據外媒報道，今年3月，2020年東京奧運會機器人項目首批助手對外公開。現在，豐田則帶來了支持這一體育盛事的機器人選線陣容，包括吉祥物機器人、全尺寸機器人、用于現場支持工作和人類支持工作的機器人等。
首先公開的是兩個吉祥物機器人--藍色/白色的Miraitowa和粉色/白色的Someity。這兩個機器人的工作室歡迎運動員和客人來到官方場館，它們可以通過安裝其頭上的攝像頭進行識別，然后用它們的眼睛做出回應或還會舉起手跟人們握手。
如果人們無法親眼目睹吉祥物的這些活動，T-HR3類人機器人則通過實時模仿Miraitowa或Someity的動作來彌補這種遺憾。另外，T-HR3還將能跟人進行互動，比如跟運動員擊掌、向游客提供遠程場景的圖像和聲音。
虛擬移動或遠程呈現機器人T-TR1在其大型顯示器的頂部則有一個攝像頭。它的工作是為那些不能真正參加活動的人提供活動報道，甚至還能讓人們跟機器人所在位置的人進行互動。
場地支持機器人(Field Support Robot)則能夠自動行走并負責回收投擲的體育器械如標槍、子彈以此來減輕人類工作者的負擔同時還能讓他們遠離傷害。
