文/新戰(zhàn)略機(jī)器人全媒體記者 思且
專注于叉車AGV產(chǎn)品系列
木牛流馬是一家?guī)е冗M(jìn)的技術(shù)和理念切入到這個(gè)行業(yè)，專注于叉車系列的AGV產(chǎn)品。目前木牛流馬AGV產(chǎn)品分為兩大類：基于倉(cāng)儲(chǔ)叉車的移動(dòng)機(jī)器人、非叉車式的移動(dòng)機(jī)器人。導(dǎo)航方式適用于激光、磁導(dǎo)、光學(xué)等。其中基于倉(cāng)儲(chǔ)叉車的移動(dòng)機(jī)器人是最重要的產(chǎn)品，木牛流馬也是目前唯一能標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)激光叉車AGV的公司。
基于倉(cāng)儲(chǔ)叉車的移動(dòng)機(jī)器人又分別為：堆垛機(jī)器人（VL系列）、托盤(pán)搬運(yùn)機(jī)器人（VT系列）、前移式堆高機(jī)器人（VR系列）、牽引機(jī)器人（VP系列），所有導(dǎo)航系統(tǒng)及算法是和德國(guó)物流研究院(Fraunhofer IML)合作開(kāi)發(fā)的技術(shù)，激光導(dǎo)航儀由德國(guó)高廷(G?TTING KG)提供。
木牛流馬AGV已在制藥、電子、汽車零配件、家具等行業(yè)應(yīng)用，有效的幫助客戶減少人工投入，實(shí)現(xiàn)安全的運(yùn)輸存儲(chǔ)過(guò)程。
圖：蘇州羅伯特木牛流馬總經(jīng)理王平
強(qiáng)大的調(diào)度與控制系統(tǒng)作支撐
從激光叉車的技術(shù)來(lái)講，系統(tǒng)與導(dǎo)航包括調(diào)度是核心技術(shù)與難點(diǎn)，木牛流馬采用德國(guó)物流研究院(Fraunhofer IML)開(kāi)發(fā)的導(dǎo)航定位算法和完全自主開(kāi)發(fā)的導(dǎo)航控制系統(tǒng)，使得國(guó)際領(lǐng)先的算法和國(guó)內(nèi)先進(jìn)的控制系統(tǒng)達(dá)到完美匹配。木牛流馬總經(jīng)理王平告訴記者：“可以說(shuō)木牛流馬導(dǎo)航控制系統(tǒng)是目前國(guó)內(nèi)市面上穩(wěn)定性最高、通用性最強(qiáng)、成本最低的一套系統(tǒng)。對(duì)整個(gè)AGV系統(tǒng)而言，木牛流馬掌握全部的知識(shí)產(chǎn)權(quán)。”
當(dāng)然，除了要向客戶交付一套穩(wěn)定的AGV系統(tǒng)，還必需有強(qiáng)大的調(diào)度系統(tǒng)。王平表示，木牛流馬車輛調(diào)度系統(tǒng)是基于德國(guó)物流研究院(Fraunhofer IML)有著十多年使用經(jīng)驗(yàn)的開(kāi)源系統(tǒng)OpenTCS，該系統(tǒng)的研發(fā)得到了德國(guó)聯(lián)邦政府和中德一流企業(yè)的參與和資助，它最大的特點(diǎn)：調(diào)度力強(qiáng)，針對(duì)不同品牌AGV兼容性強(qiáng)。
木牛流馬將這套系統(tǒng)引入中國(guó)時(shí)，在德國(guó)物流研究院(Fraunhofer IML)軟件專家的支持下，針對(duì)中國(guó)市場(chǎng)的特點(diǎn)，對(duì)軟件進(jìn)行了完全的漢化和系統(tǒng)的二次開(kāi)發(fā)，本著提升整個(gè)中國(guó)市場(chǎng)AGV用戶產(chǎn)品使用效率的宗旨，木牛流馬將會(huì)不斷地對(duì)該軟件進(jìn)行提升、升級(jí)，計(jì)劃2020年前使得中國(guó)用戶可以免費(fèi)使用該軟件。
關(guān)于市場(chǎng)上叉車AGV的幾種不同導(dǎo)航技術(shù)，王平表示，首先，木牛流馬本持著積極和尊重的態(tài)度看待目前市場(chǎng)上出現(xiàn)的不同導(dǎo)航技術(shù)在產(chǎn)品上的應(yīng)用；同時(shí)，木牛流馬認(rèn)為到目前為止，在導(dǎo)航技術(shù)上還未出現(xiàn)一個(gè)完全顛覆性的新技術(shù)。所謂的無(wú)反射板技術(shù)或視覺(jué)導(dǎo)航技術(shù)都還僅僅是目前產(chǎn)品和技術(shù)的一點(diǎn)補(bǔ)充。
未來(lái)AGV的發(fā)展方向，王平認(rèn)為有以下幾點(diǎn)：（1）基于電機(jī)技術(shù)和電池技術(shù)的革命而出現(xiàn)的小型化AGV；（2）基于CPU和控制技術(shù)革命而出現(xiàn)的免調(diào)試型、可自主學(xué)習(xí)的AGV;（3）完全模擬人眼功能的視覺(jué)技術(shù)出現(xiàn)而形成的真正的視覺(jué) AGV。
