文/新戰(zhàn)略機(jī)器全媒體 彭晴
新紅旗歷時7個月打造的全新智能工廠于18年12月正式落成，該智能工廠新H平臺總裝車間，總建筑面積1.9萬平米，采用L型生產(chǎn)線布局，實(shí)現(xiàn)了工位作業(yè)空間的最大化，是“柔性化”、“智能化”、“共享化”、“信息化”于一體的現(xiàn)代化車間。而這座國內(nèi)領(lǐng)先的“智能工廠”中，自然少不了移動機(jī)器人的身影。
國內(nèi)首創(chuàng) 全線AGV自動物流系統(tǒng)
在該智能工廠中，使用了國內(nèi)首創(chuàng)的全線AGV自動物流系統(tǒng)，該系統(tǒng)由物料輸送AGV、自動轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)、LES系統(tǒng)、RFID信息識別系統(tǒng)組成。通過整體車間近300臺AGV，可完成全部33條運(yùn)輸路線的上線運(yùn)輸；應(yīng)用LES系統(tǒng)，讀取物料配送提前期，指導(dǎo)物流配送節(jié)奏；AGV根據(jù)系統(tǒng)指示，將零件準(zhǔn)時輸送到線側(cè)。同時引入的RFID自動識別技術(shù)，可自動識別物料配送位置，真正做到智能物流，是國內(nèi)首個實(shí)現(xiàn)全無人配送的總裝車間。
首次突破：一套系統(tǒng)，兩家小車
值得注意的是，在該套自動物流系統(tǒng)中，兼容了來自不同廠家的AGV小車，據(jù)了解，此次使用的近300臺AGV既有倉儲AGV，又有物流AGV，是由湖北三豐機(jī)器人和廣州井源機(jī)電兩家公司提供，且兩家提供的AGV小車在同一個系統(tǒng)調(diào)度下工作。兩家AGV小車在同一個調(diào)度系統(tǒng)中系統(tǒng)協(xié)作，在國內(nèi)AGV行業(yè)算是一項(xiàng)突破，畢竟一般的AGV廠商都有各自的調(diào)度系統(tǒng)，要兼容使用，各家要互相開放端口，而這需要合作雙方充分的信任才能達(dá)成。
在本項(xiàng)目中，同一個調(diào)度系統(tǒng)，不同廠商、不同品牌的AGV產(chǎn)品統(tǒng)一按照中央指令，配合完成各種物料搬運(yùn)與輸送分揀工作，不僅系統(tǒng)互相兼容，并且一鍵式關(guān)閉電源，真正實(shí)現(xiàn)了協(xié)同合一的境界。
此次提供AGV小車的廠家之一湖北三豐機(jī)器人是湖北三豐智能輸送裝備股份有限公司旗下的控股子公司，目前，公司擁有多舉升裝配型AGV、單舉升裝配型AGV、潛入型AGV、重載型AGV等系列產(chǎn)品。主要用戶有江鈴汽車小藍(lán)工廠（福特生產(chǎn)線）、江鈴控股、江淮汽車、上汽通用五菱、東風(fēng)沃爾沃發(fā)動機(jī)廠、北汽昌河、長安汽車、柯馬（上海），川崎機(jī)器人等國內(nèi)知名企業(yè)。
三豐機(jī)器人以汽車行業(yè)為主要市場，目前總共完成了200多個落地項(xiàng)目，核心競爭產(chǎn)品包括汽車總裝AGV、重載AGV、合裝AGV等技術(shù)含量較高的機(jī)器人產(chǎn)品，2018年銷售額超過1.5億元。
而兼容系統(tǒng)也主要是由三豐機(jī)器人自主開發(fā)，由合作方點(diǎn)派科技具體實(shí)施。點(diǎn)派（武漢）科技是一家以AGV智能調(diào)度軟件技術(shù)為核心，致力于智能制造領(lǐng)域AGV智能軟件產(chǎn)品研發(fā)及服務(wù)的軟件高新技術(shù)企業(yè)，除此次的新紅旗智能工廠外，目前公司的核心產(chǎn)品AGV調(diào)度控制系統(tǒng)已經(jīng)成功應(yīng)用于包括一汽轎車、敏安汽車、特變電工集團(tuán)等汽車制造、電力制造領(lǐng)域。
點(diǎn)派科技負(fù)責(zé)人趙前茅先生對新戰(zhàn)略機(jī)器人全媒體記者表示：“紅旗項(xiàng)目AGV調(diào)度系統(tǒng)的難點(diǎn)在于第一，車間的行車空間小，但卻有多達(dá)33條運(yùn)輸線路、300臺AGV，車多且線路復(fù)雜，對調(diào)度系統(tǒng)的路徑規(guī)劃能力及交通管制能力提出了極高要求，第二，由于涉及到2個AGV廠家的產(chǎn)品和系統(tǒng)，對調(diào)度系統(tǒng)的兼容和適配能力也提出了較高要求。點(diǎn)派科技首次在汽車行業(yè)打造兼容系統(tǒng)，這也是國內(nèi)首創(chuàng)。”
標(biāo)準(zhǔn)化之路任重道遠(yuǎn)
近年來，AGV的標(biāo)準(zhǔn)化問題一直是業(yè)內(nèi)關(guān)注的重點(diǎn)之一，此次三豐機(jī)器人與井源機(jī)電合作充分體現(xiàn)了企業(yè)之間系統(tǒng)兼容、標(biāo)準(zhǔn)化實(shí)施的可能性，也算是國產(chǎn)AGV在標(biāo)準(zhǔn)化道路上的一次探索。
為了推動AGV行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化的發(fā)展，中國移動機(jī)器人（AGV）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟將于近期組織聯(lián)盟企業(yè)就行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的制定與立項(xiàng)相關(guān)問題進(jìn)行探討，歡迎關(guān)注。
