近日，日本川崎重工推出了新型協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)，名為繼承者（Successor）。該系統(tǒng)具有新開(kāi)發(fā)的控制器和傳感器，可通過(guò)重現(xiàn)工程師的動(dòng)作實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程協(xié)作，同時(shí)可與各種川崎機(jī)器人兼容。目前已在日本川崎的西神戶工廠中得到使用。該工廠主要生產(chǎn)電機(jī)、泵和閥門(mén)等液壓元件。今年下半年，它還將用于其他制造商處。2019年開(kāi)始全面發(fā)售。
川崎機(jī)器人部門(mén)總經(jīng)理橋本表示，該系統(tǒng)可以由工程師借由遠(yuǎn)程設(shè)備進(jìn)行操作，并將其轉(zhuǎn)換為機(jī)器人的自動(dòng)化動(dòng)作。通過(guò)采用人工智能技術(shù)反復(fù)學(xué)習(xí)操作的動(dòng)作，機(jī)器人將可再現(xiàn)那些需要微調(diào)的精細(xì)動(dòng)作。因此，該系統(tǒng)能夠通過(guò)使用機(jī)器人來(lái)簡(jiǎn)化先前難以自動(dòng)化的工作流程，也能夠?qū)⑶拜叺膶氋F技能傳承下去。
據(jù)橋本解釋?zhuān)^承者（Successor）這個(gè)名字具有三層含義：一是機(jī)器人繼承了人的技能；二是這些技能通過(guò)機(jī)器人傳遞給年輕技術(shù)人員；三是它拓寬了機(jī)器人的應(yīng)用范圍，將新概念傳播到世界。
借由Successor系統(tǒng)，工人能夠使用與控制器類(lèi)似的專(zhuān)用操作設(shè)備遠(yuǎn)程操縱機(jī)器人手臂，而設(shè)備的形狀根據(jù)應(yīng)用的不同而不同。工人只需使用控制器執(zhí)行實(shí)際工廠作業(yè)，機(jī)器人就可以了解工作期間人體動(dòng)作的細(xì)微差別，并再現(xiàn)這些動(dòng)作。
此外，感覺(jué)反饋功能可以讓用戶感受到通過(guò)機(jī)器人手臂完成工作時(shí)所承受的重量和振動(dòng)，就好像這項(xiàng)工作實(shí)際是通過(guò)手工完成的。這種遙控設(shè)備還可以通過(guò)作為眼睛和耳朵的攝像頭和麥克風(fēng)全面捕捉信息，記錄正確完成工作的情況并重現(xiàn)整個(gè)過(guò)程。
繼承者的主要機(jī)能
1、自動(dòng)運(yùn)行/遠(yuǎn)程操作的混動(dòng)功能
機(jī)器人的自動(dòng)運(yùn)行和人的遠(yuǎn)程操作可以自由組合，使本來(lái)需要熟練工、導(dǎo)入機(jī)器人非常困難的生產(chǎn)線實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自動(dòng)化。
2、多重控制功能
一個(gè)操作員可以使用一臺(tái)輸入裝置對(duì)多臺(tái)機(jī)器人進(jìn)行遠(yuǎn)程操作。
3、切換功能
可以將人工的遠(yuǎn)程操作進(jìn)行記憶后切換到自動(dòng)運(yùn)行。
4、AI功能
即使是人工操作的無(wú)規(guī)律作業(yè)，也可以通過(guò)AI技術(shù)進(jìn)行學(xué)習(xí)并切換到自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。
5、教育功能
可以讓機(jī)器人記住熟練工的作業(yè)內(nèi)容，通過(guò)機(jī)器人向后續(xù)者進(jìn)行技能傳達(dá)。
