2018年，AGV市場涌現(xiàn)出了一批具有特色化的產(chǎn)品和企業(yè)，其中，上海匯聚以麥克納姆輪的重載AGV獨樹一幟，本文簡要梳理了上海匯聚2018年十大特色化AGV項目，與君共賞。
1 麥克納姆輪全向移載平臺注塑上下料OMV系統(tǒng)項目：
①從注塑機物料出口的裝料框至緩存區(qū)采用OMV設(shè)備進行無人自動化的轉(zhuǎn)運；
②注塑機的報警信息統(tǒng)一采集并顯示；
③到緩存區(qū)的物料能自動實現(xiàn)重量統(tǒng)計，并上傳統(tǒng)計數(shù)據(jù)；
④自動打碼（內(nèi)容：產(chǎn)品編號、模具號、數(shù)量）自動將標簽插入卡槽或貼到指定位置，并采集和統(tǒng)計數(shù)據(jù)。
2 移動液壓升降地鐵檢修車項目：
北京某公司移動液壓升降地鐵檢修車項目，為鄭州地鐵2號線及南郊停車場提供的移動液壓式升降車，顛覆傳統(tǒng)的登高升降車。可載人及檢修設(shè)備，對車頂部檢查和維修，任意位置的漂移提高了檢修車的靈活性，平臺的升降和平移增加了有效工作空間的利用。
3 OMV背負式全向車物流自動化輸送項目：
江蘇某客戶一號園潛入式背駝式全向車項目，實現(xiàn)智能無人化的物流輸送。
4 前移叉車墻板安裝專機項目：
上海某客戶墻板安裝專機前移式叉車項目，在前移叉車上安裝旋轉(zhuǎn)器與工裝架對接安裝，采用麥克納姆輪技術(shù)，使得車輛可以任意方向移動，包括直行，橫向移動。特別對于裝配可以進行距離微調(diào)，微調(diào)精度達到±0.5mm。
5 智能前移式叉車搬運物料自動化入庫項目：
信陽某客戶智能前移式叉車項目，配合WMS倉庫管理系統(tǒng)，將托盤放入、取出至指定位置，代替人工操作車輛的搬運工作，實現(xiàn)柔性化生產(chǎn)。
山東某客戶OMV輪胎運載車項目，OMV輪胎運載車自動叉取全鋼輪胎并搬運放置指定裝箱位置，還可以進行層層碼垛，實現(xiàn)不同規(guī)格的全鋼輪胎混裝，使裝箱密度更緊密，2-3小時完成裝箱，比人工的效率增加2倍。
7 OMV輥筒式產(chǎn)線對接自動搬運項目：
2018年9月成功交付廣東騰越建筑工程有限公司OMV輥筒式產(chǎn)線搬運車項目。
① 麥克納姆輪全方位任意方向移動；
② 非接觸式激光避障傳感器，車身有接觸式防撞機構(gòu)，雙重保護；
③ 設(shè)備運行時有聲光警示；并設(shè)有系統(tǒng)故障診斷及電量顯示功能；
④控制面板顯示屏實時狀態(tài)顯示，并顯示故障信息；
⑤ 輥筒輸送實現(xiàn)不同高度物料對接，實現(xiàn)輸送柔性化；
⑥ 帶起升功能剪叉升降機，實現(xiàn)輥筒的升降；
⑦ 根據(jù)工況需求搭載不同的導(dǎo)航方式。
8 WRW16智能前移叉車物料搬運自動出入庫項目：
成都某客戶WRW16智能前移車項目，可實現(xiàn)在自動模式下控制全向自動運行托盤，滿足將托盤自動化運輸?shù)蕉鄬迂浖軒煳簧稀?/p>
9 OMV運輸系統(tǒng)背負式機器人項目：
江蘇南通某客戶OMV運輸系統(tǒng)背負式機器人項目，設(shè)備采用麥克納姆輪實現(xiàn)二維平面內(nèi)任意方向移動功能，包括直行、側(cè)移、斜行、原地旋轉(zhuǎn)、任意曲線移動、等全向移動形式。采用無線遙控操作功能，通過無線遙控器控制實現(xiàn)設(shè)備的行走。將高度為4米的工件固定工裝架用電動推桿驅(qū)動，從直立90度轉(zhuǎn)動傾斜到與水平地面成夾角52度，總高度下降了0.6 米，方便產(chǎn)品的運輸，提高生產(chǎn)效率。
10 潛伏式AGV物流自動化轉(zhuǎn)運項目：
鄭州某客戶潛伏式AGV項目，實現(xiàn)晶棒切斷區(qū)物料轉(zhuǎn)運自動化過程，通過物料轉(zhuǎn)運AGV系統(tǒng)輔助機器人進行上下料作業(yè)，完成切斷區(qū)的裁切作業(yè)。
