就在幾天前IHMC發(fā)布了一個新的視頻，其中一個視頻顯示，Atlas機(jī)器人正在小心翼翼地，自主穿過各種物體，包括懸掛的木板和搖晃的煤渣塊。聽起來難度還行？Nonono，這對機(jī)器人而言，簡直難如上青天。
想要復(fù)制人體通過復(fù)雜的關(guān)節(jié)和自然系統(tǒng)維持平衡并穿過障礙物的能力是相當(dāng)困難的，特別是復(fù)制給自主操控的機(jī)器人。這項(xiàng)工作十分具有挑戰(zhàn)性，并且需要大量的技巧。
波士頓動力公司創(chuàng)造了Atlas，但I(xiàn)HMC機(jī)器人公司編寫的算法使機(jī)器人具有視頻中演示的靈活性。
據(jù)稱，目前Atlas已經(jīng)成功完成了一半的嘗試，但公司已經(jīng)在努力通過改善機(jī)器人的平衡和關(guān)節(jié)的運(yùn)動范圍來提高這一過程的速度。
IHMC機(jī)器人表示他們的機(jī)器人使用激光雷達(dá)感知下面的地形，是許多自動駕駛車輛導(dǎo)航系統(tǒng)的重要組成部分。機(jī)器人還使用“路徑規(guī)劃算法”來跟蹤其行程并計(jì)劃起始地與目的地之間的路線。
