見過這種搬運(yùn)機(jī)器人嗎？無需改動(dòng)現(xiàn)有倉(cāng)庫(kù)結(jié)構(gòu)，也不同于KIVA背負(fù)貨架分揀的方式，且不像某國(guó)外產(chǎn)品捂在懷里不肯露面，廣州技田開發(fā)的同軸叉車AGV，成為國(guó)內(nèi)首創(chuàng)的一款極具差異化的分揀AGV。
本文將揭開技田科技同軸叉車AGV產(chǎn)品的神秘面紗。
圖：廣州技田開發(fā)的同軸叉車AGV產(chǎn)品
KIVA背貨架 它則取貨物
眾所周知，當(dāng)前倉(cāng)儲(chǔ)分揀機(jī)器人，最能代表同時(shí)商業(yè)模式最為成功的當(dāng)屬亞馬遜收購(gòu)的KIVA機(jī)器人，據(jù)悉，亞馬遜總共投入使用了超8萬(wàn)臺(tái)KIVA機(jī)器人。巨大的商業(yè)價(jià)值面前，國(guó)內(nèi)迅速崛起一批開發(fā)類KIVA的電商倉(cāng)儲(chǔ)AGV，根據(jù)新戰(zhàn)略機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所統(tǒng)計(jì)，2017年中國(guó)市場(chǎng)新增倉(cāng)儲(chǔ)AGV（含快遞分揀）達(dá)到9700臺(tái)，成為市場(chǎng)增速最快的細(xì)分領(lǐng)域。
但是，與KIVA的使用環(huán)境和技術(shù)優(yōu)勢(shì)所不能比擬的，就是國(guó)內(nèi)的分揀AGV存在一定的局限性，且市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)異常激烈。在這種情況下，如何創(chuàng)新地開發(fā)更具差異化的分揀機(jī)器人成為關(guān)注焦點(diǎn)。
2017年，廣州技田開發(fā)的同軸叉車AGV橫空出世，開創(chuàng)了與KIVA產(chǎn)品完全不同的分揀理念，且已經(jīng)在國(guó)內(nèi)某大型電商超市倉(cāng)庫(kù)成功應(yīng)用。
技田CEO戚其豐對(duì)新戰(zhàn)略機(jī)器人全媒體記者表示，同軸叉車AGV機(jī)器人（第一代產(chǎn)品命名為SOOKOO）有著自己獨(dú)特的技術(shù)和功能創(chuàng)新，他有別于目前市場(chǎng)上所有潛伏式AGV，他是一臺(tái)叉車類的AGV，獨(dú)特的貨叉設(shè)計(jì)能讓機(jī)器人精準(zhǔn)取貨到每一箱，不像其他潛伏式的機(jī)器人每次都要背負(fù)一整堆貨架出來，所以更進(jìn)一步地提升了效率 ，從而使得在實(shí)際應(yīng)用中產(chǎn)生巨大成績(jī)。
圖：廣州市技田信息技術(shù)有限公司CEO戚其豐先生
“具體來講，可以用“三高一低”來概括,”戚其豐如是說。
一高：高效率！由于可以直接從貨架上叉取所需的貨箱，將其送達(dá)到分揀員面前的緩沖貨架區(qū)而后自行離去。這和Kiva鎖定貨物位置并背負(fù)整堆貨架到人面前，靠人取出貨物不同，目標(biāo)精準(zhǔn)度有了極大的進(jìn)步。
“Kiva找到一個(gè)目標(biāo)貨物存放在某個(gè)貨架上，就把整個(gè)貨架背負(fù)到分揀員面前，等待分揀員去取貨物，人不拿，它也不走，后面的Kiva就這樣依次排隊(duì)等著，直到前面的Kiva走掉，自己背負(fù)在貨架上的貨物才有機(jī)會(huì)被取掉；而技田的SOOKOO機(jī)器人模式是這樣的：分揀員面前有一個(gè)緩沖貨架，技田機(jī)器人取出目標(biāo)貨箱后會(huì)把它運(yùn)送到緩沖貨架上，人拿不拿SOOKOO不管，它放完就走，下一個(gè)SOOKOO再將拿來的貨箱放到暫存貨架上另外一個(gè)空庫(kù)位上，這樣機(jī)器人就避免了等待的時(shí)間，會(huì)更有效率。”
二高：高靈活度！由于貨叉取貨最小單位是每箱的原因，技田機(jī)器人在行走速度、穩(wěn)定度以及負(fù)載時(shí)的旋轉(zhuǎn)直徑等方面技術(shù)指標(biāo)相對(duì)于同類產(chǎn)品更有優(yōu)勢(shì)，運(yùn)行更輕盈、更靈活，走起來更快。
