這里要說的蛇臂機器人不要與蛇形機器人混淆，蛇形機器人模仿蛇的生物形態運動以便沿著地面滑行，就像這樣：
而蛇臂機器人也被描述為連續機器人或大象軀干機器人，適合在狹窄和危險的空間中工作。像是這樣：
蛇臂機器人20關節動圖
而談到蛇形機械臂我們就不得不提起英國的OC Robotics公司，這家公司成立于1997年，現已成為蛇形機器人技術的全球領導者。系列II X125蛇臂機器人和X50蛇形機械臂系統都是這家公司的代表作。
系列II X125系統，為該公司的最新版，它比過去的版本更加靈活，動作也更精細，可依照程式設定或手動操縱，在空中沿著極其彎曲丶復雜的路線迂回行進，并以同樣的路線縮回控制槽內。
系列II X125系統
這款蛇形機器手臂（snake-armrobots）臂鉸接長度為1米-3.1米，剛性延伸長度為0米-5米，能有效承載10公斤重，彎曲可達225度角，具彈性的「頭部」可以依需求裝設檢測攝影機、感應器、機器手指、鉆孔機、高壓水柱或強力光源等配件，在人力無法觸及的狹窄空間內穿梭，同時進行檢查、清洗、鉆孔等工作；若需要采集各種液態、粉狀或片狀的樣本，也猶如探囊取物一般。
蛇形機器手臂的馬達致動器和相關電子零件都只設置于「蛇」的基部底座里，手臂部分完全采用「線控」，由一組貫串首尾的鋼索來控制；并采用空心結構，這樣做能夠大幅減輕重量，讓手臂的長度盡可能延伸。
X50蛇形機械臂系統，由三個部件組成，蛇形機械臂，Planar機械臂和運動模塊，運動模塊將系統移動到工作區域，因為系統與人類大小差不多，所以它可以利用已有的走廊和門，工作人員可以在安全工作室遠程操作，Planar機械臂主要有兩個功能，第一個是將蛇形機械臂移動到具體工作區域，第二個是將蛇形機械臂部署到工作區，它可以通過相機視角來躲避障礙。
X50系統被設計用于多個領域，可應用于航天飛船或危險環境例如化工或者核試驗實驗，該系統通過電腦和一個手柄控制，機械臂的擴展設備容易切換，是用場景豐富。
另外，談到蛇臂機器人，不得不提的還有中國新松的蛇臂機器人。擁有12個關節，24+1個自由度，可以平穩伸縮作業，并能靈活避開障礙物，同時還可以遠程遙控實現抓取等功能。
新松這款蛇臂機器人的研發成功，不僅為新松機器人增加了一個新產品類，也填補了特種機器人在相關領域的空白。（文章來源于機器人大講堂）
