隨著經(jīng)濟(jì)飛速的發(fā)展，人們對(duì)產(chǎn)品種類和功能多樣性的需求越來(lái)越高，企業(yè)必須根據(jù)市場(chǎng)需求降低生產(chǎn)成本、調(diào)整生產(chǎn)周期，才能在日益激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中生存下去，不是每個(gè)企業(yè)都能得到高速、靈活和功能強(qiáng)大的先進(jìn)生產(chǎn)設(shè)備，所以往往需要在有限的預(yù)算和簡(jiǎn)單的設(shè)備改進(jìn)條件下設(shè)法提高產(chǎn)能和質(zhì)量。這種狀況使得傳統(tǒng)產(chǎn)線無(wú)法應(yīng)對(duì)持續(xù)多變、不可預(yù)測(cè)的市場(chǎng)環(huán)境。為了應(yīng)對(duì)目前不少工廠的實(shí)際情況，勃肯特推出了并聯(lián)機(jī)器人圓盤(pán)抓取工藝。
勃肯特推出的圓盤(pán)抓取以一種新而簡(jiǎn)便的結(jié)構(gòu)模式為集成產(chǎn)線提供了更多適應(yīng)市場(chǎng)需求的解決方式。可有效的降低生產(chǎn)成本，提高質(zhì)量及工作效率，增強(qiáng)生產(chǎn)系統(tǒng)的柔性能力。
避免漏抓現(xiàn)象，提高生產(chǎn)進(jìn)度
圓盤(pán)抓取通過(guò)運(yùn)用圓形軌跡追蹤算法，以圓盤(pán)中心建立工件坐標(biāo)系，配合視覺(jué)系統(tǒng)將位置信息實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)換，可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在圓形主轉(zhuǎn)盤(pán)上追蹤物件，以根據(jù)實(shí)時(shí)位置抓取物件。并且在物件漏抓時(shí)，主轉(zhuǎn)盤(pán)將物件旋轉(zhuǎn)至原來(lái)的位置后繼續(xù)完成抓取。防止機(jī)器人漏抓物件從而影響加工生產(chǎn)進(jìn)度。
避免超限抓取，延長(zhǎng)機(jī)器人使用壽命
機(jī)器人大多數(shù)情況下是追蹤直線型傳送帶上的物料進(jìn)行抓取。由于直線型傳送帶存在上下游且機(jī)器人抓取物料存在極限距離（臂展受限），當(dāng)機(jī)器人在追蹤物料時(shí)會(huì)因超限而無(wú)法抓取到所需物件。同時(shí)，直線型傳送帶追蹤方式需延展到極限端去抓取上下游的物件，工作效率低，且能耗高，一定程度上縮短了機(jī)器人的使用壽命。
圓盤(pán)抓取方式的機(jī)器人可在主轉(zhuǎn)盤(pán)上任一方向都可抓取物件后進(jìn)行放置，從而有效避免了傳統(tǒng)直線傳送的超限抓取。一定程度延長(zhǎng)了機(jī)器人的使用壽命。
降低產(chǎn)線成本，節(jié)約工作空間
傳統(tǒng)輸送線因?yàn)槌藁蛘呗┳ァ⒙┳R(shí)別等問(wèn)題產(chǎn)生漏料，因此在設(shè)計(jì)傳統(tǒng)機(jī)器人分揀輸送線時(shí)需要增加回料裝置，而圓盤(pán)抓取有效解決了這些問(wèn)題，省略了傳統(tǒng)產(chǎn)線回料裝置，同時(shí)機(jī)器人抓取物件的設(shè)備，可在圓形主轉(zhuǎn)盤(pán)周邊360度自由來(lái)料，因此省略了傳統(tǒng)產(chǎn)線前期傳送帶傳輸理料的過(guò)程，大大縮小產(chǎn)線的占地面積。配合大臂展并聯(lián)機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)2個(gè)及2個(gè)以上圓盤(pán)的追抓追放。其本身結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可大幅降低產(chǎn)線成本，節(jié)約工作空間。
配合高速并聯(lián)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)更高效自動(dòng)化生產(chǎn)
配合特款高速Polyhedron系列并聯(lián)機(jī)器人，采用結(jié)構(gòu)穩(wěn)定的一體式鑄造平臺(tái)，摒棄了傳統(tǒng)并聯(lián)機(jī)器人靜平臺(tái)分件組裝形式，避免了在高速運(yùn)行中靜平臺(tái)因強(qiáng)烈震動(dòng)引起結(jié)構(gòu)變化等問(wèn)題，因此在高速運(yùn)行中本體依然保持高定位精度。整體輕量化的碳纖維材料配合低慣量高速電機(jī)，保障本體進(jìn)行高頻率的往復(fù)運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，更將本體速度性能提升了60%。將大幅提高客戶現(xiàn)場(chǎng)的空間利用率，幫助更多企業(yè)提升產(chǎn)量，實(shí)現(xiàn)更高效的自動(dòng)化生產(chǎn)。適用于食品、藥品、日化產(chǎn)品等理料包裝及分揀裝箱裝盒，也可以用于3C領(lǐng)域的產(chǎn)品組裝等環(huán)節(jié)。
