作者｜新戰(zhàn)略機器人全媒體記者 熙文
作為中國汽車制造行業(yè)的代表之一—東風(fēng)日產(chǎn)在中國擁有四大生產(chǎn)基地（廣州花都、襄陽、鄭州、大連），且到2018年累計總產(chǎn)量將達(dá)到1000萬輛。與此相應(yīng)的，是四大制造基地對于自動化生產(chǎn)的巨大投入，據(jù)悉，四地工廠共使用了1000多臺套AGV。
使用量如此龐大的汽車整車制造廠，他們對于AGV機器人最為看重的地方在哪里？不久前，新戰(zhàn)略機器人全媒體、《物流搬運機器人》雜志社走進(jìn)廣州風(fēng)神汽車公司，工務(wù)部部長楊耀輝先生從十多年的AGV使用經(jīng)驗中，表述了對AGV機器人的幾點思考。
第一，傳統(tǒng)磁導(dǎo)航AGV仍然是汽車整車制造廠的主流方式。
目前花都工廠共有兩大工廠，兩大廠區(qū)共計3條生產(chǎn)線，從2006年使用AGV開始，到目前共計使用了500余臺AGV，幾乎全部采用磁導(dǎo)航方式。
對于其他導(dǎo)航方式，不同的導(dǎo)航方式適用于不同的場景，對于整車制造廠而言，磁導(dǎo)航目前仍然是比較適合的方案，一方面由于路線比較固定，另一方面價格低廉，大規(guī)模使用穩(wěn)定性也比較高。未來，其他導(dǎo)航方式的AGV隨著技術(shù)的成熟與價格的下降，也會考慮更新。
第二，大量運用AGV后電池的能耗是最大問題，新能源電動汽車電池回收成自我尋求的新方式。
據(jù)了解，風(fēng)神汽車從導(dǎo)入AGV到現(xiàn)在已經(jīng)更新?lián)Q代了3次，而數(shù)百臺AGV不間斷的運行，巨大的電池消耗、更換和維護(hù)成本成為一筆不小的投入。每臺AGV的電池使用壽命不到5年，每次更新的費用也較高，這還不算其他維護(hù)成本。對于制造業(yè)工廠而言，電池消耗是AGV機器人較為棘手的問題。
為了尋求電池方面的成本優(yōu)化，目前，風(fēng)神已經(jīng)不再使用傳統(tǒng)的鉛酸電池，鎳鉻電池和鋰電池是主要方式。此外，風(fēng)神汽車還發(fā)明了回收廢舊的新能源汽車電池，從而循環(huán)再利用的方式。這種創(chuàng)新的方法目前正在內(nèi)部測試和使用，較為新穎。
第三，空中傳輸帶部分替代AGV，成為物流搬運的方式之一。
相較于其他行業(yè)的裝配制造以及產(chǎn)品的更新?lián)Q代而言，汽車整車制造廠的生產(chǎn)線路幾乎很少變動，因此，較為固定的物流搬運路徑也讓其他傳輸設(shè)備成為可能，空中傳輸機正在小部分替代AGV機器人。
空中傳輸帶既不占用地面面積，也不影響其他設(shè)備的運行，且空中傳輸更為順暢，同時成本也較為可觀。不過，目前，這種方式仍是小部分使用，AGV搬運具備更多靈活性。
第四，內(nèi)部開發(fā)的室外自動無人牽引車，滿足內(nèi)部廠區(qū)之間配送。
廣州風(fēng)神不僅大量采用和使用AGV，而且也在嘗試開發(fā)更多用途和場景的AGV，尤其是廠區(qū)之間的物流配送，已經(jīng)研制出適合于內(nèi)部道路運行的無人牽引車。
總之，作為汽車制造廠，室內(nèi)的AGV已然是常態(tài)產(chǎn)品，而室外AGV仍然處于探索期，當(dāng)然這也是市場正在著力開發(fā)的部分。
眾所周知，汽車制造是自動化率最高的領(lǐng)域，AGV機器人則是自動化設(shè)備中的代表之一，了解和知悉汽車行業(yè)對于AGV機器人的需求與痛點，才能讓AGV機器人發(fā)揮出更多的能動性，提升和穩(wěn)固在汽車行業(yè)的應(yīng)用空間和占比。
