波士頓動力剛剛發布最新視頻，展示了一款超乎想象的倉儲搬運機器人Handle，它個子不高，動作迅捷，形似侏羅紀公園中的“迅猛龍”，搬起箱子來非常迅猛！看來，倉庫工作的搬磚工也要失業了。
還有什么比波士頓動力的機器人更讓人震撼？
會后空翻、上下樓梯、開門…… 幾乎沒有什么是波士頓動力機器人做不到的。
今天，波士頓動力公司又在 YouTube 頻道放出最新視頻 ——“Handle” 機器人。毫無疑問，它刷新了人們對 “倉儲機器人” 的想象力。
2017 年，波士頓動力推出輪腿式機器人 Handle，這款機器人能跑、能跳，最重要的是能載重。今日，Handle 機器人重新武裝，這次它真的擅長堆箱子了。它看起來就像侏羅紀公園里的迅猛龍：個子不高、動作迅捷。
而波士頓動力似乎給它找了一個非常適合的工作：搬磚工。
原始版本的 Handle 主要是作為實驗來設計的，將波士頓動力機器人通常用于兩足或四足機器人的技術應用于帶有輪子的機器人。而今天發布的 Handle 新版本與原始版本有很大不同，它體型更大，原來的雙臂被換成了機器人頭頂的大型吸盤式抓器。它將原版機器人變成了真正可用的機器——可以自動裝載和卸載倉庫中的貨物箱。我們可以從視頻中看到 Handle 在自動化倉庫工作中的應用（比如亞馬遜的訂單履行中心），這些機器人「跑」來「跑」去，抓取貨箱并堆疊成一大摞。
正如波士頓動力公司在 YouTube 視頻描述中所稱：“Handle 是一款專為物流設計的移動操作機器人。”
頂部是帶有吸盤的機械臂
“在初始化及定位托盤后，Handle 可以自動執行混合 SKU 托盤堆疊和卸垛。Handle 上的車載視覺系統能夠跟蹤帶有標記的托盤，從而進行導航，并找到要抓取的箱子和放置箱子的位置。”
簡單地說，Handle 在抓取箱子前利用視覺系統定位，在將箱子放到托盤上時，它的 “力度控制” 能力可以將每個箱子碼放整齊。
視頻中使用的箱子重約 5 公斤，波士頓動力表示，從技術層面來看，Handle 可以搬動 30 磅重的箱子（視頻中搬了約 12 磅重的箱子），并且可以把托盤堆疊到大約 1.2 米深和 1.68 米高。機載視覺系統幫助 Handle 找到箱子并抓取，然后追蹤 Handle 應該把箱子帶往哪個托盤。Handle 可以把箱子整整齊齊疊在一起，這意味著 Handle 很可能在「疊疊高」游戲中碾壓你。
如同波士頓動力的很多項目一樣，Handle 目前只是原型，他們尚未宣布任何將其轉化為商業產品的計劃。
