文/新戰(zhàn)略機(jī)器人全媒體 彭晴
工業(yè)機(jī)器人何時(shí)才能實(shí)現(xiàn)“國產(chǎn)化”？我想這個(gè)問題換成“國產(chǎn)核心零部件何時(shí)才能崛起”可能更貼切些。
長久以來，核心零部件的缺失始終是橫在工業(yè)機(jī)器人國產(chǎn)化道路上的一塊大石，國產(chǎn)零部件廠家也一直是在夾縫中求生存，盡管發(fā)展緩慢，但近年來隨著政府政策支持，資本的進(jìn)入，國產(chǎn)核心零部件也取得了一些突破。
國產(chǎn)主要減速機(jī)企業(yè)一覽表
企業(yè) | 主營 | 發(fā)展情況 |
武漢精華 | RV減速機(jī) | 1997年正式成立，2014年研發(fā)出RV減速機(jī)，2018計(jì)劃產(chǎn)能10萬臺(tái)RV減速機(jī)，近期獲得湖北省及武漢市政府補(bǔ)助200萬元。 |
雙環(huán)傳動(dòng) | RV減速機(jī) | 1980年成立，2010年上市，2013年開始研制RV減速器。2015年，公司募集3億元用于RV減速器項(xiàng)目建設(shè)，目前，其RV減速器已形成2個(gè)系列——E系列和C系列，共十幾個(gè)型號(hào)產(chǎn)品。近期與埃夫特簽訂了10000套減速機(jī)采購訂單。 |
中大力德 | RV減速機(jī) | 1998年成立，2017年上市，2015年取得了RV減速器技術(shù)突破，近期與伯朗特簽訂不低于30000個(gè)RV減速機(jī)的產(chǎn)品購銷合同。 |
南通振康 | RV減速機(jī) | 2010年開始開發(fā)機(jī)器人RV減速機(jī)。南通振康目前有“ZKRV”品牌減速器RV-E、RV-C、RD三個(gè)系列共10種規(guī)格，具備年產(chǎn)3萬臺(tái)的生產(chǎn)能力。 |
秦川機(jī)床 | RV減速機(jī) | 2017年底減速器項(xiàng)目已達(dá)到了1000臺(tái)/月的生產(chǎn)能力。2018年通過工藝的持續(xù)優(yōu)化和后續(xù)設(shè)備的逐步到位，產(chǎn)能將由1000臺(tái)/月逐步提升為2000臺(tái)/月。 |
恒豐泰 | RV減速機(jī) | 2006年開始研制第一臺(tái)CORT活齒技術(shù)精密減速機(jī)，目前已開發(fā)出3大系列CORT、HORT(RV)、KORT型號(hào)減速器20多種規(guī)格減速器。 |
力克精密 | RV減速機(jī) | 成立于1998年，2013年開始研發(fā)RV減速器2015年正式推出LKRV-E、LKRV-C、LKRV-N、LKRV-S共4大系列精密控制減速器產(chǎn)品。 |
綠地諧波 | 諧波減速機(jī) | 率先實(shí)現(xiàn)諧波減速器規(guī)模化的國產(chǎn)企業(yè)，已經(jīng)取得40多項(xiàng)國家專利。目前，綠的共有17個(gè)系列、近千種諧波減速器產(chǎn)品，可滿足全系列低負(fù)載、輕量型工業(yè)機(jī)器人的需求。 |
來福諧波 | 諧波減速機(jī) | 2013年成立，2017年獲得近億元Pre－A輪融資，目前諧波減速器產(chǎn)品有五大系列，共計(jì)100多個(gè)規(guī)格。 |
中技克美 | 諧波減速機(jī) | 1994年成立，是國家科技部批準(zhǔn)的“國家諧波傳動(dòng)技術(shù)研究推廣中心”和“諧波傳動(dòng)國家重點(diǎn)工業(yè)性試驗(yàn)基地”，目前年產(chǎn)已達(dá)萬臺(tái)套。 |
可以看出，目前國內(nèi)主要的減速機(jī)企業(yè)成立時(shí)間都不短，都有一定的歷史積累，但減速機(jī)技術(shù)上取得突破都在近幾年，一方面是技術(shù)要求比較高，需要一定的技術(shù)積累，另一方面則是由于近年來國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人整體市場的發(fā)展讓企業(yè)看到了減速機(jī)發(fā)展前景，也加了大了投入力度。
從應(yīng)用層面來說，盡管市場份額依然較小，但相較之下還是有了一定的增長，技術(shù)的提升以及價(jià)格優(yōu)勢是一部分，國際巨頭產(chǎn)能不足也是國產(chǎn)減速機(jī)企業(yè)得以喘息的因素之一，但值得注意的是，產(chǎn)能不足不僅是國外減速機(jī)企業(yè)存在的問題，國產(chǎn)企業(yè)同樣面臨。而在性能方面，國產(chǎn)企業(yè)還是與國際廠商存在一定差距。
國產(chǎn)伺服電機(jī)廠家一覽表
這幾年，國內(nèi)企業(yè)在伺服電機(jī)的相關(guān)技術(shù)上，已經(jīng)取得了一定的的突破。技術(shù)上的突破也使得匯川技術(shù)、英威騰等企業(yè)紛紛從變頻器領(lǐng)域轉(zhuǎn)戰(zhàn)伺服市場。盡管我國伺服電機(jī)規(guī)模化發(fā)展已經(jīng)形成，但主要市場還是集中在中低端領(lǐng)域，要想實(shí)現(xiàn)真正的國產(chǎn)替代，國內(nèi)企業(yè)還需要加快技術(shù)攻堅(jiān)，才能實(shí)現(xiàn)品牌的突圍和崛起。
國產(chǎn)主要控制器企業(yè)一覽表
相較而言，控制器國內(nèi)外差距最小，成熟機(jī)器人廠商一般自行開發(fā)控制器，以保證穩(wěn)定性和維護(hù)技術(shù)體系。而由于控制器跟伺服系統(tǒng)關(guān)聯(lián)緊密，控制器和伺服系統(tǒng)關(guān)聯(lián)緊密，用戶選擇的排序分別是可靠穩(wěn)定性、價(jià)格、服務(wù)，從服務(wù)和性價(jià)比入手是國內(nèi)企業(yè)突破的方向。但這需要對運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域長期深入的研究，大量資金投入和長時(shí)間的市場驗(yàn)證，對技術(shù)、資金、人才要求都較高，國內(nèi)一些規(guī)模較大的上市公司具備類似的條件。
結(jié)語：對中國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)而言，還需在技術(shù)和產(chǎn)品上優(yōu)化升級(jí)。若想要在核心零部件方面要想從本質(zhì)上獲得突破，都需要付出更多的耐心和投入。
