文/新戰(zhàn)略機(jī)器人全媒體 王博文
近幾年，受多種原因影響，叉車AGV市場出現(xiàn)大幅增長，據(jù)新戰(zhàn)略機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所統(tǒng)計(jì)，2014-2017年，國內(nèi)叉車AGV增速在30%左右，2018年增速有望突破50%。越來越多的企業(yè)進(jìn)入叉車AGV領(lǐng)域，而有這么一類托盤叉車AGV，因?yàn)樵O(shè)計(jì)小巧，結(jié)構(gòu)緊促而受到了市場關(guān)注。
我們來看看吧：
國外：荷蘭Nippe AGV機(jī)器人
該款A(yù)GV，負(fù)載能力1T，行駛最大速度為4KM/h，在自然環(huán)境中的自然結(jié)構(gòu)上自主導(dǎo)航運(yùn)行，無需額外基礎(chǔ)設(shè)施——據(jù)稱其精度誤差不超過1cm，可獨(dú)立編程，內(nèi)置作業(yè)線路流程易調(diào)整，可于工作人員在倉庫內(nèi)一同作業(yè)。
這類設(shè)計(jì)除國外，在國內(nèi)同樣走俏。
凌鳥智能：金絲雀L100
金絲雀L100設(shè)計(jì)同樣小巧玲瓏，具有原地轉(zhuǎn)彎功能，可在窄巷道內(nèi)，密集倉作業(yè)。負(fù)載1T，采用激光導(dǎo)航，定位精度在±5mm。值得一提，金絲雀L100可通過其自主開發(fā)APP或調(diào)度系統(tǒng)實(shí)時(shí)操作，安排任務(wù)。
（凌鳥智能的金絲雀L100獲得了由中國移動(dòng)機(jī)器人（AGV）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟主辦的《科聰智能·2017-2018年度AGV機(jī)器人最具創(chuàng)新技術(shù)獎(jiǎng)》）
上海木蟻：F1-1500KG
Mooe-F1托盤搬運(yùn)機(jī)器人：采用工業(yè)級(jí)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，精度為±1cm，支持虛擬軌道系統(tǒng)、位置點(diǎn)操作，可無線按鈕呼叫與服務(wù)器調(diào)度，最大負(fù)重為1.5T。
木蟻主要針對市場：3C電子制造業(yè)。
浙江邁睿：邁睿機(jī)器人
邁睿機(jī)器人同樣采用扁平設(shè)計(jì)，無需太大場景改造即可實(shí)現(xiàn)自主運(yùn)行。
從上述幾款類型我們不難看出，在保證穩(wěn)定性的基礎(chǔ)上，現(xiàn)階段的托盤叉車AGV具有以下幾種趨勢：
其一，智能化、信息化：以金絲雀L100與Mooe-F1為例，配對相應(yīng)調(diào)度系統(tǒng)，這類AGV都可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)信息監(jiān)控與調(diào)度。
其二，柔性化、敏捷化：導(dǎo)航系統(tǒng)主要以自然輪廓導(dǎo)航或激光導(dǎo)航為主，脫離了軌道要求，環(huán)境改造相對較小，載重能力卻不差；同時(shí)小巧的設(shè)計(jì)，轉(zhuǎn)彎靈活度明顯提高，窄巷道作業(yè)可相應(yīng)節(jié)省空間。
其三，節(jié)能化、綠色化：此類AGV續(xù)航能力在6-8小時(shí)之間，更小的電池安放空間要求AGV有更高效能。
勢態(tài)趨于明朗的情況下，還需解決的問題
當(dāng)然，在看到，AGV企業(yè)開發(fā)創(chuàng)新的同時(shí)我們也應(yīng)該看到幾個(gè)問題：
其一，案例少、應(yīng)用少：企業(yè)都在做產(chǎn)品，都在追求市場與量產(chǎn)，但是真實(shí)應(yīng)用案例相對較少，這種小型叉車AGV目前仍然需要更多的技術(shù)完善與市場驗(yàn)證。
其二，特定環(huán)境要求：扁平的車身，在滿足窄巷道運(yùn)作的同時(shí)也限定了應(yīng)用場景的局限性——如載重要求，如地面的平整度等。
其三，技術(shù)完善：這類產(chǎn)品的續(xù)航能力雖說可達(dá)到6-8小時(shí)，但是在高負(fù)載情況下續(xù)航能力是否如宣傳所言，還有待檢驗(yàn)。
其四，同質(zhì)化問題：這類產(chǎn)品最早見于國外，國內(nèi)多家企業(yè)均在開發(fā)，未來是否更多企業(yè)加入，且產(chǎn)品的同質(zhì)化問題需要面對。
綜合來說，蓬勃發(fā)展的中國AGV市場，離不開這些努力創(chuàng)新實(shí)踐的企業(yè)，在創(chuàng)新的同時(shí)企業(yè)也需深扎根于行業(yè)。
