加傳感器、無線通訊設備、AGV算法控制器和AGVS調度軟件，還有相關的接口（如ERP接口等）。從市場方面來講，客戶的需求非常多樣化，定制化的產品會比較多。這些因素導致作為非標定制的AGV叉車本體的交付周期難以被壓縮。
針對AGV叉車本體市場“定制化程度高、單品批量小、交貨周期短、質量穩(wěn)定可靠”的特點，卓一叉車的AGV本體硬件產品采用模塊化設計，通過將叉車硬件本體進行模塊化劃分，以超級BOM方式進行設計管理可大大提高產品的通用性，降低定制產品的管理成本。提高定制產品設計的準確性，同時提高新產品一次設計的成功率，減少產品設計時間，優(yōu)化設計方案，有利于提高裝配質量，縮短生產周期，客戶可根據(jù)不同的工況需求，選配各類模塊，如行走驅動模塊、安全防護模塊、電源管理模塊等。
此外，考慮到常規(guī)電動叉車和AGV叉車在運動控制方面的差異性，卓一叉車與步科等國內外知名AGV零部件廠商一起，推出了基于CANopen協(xié)議的交流行走電機驅動器，并在轉向系統(tǒng)上更換為更加利于無人控制的基于絕對值編碼器的伺服系統(tǒng)。參考歐洲的EN 1175和EN 1525等標準的要求，預留了安全防護雷達、自動充電等安裝位置。
潘總說，2017年卓一將叉車AGV本體作為定制機業(yè)務的一部分，在2017年年底，明顯感受到市場的需求在激增，所以在2018年，卓一專門成立叉車AGV本體事業(yè)部，并希望能夠和國內外AGV廠商一起合作，做出更加適合自動駕駛工況的AGV叉車本體。
預計2018年，AGV叉車本體銷售量可達500臺。未來除了蘇州總部外，將會在深圳等AGV企業(yè)聚集地方設立技術支持中心，以更好地服務我們的客戶。