三高：高容量！叉桿的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)使得技田機(jī)器人最高可以叉取高度為2300mm左右的貨箱，這樣一來貨架就可以做得更高，倉(cāng)庫(kù)的容量和利用率也隨之變得更大。
一低：低成本！技田機(jī)器人跟Kiva不一樣，不需要專用的貨架去配合，它兼容標(biāo)準(zhǔn)的隔板式貨架和周轉(zhuǎn)箱，既適合新建倉(cāng)庫(kù)，也適合原有倉(cāng)庫(kù)的改造，這樣就大大地降低了項(xiàng)目改造的成本。
不兼容的倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人單是置換貨架就要很大一筆錢，比如5000平方的貨架需要100萬(wàn)的置換費(fèi)。技田機(jī)器人的兼容帶來最大好處是減少了用戶的投資，同時(shí)減少置換成本，這對(duì)于急待將智能機(jī)器人應(yīng)用于物流倉(cāng)庫(kù)的企業(yè)而言，無疑大大地降低了使用門檻。
圖：技田SOOKOO機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用
自主開發(fā)核心技術(shù) 降低成本
除具備技術(shù)優(yōu)勢(shì)外，技田機(jī)器人在成本上亦有極大的優(yōu)勢(shì)，其主要原因在于他們團(tuán)隊(duì)自主研發(fā)的各項(xiàng)技術(shù)大大降低了機(jī)器人的制作成本 ，如二維碼識(shí)別、運(yùn)動(dòng)控制、電機(jī)驅(qū)動(dòng)、通訊模塊、智能交通管理以及實(shí)時(shí)路徑優(yōu)化算法等，這些都是自主研發(fā)技術(shù)，并已經(jīng)獲得國(guó)家相關(guān)專利證書。
戚其豐介紹，目前，技田機(jī)器人正在開發(fā)第二代產(chǎn)品，定位精度約為5mm，且支持多種導(dǎo)航方式。
除了電商 中小型制造工廠更為適用
當(dāng)前，AGV機(jī)器人在電商倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)已經(jīng)相當(dāng)激烈了，而廣大制造業(yè)工廠對(duì)于搬運(yùn)機(jī)器人的需求才剛剛興起，技田的SOOKOO機(jī)器人也將目光瞄準(zhǔn)了制造工廠，并開發(fā)出多款適用于制造業(yè)生產(chǎn)流轉(zhuǎn)和線邊倉(cāng)庫(kù)搬運(yùn)的同軸叉車AGV。
“一方面，未來的制造業(yè)工廠對(duì)于精細(xì)化物流的要求越來越高，小型化、群控化、輕量化、柔性化且無需改變現(xiàn)有倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)境的搬運(yùn)AGV將會(huì)實(shí)現(xiàn)更大價(jià)值，技田機(jī)器人完全可以滿足這些需求，即使是對(duì)線邊倉(cāng)庫(kù)，也能發(fā)揮效能。”戚其豐表示，“此外，流水線生產(chǎn)過程中的產(chǎn)品流轉(zhuǎn)和回收等工作往往耗費(fèi)大量的人力和精力，而技田機(jī)器人則可以靈活地取代人工，幫助制造業(yè)工廠實(shí)現(xiàn)高效作業(yè)。”
目前，技田SOOKOO機(jī)器人已在電商行業(yè)經(jīng)歷雙十一高峰分揀出貨的考驗(yàn)，且獨(dú)特的分揀方式讓人耳目一新，已成功引起市場(chǎng)關(guān)注。未來，技田的目標(biāo)就是用差異化的搬運(yùn)設(shè)備助力AGV機(jī)器人實(shí)現(xiàn)更廣闊的應(yīng)用。
2018年5月22日，廣州技田總經(jīng)理戚其豐將在由新戰(zhàn)略機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所、中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人（AGV）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟聯(lián)合舉辦的《2018中國(guó)商貿(mào)物流倉(cāng)儲(chǔ)智能化發(fā)展工程大會(huì)》上分享《叉車型智能AGV在倉(cāng)儲(chǔ)物流中的應(yīng)用》，敬請(qǐng)關(guān)注！
