2017年成立的勃肯特，是一家集工業(yè)機(jī)器人本體研發(fā)與高速高精自動(dòng)化集成方案為一體的高新技術(shù)企業(yè)，也是全球唯一一家擁有并聯(lián)機(jī)器人本體全系列產(chǎn)品的企業(yè)。短短時(shí)間內(nèi)能有如此成績(jī)，勃肯特有哪些獨(dú)特之處？
新品不斷
BKT-ZD-1200直驅(qū)系列是勃肯特今年7月上市的新品。直驅(qū)機(jī)械構(gòu)成中減去了減速機(jī)的參與，避免了減速機(jī)易產(chǎn)生的漏油風(fēng)險(xiǎn)，高效低耗，減少了保養(yǎng)維護(hù)次數(shù)，然而業(yè)內(nèi)對(duì)去掉減速機(jī)后本體定位精度說(shuō)法不一。勃肯特直驅(qū)系列將重復(fù)定位精度保持在±0.01mm內(nèi)，此次展出的產(chǎn)品對(duì)超高精度的千分表進(jìn)行撞擊，由此證實(shí)直驅(qū)系列在3C、食品、醫(yī)藥行業(yè)加工生產(chǎn)中的廣泛應(yīng)用前景。
另一款新品則是Polyhedron系列打地鼠機(jī)器人，這款機(jī)器人的活動(dòng)臂采用了全球先進(jìn)的碳纖維成型技術(shù)與輕量級(jí)工程塑料，突破性的將速度性能提升了60%，堪稱全球范圍內(nèi)速度運(yùn)行最快的工業(yè)機(jī)器人。機(jī)器人從識(shí)別亮光傳送控制器，再到運(yùn)動(dòng)指令的下達(dá)及執(zhí)行僅用0.14秒。
應(yīng)用多樣
作為國(guó)產(chǎn)并聯(lián)機(jī)器人的行業(yè)引領(lǐng)者，勃肯特?fù)碛腥蜃钔暾牟⒙?lián)機(jī)器人布局。每一系列均有實(shí)現(xiàn)不同工藝的獨(dú)特優(yōu)勢(shì)。
并聯(lián)三加一軸與并聯(lián)四軸雖軸數(shù)相同，但根據(jù)其結(jié)構(gòu)構(gòu)成不同，三加一軸具有260次/分鐘以上的高節(jié)拍，并聯(lián)四軸擁有大負(fù)載、大臂展，讓它們的性能表現(xiàn)也不盡相同。
不同系列并聯(lián)機(jī)器人的應(yīng)用工藝也并不相同，混聯(lián)五軸3P-2R的組成結(jié)構(gòu)，X軸±90°、Y軸±360°的翻轉(zhuǎn)放置操作給物料位姿擺放處理增加了靈活性。
自主研發(fā)
勃肯特于2018年7月正式推出自主研發(fā)的控制器是國(guó)內(nèi)機(jī)器人控制領(lǐng)域的一大突破。BeMotion控制器，性能穩(wěn)定、算力高。通過(guò)自有的視覺(jué)控制系統(tǒng)，首先對(duì)物體的形狀、顏色特征進(jìn)行分類辨別與拾取，最終通過(guò)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制，現(xiàn)已實(shí)現(xiàn)超過(guò)200次/分鐘的高速運(yùn)行節(jié)拍。
創(chuàng)新前景
提到工業(yè)機(jī)器人多數(shù)人首先想到的多是應(yīng)用于食品、醫(yī)藥、物流等行業(yè)，但根據(jù)不同的加工工藝要求，配合相應(yīng)的末端執(zhí)行器，并聯(lián)機(jī)器人也適用于柔性化生產(chǎn)的需求。此次工博會(huì)我們展出的濕巾行業(yè)高速涂膠貼蓋、混聯(lián)六軸多自由度理料和手機(jī)滑屏品質(zhì)自檢三項(xiàng)工藝就拋除工業(yè)機(jī)器人行業(yè)固有思維，增加了并聯(lián)機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)更多工藝的可能性。
濕巾高速涂膠貼蓋工藝是通過(guò)機(jī)器人快速涂膠加上通過(guò)視覺(jué)判別完成濕巾中部的精準(zhǔn)貼蓋，單次節(jié)拍最快完成速度在0.2秒以內(nèi)，生產(chǎn)效率達(dá)90個(gè)/分鐘以上，最大限度提升濕巾生產(chǎn)效率。
多自由度理料工藝由可實(shí)現(xiàn)6個(gè)自由度的混聯(lián)六軸配合3D視覺(jué)相機(jī)，讓機(jī)器人在三維空間內(nèi)判斷來(lái)料的位置與角度，更大限度的提升操作精度，來(lái)料擺放自由、拾取位姿多樣。
手機(jī)滑屏檢測(cè)通過(guò)視覺(jué)感知信息，對(duì)于手機(jī)擺放的位姿進(jìn)行判斷，反饋給三加一軸機(jī)器人以模仿手指運(yùn)動(dòng)的方式進(jìn)行多方位的滑動(dòng)檢測(cè)。拾放節(jié)拍最高可達(dá)200次/分鐘，在3C行業(yè)、貴金屬分揀均有廣泛應(yīng)用。
2018年9月19日至23日，在上海舉辦的第二十屆工博會(huì)上，勃肯特將攜以上一系列產(chǎn)品亮相7.1館H138展位，與大家共同探討并聯(lián)機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用前景，敬請(qǐng)期待！
