激光輪廓導航作為最先進的導航方式之一，其場地適應度高、靈活度高等優(yōu)點很受AGV廠商和用戶喜愛。
目前激光輪廓導航AGV所用的激光雷達大多數還都是2D平面掃描的，只能在布局相對簡單的場所使用。
但激光雷達產品已經從傳統(tǒng)的2D平面掃描轉向3D立體掃描，3D激光雷達的發(fā)展推動了AGV機器人在更復雜環(huán)境下的應用，提升了整個行業(yè)更高的附加值，目前已有越來越多的AGV客戶已開始使用3D激光雷達。
你是我的眼，激光雷達是AGV機器人有效、穩(wěn)定運行的基礎
激光雷達作為AGV機器人的眼睛，獲取目的距離、方位、速度等數據，為導航、避撞、停車等動作提供基礎數據,理論上是獲得的數據越多，AGV機器人的運行越智能
而目前主流的2D LiDAR只能掃描一個平面，AGV機器人只能在相對簡單的場所運行，或者說用多個2D LiDAR集成來獲取更多平面的數據以適應更復雜的環(huán)境.
而3D LiDAR就相當多個2D LiDAR的集成，一臺儀器多線測量獲取多層面的數據，可以給AGV機器人提供更全面的測量數據。
MRS1000 四線3D LIDAR，四平面掃描提供更全面的測量數據
MRS1000四線3D LIDAR傳感器可在275°的水平角度范圍內對四個延展層進行掃描，幾乎能對不同角度同時進行測量；四線激光以2.5 °的垂直角度分辨率覆蓋7.5 °的垂直測量范圍（在20米距離可覆蓋2.7米高度），結合0.25 °的水平角度分辨率，采樣頻率50HZ，可測量四個平面多達55,000個測量點，若使用三個回波信號，每秒總計可提供多達165,000個測量點，這樣使得MRS1000具有比2D LiDAR傳感器更精細的測量數據。
MRS1000多平面掃描讓AGV機器人實現更高的靈活性
導航和防撞、避障
使用MRS1000測量多達四個平面的數據輸出，AGV機器人能根據空間中的自然地標實現可靠導航。比如，通過檢測和監(jiān)控駕駛路徑，MRS1000可簡化小車的駛入流程，且確保不發(fā)生碰撞。此外，通過四個平面的數據，能可靠檢測AGV機器人運行前方地面上或空中伸入路徑的障礙物，實現3D防撞避障。
地面基準評估
MRS1000為AGV機器人的移動危險區(qū)域防護提供了地面基準評估（GRE）功能；使用該功能，傳感器可區(qū)分并檢測路徑上的物體及地面上的臺階和坑洼，從而適應更復雜的應用環(huán)境，實現更智能避障。
定位
通過MRS1000提供的四個平面上的測量數據，能可靠檢測貨架缺口（舉例而言）。在靠近和接收貨盤期間，它可以實現運輸叉車的相應定位，且無需停止AGV的運行。所記錄的測量數據可用于構建物體的輪廓
定位與防撞保護
在高架倉庫中，平穩(wěn)的運行過程至關重要。空置的存儲空間必須快速填充，且不能出現沖突。MRS1000能實現AGV運輸叉車的精確定位，確保其在進入空置空間時不會出現碰撞，在倒車時，MRS1000還可通過多個掃描平面檢測伸入平面內的物體，實現可靠的防撞保護。
MRS1000 戶外是我們的第四維度
MRS1000具備IP67防護等級，其配備先進的HDDM+技術，可用時處理三個回波信，持續(xù)保證穩(wěn)定和精確的測量結果；同時SICK提供的多種濾波器，讓客戶可根據具體任務對MRS1000進行完美而高效的調節(jié)；MRS1000強大的性能可以讓AGV機器人適應各種嚴苛的室外應用環(huán)境。
HDDM+技術在測量期間可確保更高性能
MRS1000采用了HDD+技術，可進行遠距離測量，主要特點包括測量數據中的低噪聲以及多次回波分析功能等。
HDDM+的工作原理非常巧妙：設備會以按時間排序的快速序列發(fā)出紅外激光脈沖。通過這種方式可在每個角度上發(fā)出大量測量數據，以確保無縫掃描，實現超高邊緣精度。可能對測量造成影響的環(huán)境因素都會被濾除掉。因此即便測量范圍內存在環(huán)境光線或其他類型干擾（如雨、雪、霧等），MRS1000也能可靠運行，在室外使用時仍能提供很高的測量精度。
多次回波技術可實現更高的可靠性
MRS1000能對每個測量光束的多達三個回波信號進行處理，從而可始終確保可靠的測量結果，無論是在玻璃后面還是在室外惡劣環(huán)境條件下也能始終提供最佳視角。
借助濾波器進一步提升性能
煙霧過濾器：借助煙霧過濾器，MRS1000可消除無用的近距離回波，這樣能大幅降低在霧中近距離內出現誤解發(fā)的概率。
回波過濾器：借助回波過濾器，MRS1000可將無用數據和信號(比如由邊緣、雨、粉塵、雪和其他環(huán)境條件引起的數據)篩除掉。客戶還能設備輸出第一個、最后一個還是全部三個回波信號。
顆粒過濾器：顆粒過濾器可屏蔽掉多塵和雨雪環(huán)境中的無關反射小脈沖（通常都是由粉塵顆粒、雨滴、雪花等類似物體引起的）。這樣就能對連續(xù)掃描進行持續(xù)分析，以檢測出靜態(tài)物體。
均值濾波器：使用該濾波器，會對多次掃描的數據計算平均值并輸出，使用這種濾波器的最大好處是可減少潛在的噪聲（如微小的數值偏差），降低數據量。