AGV產(chǎn)品生產(chǎn)商，而不是系統(tǒng)集成商
木牛流馬激光叉車本體目前主要是采用進(jìn)口車體加以改造升級(jí)，改裝或組裝的產(chǎn)品再具體應(yīng)用中沒(méi)有本質(zhì)區(qū)別。產(chǎn)品基于人工叉車加上自動(dòng)化裝置和安全裝置組成，保留了叉車原有的人工操作功能。王平告訴記者從市場(chǎng)發(fā)展路線圖上看，大家一般都采用組裝或改裝的方式向客戶提供AGV，但是從市場(chǎng)發(fā)展趨勢(shì)來(lái)看，客戶關(guān)心的核心并不是組裝或改裝的問(wèn)題，而是誰(shuí)能提供更符合無(wú)人駕駛工況的車輛本體。具此，木牛流馬認(rèn)為在未來(lái)新的公司、目前規(guī)模較小的公司或產(chǎn)品理念獨(dú)特的公司更有可能在此獲得突破。
對(duì)于目前市場(chǎng)的AGV激光叉車價(jià)格，目前市場(chǎng)上可達(dá)到工業(yè)應(yīng)用的叉車AGV的價(jià)位處于35至65萬(wàn)的區(qū)間，它的差異主要是由使用不同品質(zhì)傳感器、控制器和車輛本體造成的。
王平認(rèn)為，在針對(duì)于AGV專用的車體、控制器、傳感器沒(méi)有真正達(dá)到批量化生產(chǎn)的情況下，整個(gè)AGV成本沒(méi)有顛覆性改變的可能性。
木牛流馬的定價(jià)策略非常清晰，產(chǎn)品品質(zhì)達(dá)到歐洲標(biāo)準(zhǔn)的情況下，向客戶提供國(guó)產(chǎn)價(jià)格相似的產(chǎn)品。
可靠的產(chǎn)品，專業(yè)的售后服務(wù)
決定AGV使用的穩(wěn)定性、使用壽命關(guān)鍵因素有以下幾方面：（1）整個(gè)產(chǎn)品系統(tǒng)設(shè)計(jì)的穩(wěn)定性；（2）產(chǎn)品所使用的關(guān)鍵部件：控制器、傳感器、電池、車體的穩(wěn)定性；（3）項(xiàng)目實(shí)施管理中的質(zhì)量。
也正是基于以上因素的考量，木牛流馬目前的產(chǎn)品全部采用國(guó)際上頂級(jí)的傳感器、控制器、車體。例如：傳感器全部采用德國(guó)SICK；電控元器件采用德國(guó)Beckhoff、PHOENIX；控制器全部采用意大利ZAPI專用的AGV控制器。
目前AGV市場(chǎng)對(duì)于售后服務(wù)存在各種問(wèn)題，終端使用企業(yè)對(duì)部分企業(yè)的售后也是飽受詬病。木牛流馬基于對(duì)這塊市場(chǎng)的了解，按照歐洲標(biāo)準(zhǔn)建立了專業(yè)的工程實(shí)施團(tuán)隊(duì)和售后服務(wù)團(tuán)隊(duì)。以保障和解決客戶的后顧之憂。
木牛流馬立志成為中國(guó)市場(chǎng)上最大的AGV產(chǎn)品生產(chǎn)商，而不是系統(tǒng)集成商。
王平表示，在接下來(lái)的三年內(nèi)，木牛流馬主要的發(fā)展布局將包括：（1）基于平臺(tái)化的理念，不斷發(fā)展全系列的AGV產(chǎn)品；（2）在蘇州不斷建設(shè)產(chǎn)品產(chǎn)能，預(yù)計(jì)到2020年，木牛流馬在蘇州的產(chǎn)能將會(huì)擴(kuò)充到每年近2000臺(tái)；（3）在國(guó)內(nèi)主要區(qū)域建立面向客戶的技術(shù)支持中心。
基于以上目標(biāo)，2017年、2018年木牛流馬預(yù)計(jì)累計(jì)銷售300臺(tái)套，交付200臺(tái)套。
值得一提的是，木牛流馬為蘇州某電子精密工廠倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)化升級(jí)做的項(xiàng)目：該公司之前的成品倉(cāng)庫(kù)和原材料倉(cāng)庫(kù)的物流采用人工叉車及人工搬運(yùn)的模式，投入人力較多且效率低，為實(shí)現(xiàn)倉(cāng)庫(kù)物流規(guī)范化、智能化，決定采用AGV替代人工運(yùn)輸任務(wù)，實(shí)現(xiàn)24小時(shí)作業(yè)任務(wù)的即時(shí)供應(yīng)，安全的運(yùn)輸存儲(chǔ)過(guò)程。解決方案：在原料庫(kù)及成品庫(kù)投入5臺(tái)i-COW AGV,全部采用鋰電池實(shí)現(xiàn)自動(dòng)充電，并采用倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)和物流接口軟件實(shí)時(shí)監(jiān)控。
