AGV自動引導(dǎo)車在智能物流倉儲的應(yīng)用被稱為是物流自動化系統(tǒng)中最具有柔性化的一個環(huán)節(jié)，也是物流領(lǐng)域中首選的簡單有效的自動物料運輸方式，AGV一般可通過光學制導(dǎo)、慣性定位導(dǎo)航或自然導(dǎo)航來控制運輸路線，快速、安全、自動地將材料或貨物從A處運輸?shù)紹處。
為了有效提高內(nèi)部物流運輸及管理效率，德國勞易測電子Leuze electronic基于待運輸?shù)牟牧项愋秃蛻?yīng)用場景分類，推出了應(yīng)用于自動高位叉車、潛入式平臺車和牽引車的傳感器解決方案。
場景一：應(yīng)用于高架倉庫的自動高位起升叉車
● 要求：始終將負載容器定位在正確的高度，保證托盤的安全存儲和取回。
● 解決方案：AMS 300i 傳感器每2 ms 提供一次測量數(shù)據(jù)，絕對精度可達+/- 2 mm。可通過各種接口將該測量數(shù)據(jù)傳輸?shù)娇刂破鳌?/p>
● 要求：托盤和機架檢測，以確定路線是否通暢。
● 解決方案：3系列傳感器可以確定精確切換點（無論何種材料），并對托盤和擱板式貨架進行可靠檢測。通過多達兩個的獨立開關(guān)輸出，一個3系列傳感器即可滿足這些應(yīng)用需求。
● 要求：AGV導(dǎo)航期間，為了在不使用反射器的情況下在周圍環(huán)境中確定其方位，并保護運輸路徑，必須以毫米精度掃描周圍環(huán)境。
● 解決方案：RSL 400安全激光掃描儀是一款區(qū)域掃描儀，它以0.1°的分辨率對其周圍環(huán)境進行掃描，并生成用于導(dǎo)航的非常精確的環(huán)境地圖，憑借多達100個可切換的保護區(qū)域，AGV 的安全區(qū)域可隨時適應(yīng)各種要求。
● 要求：車輛上使用的所有安全功能必須有邏輯連續(xù)性。比如，安全激光掃描儀的保護區(qū)域的轉(zhuǎn)換取決于安全監(jiān)控下的行進速度。
● 解決方案：HRT 25B傳感器可設(shè)置多達兩個開關(guān)切換點，并采用時間飛行技術(shù)以便于設(shè)置所需距離的切換點（不受材料和顏色影響）。
● 要求：為了安全運輸，對車輛是否正確拾取了托板或運輸材料進行檢查是必不可少的。
● 解決方案：MSI 400 系列安全控制器可以更有效地集成安全傳感器和功能。雖然基本模塊僅有45 mm 寬，但可以提供24路輸入/輸出。可與增量式傳感器連接，以符合 EN 61800-5-2要求進行安全速度監(jiān)控。
● 要求：載荷容器的位置必須始終是確定的，例如當從慢速變?yōu)榭焖贂r，它應(yīng)該處于確定的相同重復(fù)位置。
● 解決方案：帶有 M12 外螺紋的IS 212 感應(yīng)開關(guān)可以檢測載荷容器的位置，大檢測范圍和小尺寸可以節(jié)省空間，降低成本。
場景二：半自動生產(chǎn)區(qū)域中的貫穿式背負車輛和平臺車輛
● 要求：為了尋找預(yù)先定義的路徑，不管處于低速運行還是高速運行，AGV 必須始終知道其準確位置地點。
● 解決方案：一個簡單可靠的解決方案就是二維碼慣性導(dǎo)航。DCR 200i 條碼閱讀器可以檢測貼在地面定義格網(wǎng)中的 2D 碼，即使是在快速運動中DCR 200i 也可以確定條碼信息和旋轉(zhuǎn)角度。
● 要求：為了確保傳輸材料在傳送帶和小車間的無誤傳輸，車輛需要定位在傳輸站，并精確至毫米。
● 解決方案：基于攝像頭的 IPS 200i 傳感器測定其相對于特定標記位置（例如運輸材料中的通孔），精確至毫米定位精度，并且以毫秒級為間隔通過接口將其絕對測量值傳輸至控制器。
● 要求： 裝載傳輸材料時不能出錯，因此準確確定每次裝載和卸載運行后的位置至關(guān)重要。
● 解決方案：緊湊型5系列鏡反射型光電傳感器能精確確定傳輸材料的位置。此外，采用了例如 A2LS 這樣的技術(shù)讓傳感器對外部環(huán)境光不靈敏，高亮可見的光斑使傳感器極易調(diào)整。
● 要求：裝載和卸載運行的激活應(yīng)盡可能簡單，通常情況下，一個開關(guān)信號就應(yīng)該足夠了。
● 解決方案：3系列對射型光電傳感器可以用于啟動或停止傳送機的命令在車輛和傳送機系統(tǒng)之間輕松、無接觸且經(jīng)濟地傳遞，其清晰可見的 LED 狀態(tài)指示燈全方位可見，可以實現(xiàn)快速對準，因?qū)ν獠凯h(huán)境光不靈敏，可以實現(xiàn)可靠穩(wěn)定地運行。
場景三：用于在預(yù)制路徑皮帶上輸送材料的牽引車
● 要求：AGV 必須安全有效地穿過其周圍環(huán)境，但是廣闊的生產(chǎn)和儲存區(qū)域總是為它帶來挑戰(zhàn)。此外，由于安裝尺寸限制，很多傳感器不適合集成在扁平車輛中。
● 解決方案：一項簡單可用的技術(shù)就是光學制導(dǎo)，車輛可沿地板上用于幫助車輛中的傳感器確定其位置并按照高對比度軌道行進。OGS 600緊湊型傳感器可以用于具有不同檢測寬度和通訊接口的型號中，距地面的最小距離僅10 mm。
● 要求：為了保護 AGV 的運輸路徑，必須檢查車輛前方的劃定區(qū)域，確保車輛在發(fā)生危險時安全停車。
● 解決方案： RSL 400 安全激光掃描儀可以在270度掃描角度內(nèi)可靠監(jiān)測8.25m 的區(qū)域。由于可以切換保護區(qū)域，保護區(qū)域的大小動態(tài)可取決于速度變化進行切換。
未來，智能制造必將成為企業(yè)標配，眾多AGV產(chǎn)品也將成為不可或缺的工業(yè)設(shè)備，勞易測電子將不斷優(yōu)化人機協(xié)作，使傳感器和控制系統(tǒng)可智能集成到機器操作的過程中，確保機器安全以及提高工作效率。
