從上下料到產(chǎn)品裝配，世界最大衛(wèi)浴設(shè)備零件、汽車零配件制造商之一建霖工業(yè)的生產(chǎn)車間里共裝配了超過(guò)60臺(tái)最新的協(xié)作機(jī)器人，打造了高效、靈活、可靠的生產(chǎn)線。
UR機(jī)器人目前在建霖生產(chǎn)線上的主要應(yīng)用包括：
雙臂機(jī)器人組裝產(chǎn)品
兩臺(tái)UR機(jī)器人可協(xié)作完成產(chǎn)品組裝。由于組裝過(guò)程中工序較多，通常一臺(tái)機(jī)器人難以達(dá)到機(jī)臺(tái)利用最優(yōu)化。而優(yōu)傲機(jī)器人關(guān)節(jié)靈活、占用空間小的特點(diǎn)非常適合雙臂配合應(yīng)用場(chǎng)合。雙臂運(yùn)行共享工作空間，利用通信協(xié)調(diào)雙臂動(dòng)作的順序，使得整個(gè)運(yùn)行過(guò)程精準(zhǔn)有序、靈活高效。
熱板焊接機(jī)上下料
在執(zhí)行圓盤(pán)焊接機(jī)上下料操作時(shí)，UR機(jī)器人采用雙吸盤(pán)，圓盤(pán)工位一次完成取料和放料動(dòng)作，整體動(dòng)作連貫緊湊。UR機(jī)器人先由左側(cè)磁鐵吸取待焊接底板，焊接成品到位后，取下成品放入底板，最后將成品放置于右邊堆垛。
產(chǎn)品裝配
裝配產(chǎn)品時(shí)，UR機(jī)器人先由震動(dòng)盤(pán)出口處取螺母放入穴位，然后取放待加工產(chǎn)品，最后取出裝配完的產(chǎn)品。由于裝配工藝的要求，機(jī)器人TCP需多次轉(zhuǎn)動(dòng)方向。利用UR機(jī)器人每個(gè)關(guān)節(jié)±360度的超高自由度，輕松完成示教放置。
產(chǎn)品拾放
產(chǎn)品拾放過(guò)程中，在空間狹小的圓盤(pán)工作站上吊裝UR機(jī)器人，由左右工人隨機(jī)上料。螺絲擰緊后，UR機(jī)器人取下完成產(chǎn)品，再根據(jù)皮帶線狀況完成分揀投放。靈活的UR機(jī)器人使得生產(chǎn)線的改造和調(diào)整更加容易。
注塑取件、去澆口、熱保焊及試氣檢測(cè)
僅僅使用一臺(tái)UR機(jī)器人即可完成注塑取件、去澆口、熱保焊、試氣檢測(cè)四道工序。在傳統(tǒng)生產(chǎn)方式中，操作人員一次只能完成一道工序，半成品通過(guò)周轉(zhuǎn)箱往后傳遞。UR機(jī)器人串聯(lián)的生產(chǎn)工序，可有效節(jié)省人力并保證產(chǎn)品品質(zhì)。
預(yù)放鑲件
在預(yù)放鑲件應(yīng)用中，一臺(tái)UR機(jī)器人可同時(shí)操作三臺(tái)注塑機(jī)，工具端搭載六只夾爪，機(jī)器人靈活的手腕能快速切換到任意取料位置。利用肘部的超高靈活度，使工具從上方運(yùn)動(dòng)避免了水平方向的干涉。
機(jī)器人視覺(jué)拾取
UR機(jī)器人搭載視覺(jué)系統(tǒng)，用于位置雜亂零件的精確拾取，僅需將零件簡(jiǎn)單擺放在傳送帶上，視覺(jué)系統(tǒng)便能判斷出零件的種類和位置，通過(guò)socket把信息傳遞給機(jī)器人。機(jī)器人便可完成定位拾取，大幅降低上料過(guò)程的輔助人力。
滑軌搭載優(yōu)傲機(jī)器人注塑機(jī)取件
在移動(dòng)滑軌上搭載輕型UR機(jī)器人，用于擴(kuò)展機(jī)器人的工作空間。機(jī)臺(tái)相距較遠(yuǎn)且不方便移動(dòng)時(shí)，配合滑軌讓機(jī)器人實(shí)現(xiàn)多工位操作。使用一臺(tái)機(jī)器人就能夠與多臺(tái)注塑機(jī)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化加工流程，有效節(jié)約成本，提高機(jī)器的工作效率。
