物業(yè)不許快遞員入內(nèi)，取快遞還得親自下樓，這一“快遞最后一公里”難題將被攻克。由海淀駐區(qū)企業(yè)研發(fā)的快遞機(jī)器人，經(jīng)過清華大學(xué)、中關(guān)村智造大街、多個(gè)封閉小區(qū)7000公里路測(cè)和調(diào)試，目前已實(shí)現(xiàn)小規(guī)模量產(chǎn)，有望今年6月在北京一些小區(qū)投入使用。快遞成本將由人工每單1.5元左右降至1元以下。
六輪設(shè)計(jì)，車高一米左右，承重30公斤，爬坡高度35度，速度可達(dá)12公里每小時(shí)，續(xù)航可達(dá)8小時(shí)，定位精度1厘米到3厘米……清華大學(xué)南門外，在中關(guān)村智造大街D座的北京真機(jī)智能科技有限公司，記者見到了外觀萌萌的快遞機(jī)器人——“真機(jī)小黃馬”。
技術(shù)人員告訴記者，要讓機(jī)器取代人工完成末端配送，最核心的是打造一套軟硬件一體的無人配送網(wǎng)絡(luò)，或者說是一套“云＋端”的天地一體智能系統(tǒng)。終端就是高性價(jià)比、高可靠性、可量產(chǎn)的無人配送車隊(duì)，云端則是一整套的高配送效率、高響應(yīng)速度的調(diào)度系統(tǒng)。
快遞機(jī)器人配備了一系列高端“裝備”，包括激光雷達(dá)、攝像頭和傳感器等。針對(duì)核心技術(shù)之一的定位技術(shù)，真機(jī)智能選擇了“多線激光雷達(dá)+GPS+慣導(dǎo)”等多傳感器融合定位的方案，實(shí)現(xiàn)了精準(zhǔn)定位和自主導(dǎo)航。因?yàn)榇钶d多線激光雷達(dá)，“真機(jī)小黃馬”可以在夜間自主巡航，24小時(shí)配送。針對(duì)路況變化、行人眾多等復(fù)雜環(huán)境，機(jī)器人可以通過攝像頭進(jìn)行行人檢測(cè)、車輛檢測(cè)，激光雷達(dá)進(jìn)行障礙物識(shí)別，采用深度學(xué)習(xí)的環(huán)境建模技術(shù)識(shí)別行人和物體，提高避障的準(zhǔn)確度。
“物流行業(yè)中人力成本超過50%，巨額成本吞噬著企業(yè)利潤(rùn)和服務(wù)質(zhì)量。在全國(guó)400多萬名物流從業(yè)人員中，末端配送人員就有200多萬。‘最后一公里’的配送成本是前一千公里的五倍。這組數(shù)據(jù)說明了‘最后一公里’的配送是一個(gè)巨大的問題。”劉智勇介紹，有了智能配送機(jī)器人，可以大幅度降低成本，和人工配送相比，機(jī)器人配送可以把每單的成本從1.5元左右降低到1元以下。
